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改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用
被引量：
6
1
作者
连云霞
樊永生
+1 位作者
余红英
杨臻
《现代电子技术》
北大核心
2018年第6期23-27,33,共6页
针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规...
针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规划以减少不必要的转弯。路径规划结果显示,所提出的改进D*Lite算法能够实现虚拟士兵最优路径搜索并且效率更高。仿真结果分析表明,所提出的算法比已有的改进D*Lite算法更优,可以有效减少路径中不必要的转弯,且使路径与障碍物保持合适的距离。
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关键词
D^
＊lite
算法
烟花
算法
虚拟士兵
路径规划
关键转折点
路径平滑
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职称材料
题名
改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用
被引量：
6
1
作者
连云霞
樊永生
余红英
杨臻
机构
中北大学大数据学院
中北大学电气与控制工程学院
中北大学机电工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第6期23-27,33,共6页
文摘
针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规划以减少不必要的转弯。路径规划结果显示,所提出的改进D*Lite算法能够实现虚拟士兵最优路径搜索并且效率更高。仿真结果分析表明,所提出的算法比已有的改进D*Lite算法更优,可以有效减少路径中不必要的转弯,且使路径与障碍物保持合适的距离。
关键词
D^
＊lite
算法
烟花
算法
虚拟士兵
路径规划
关键转折点
路径平滑
Keywords
D*
lite
algorithm
firework algorithm
virtual soldier
path planning
key turning point
path smoothing
分类号
TN915.534 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用
连云霞
樊永生
余红英
杨臻
《现代电子技术》
北大核心
2018
6
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