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基于CSS角点提取的红外与可见光图像匹配算法 被引量:9
1
作者 朱英宏 李俊山 汤雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2540-2545,共6页
针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后以特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;再通过计算构建特征点邻域的梯度方向在[0,π)范围的分布直方图,计算其统计特征并构造一个64维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现直线匹配。实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 特征点匹配
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基于CSS角点检测的快速匹配算法 被引量:5
2
作者 吴禄慎 万尧 +1 位作者 陈华伟 胡贇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期28-31,共4页
为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3&#... 为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3×4的子邻域,计算子邻域内轮廓曲线点的高斯加权曲率等4维向量特征,建立48维描述子,由于CSS角点检测包含曲率计算,因此生成描述子时避免了曲率的二次计算,提高了匹配速度;最后,提出一种"二进制距离"方法对描述子进行匹配,进一步优化匹配速度。通过实验证明,在保证精度的情况下,CSS快速匹配算法大幅度缩短了匹配时间,对旋转、亮度变化具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 图像处理 图像匹配 曲率尺度空间 角点 曲率
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基于CSS图像的形状相似性检索 被引量:2
3
作者 黄宣达 林萌 王明芬 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第8期46-49,共4页
本文介绍了图像数据库中形状相似性检索的一种方法——曲率尺度空间(CSS)图像表示法,它结合一些全局参数能有效实现检索。本文使用圆形向量图的方法,解决了在匹配过程中由于方向或起始点不同引起的循环位移,简化了匹配算法。在由1100张... 本文介绍了图像数据库中形状相似性检索的一种方法——曲率尺度空间(CSS)图像表示法,它结合一些全局参数能有效实现检索。本文使用圆形向量图的方法,解决了在匹配过程中由于方向或起始点不同引起的循环位移,简化了匹配算法。在由1100张海洋生物图像和其它单个隔离物体图像组成的数据库上测试,结果表明了其有效性。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索(CBIR) 形状相似性 曲率尺度空间(css)
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基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法 被引量:2
4
作者 董宁宁 王帆 +1 位作者 王心醉 李欢利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期263-265,281,共4页
为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边... 为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法
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基于角点检测的图像匹配算法 被引量:65
5
作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页
针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配
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基于曲率尺度空间的轮廓角点检测 被引量:15
6
作者 孙君顶 郭启强 张兆生 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期78-82,共5页
在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下... 在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下对一些角点平滑;另外,根据多尺度曲率多项式结果的符号还可有效的判别所检测角点的凹凸性。采用不同的评价准则及实例图像进行测试,实验结果证明该角点检测器是非常有效的,优于文中其它两种检测算法。 展开更多
关键词 角点检测 曲率尺度空间 多尺度曲率多项式 计算机视觉 模式识别
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基于曲率尺度空间的人头检测方法研究 被引量:8
7
作者 张海洋 陈国龙 李现伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期195-197,234,共4页
利用人头部轮廓的形状特征,提出一种基于曲率尺度空间的人头部检测算法。算法通过比较分析得出了人头部轮廓区别于其他部分轮廓的形状特征,在多曲率尺度下,计算物体轮廓曲线上每一个点的曲率,结合形状特征信息进行人头部检测。实验结果... 利用人头部轮廓的形状特征,提出一种基于曲率尺度空间的人头部检测算法。算法通过比较分析得出了人头部轮廓区别于其他部分轮廓的形状特征,在多曲率尺度下,计算物体轮廓曲线上每一个点的曲率,结合形状特征信息进行人头部检测。实验结果表明,算法有效解决了复杂背景下的人头检测问题,为人头部检测提供了新的途径。 展开更多
关键词 人头检测 曲率尺度空间 模式识别
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平面轮廓线之间的分块三角划分算法 被引量:4
8
作者 周焰 李德仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1003-1006,共4页
从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分... 从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分的快速算法。该算法首先寻找轮廓线的控制点 ,对每两条相邻轮廓线的控制点进行配对 ,其次将这样两条轮廓线之间的三角划分的任务分配在多个小的曲线段对之间进行 ,并且由于事先的控制点匹配 ,在每个小的区域中就能够进行简单快速的三角划分。理论分析和实验表明 ,本算法与常规的全局优化算法相比在视觉效果上基本一致 ,在计算时间上却要少得多 。 展开更多
关键词 角点检测 三角划分 轮廓线 匹配 曲率尺度空间
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一种改进的轮廓曲线角点检测方法 被引量:3
9
作者 陈继华 李响 李栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期114-117,126,共5页
角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将... 角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将伪角点集中在曲率较大的圆弧区域,再合并微小图元剔除圆弧上伪角点,并结合投影高度法判断图元属性,对图元进行分割和融合,提高了检测精度。实验结果表明,改进的检测算法在处理由直线和圆弧构成的轮廓曲线角点检测时,可大大提高检测准确率。 展开更多
关键词 角点检测 轮廓曲线 曲率尺度空间 图元分割 自适应阈值
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基于多尺度分析的逆向工程截面线特征分割 被引量:2
10
作者 杨红娟 周以齐 陈成军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期375-380,共6页
为解决基于截面线特征重构中,初等曲线特征元和次要曲线特征元的分割问题,提出一种将多尺度分析与特征识别相结合的逆向工程特征分割方法。采用曲率尺度空间,实现截面线的多尺度分析和特征检测;利用相对转角法,实现单尺度特征融合;基于... 为解决基于截面线特征重构中,初等曲线特征元和次要曲线特征元的分割问题,提出一种将多尺度分析与特征识别相结合的逆向工程特征分割方法。采用曲率尺度空间,实现截面线的多尺度分析和特征检测;利用相对转角法,实现单尺度特征融合;基于多尺度间信息传递和融合的多尺度特征融合算法获得多尺度特征集成。用多尺度曲率分析代替传统单一尺度逆向工程截面线分析,保证了特征分割结果,以及与基于特征设计和建模的特征元的一致性。合成复合曲线和实际扫描截面线的实例表明,提出的方法可以有效地实现逆向工程截面线多尺度特征分割。 展开更多
关键词 逆向工程 曲率尺度空间 特征识别 特征融合
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基于多尺度形状分析的叶形识别系统 被引量:9
11
作者 孙永新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1707-1710,共4页
叶形自动识别系统使用一种改进了的边界跟踪算法检测叶片边界,应用多尺度形状分析技术有效地提取出规范锯齿长度和曲率尺度空间图像极大值点集两个曲率特征。综合叶片的离心率、似圆率和这两个边界曲率特征来检索叶片数据库,进行形状匹... 叶形自动识别系统使用一种改进了的边界跟踪算法检测叶片边界,应用多尺度形状分析技术有效地提取出规范锯齿长度和曲率尺度空间图像极大值点集两个曲率特征。综合叶片的离心率、似圆率和这两个边界曲率特征来检索叶片数据库,进行形状匹配,实现叶片自动分类。实验结果表明,该系统使用的技术能大幅提高叶形识别的精确率和检索率。 展开更多
关键词 叶片分类 形状匹配 多尺度形状分析 曲率尺度空间
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基于多尺度几何分析的区域分割算法研究 被引量:2
12
作者 杨红娟 周以齐 陈成军 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期4-7,共4页
针对逆向工程基于种子增长区域分割法中种子区域选择和种子增长问题,提出了一种将多尺度理论与区域增长法相结合的点云自动分割方法。采用曲率尺度空间实现多尺度几何分析和特征检测;以多尺度特征检测中大尺度下特征检测作为初始种子区... 针对逆向工程基于种子增长区域分割法中种子区域选择和种子增长问题,提出了一种将多尺度理论与区域增长法相结合的点云自动分割方法。采用曲率尺度空间实现多尺度几何分析和特征检测;以多尺度特征检测中大尺度下特征检测作为初始种子区域;基于多尺度特征检测结果之间的相关性,提出按照多尺度特征检测结果进行种子增长;利用转角作为种子是否增长的度量标准;通过特征融合实现特征分割的优化。用多尺度几何分析代替传统单一尺度分析,保证了种子区域选择的稳定性和种子增长方式的可靠性。激光扫描曲面点云分割实例表明:提出的方法可以有效地实现逆向工程特征分割。 展开更多
关键词 逆向工程 区域增长法 特征分割 曲率尺度空间
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基于Harris-CPDA的角点检测算法 被引量:12
13
作者 胡晓彤 朱博文 程晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期504-511,共8页
为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法。通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势... 为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法。通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势,提高相应特征点的检测定位精度与检测成功率,同时兼顾检测时间效率。实验结果表明,与各自原算法相比,Harris-CPDA算法在相同时间内,可提供更为精准的特征点,在实际应用场景中对特征点检测的精度提升具有较大的作用,实现传统检测与深度学习的图像检测的新融合。 展开更多
关键词 哈里斯 曲率尺度空间 角点 工业零件 深度学习
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一种无阈值的冗余角点去除方法 被引量:1
14
作者 李伟生 韦巧燕 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第8期141-144,200,共5页
基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过... 基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过角度无阈值比较的方法去除冗余角点。实验证明该方法在冗余角点的检测及去除方面有良好的实验效果,可将其应用于基于曲率尺度空间的角点检测算法中,提高角点检测的精确性。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 角度 无阈值
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基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法 被引量:1
15
作者 张贞凯 田雨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期170-171,174,共3页
提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根... 提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根据chirp信号在FRFT域呈现的冲激特征检测水印信号。仿真实验结果表明,该算法具有较高不可见性、安全性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像水印 CHIRP信号 角点 曲率尺度空间 分数傅里叶变换
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电力巡线无人机航拍图像匹配算法研究 被引量:3
16
作者 马耀名 陈艺琳 李万禹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第21期278-286,共9页
基于局部特征的图像匹配算法是电力巡线无人机航拍图像匹配算法中最为实用的一种方法。针对传统匹配算法构建尺度空间会致使图像边缘信息丢失或者效率较低等问题,提出一种基于高斯曲率尺度空间的航拍图像匹配算法。借助高斯曲率滤波器... 基于局部特征的图像匹配算法是电力巡线无人机航拍图像匹配算法中最为实用的一种方法。针对传统匹配算法构建尺度空间会致使图像边缘信息丢失或者效率较低等问题,提出一种基于高斯曲率尺度空间的航拍图像匹配算法。借助高斯曲率滤波器构建一阶尺度空间,利用FAST算法提取特征点并选择特征采样区域,再以对特征采样区域建立二阶尺度空间并提取二阶尺度空间层内LIOP描述符,随后二阶尺度空间两两层LIOP描述符做差值并二值化处理,累加二值化值得到ASV-LIOP描述符完成匹配。在航拍图像上,使用SIFT、ORB、KAZE、AKAZE、改进KAZE等算法与所提对比实验,实验表明,所提算法正确匹配率平均提高5%左右,匹配效率约降低50%,可应用对稳定性要求较高且实时性较低的场景。 展开更多
关键词 电力巡线无人机 高斯曲率尺度空间 ASV-LIOP描述符
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多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法
17
作者 邓超 李火星 王志衡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3548-3551,3575,共5页
为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相... 为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点。实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74%,平均定位误差降低了约18.15%。结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度。 展开更多
关键词 边缘轮廓平滑 定位精度 角点检测 哈里斯算法 曲率尺度空间算法
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仿射不变三角形在红外目标识别中的应用
18
作者 赵爱罡 王宏力 +3 位作者 杨小冈 陆敬辉 崔祥祥 姜伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1493-1499,共7页
红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,... 红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自卷积(Multi-scale Autoconvolution,MSA)对提取的三角形区域进行描述,最后进行特征匹配实现红外目标识别。实验表明:与其他方法比较,在各种图像变换中,本文方法对红外目标的识别优势显著。 展开更多
关键词 仿射不变 曲率尺度空间(css) 多尺度自卷积(MSA) 红外目标
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基于通用曲率尺度空间描述子的彩色图像检索
19
作者 黄晶 倪林 苗原 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2007年第2期132-137,共6页
大部分的图像存在遮挡现象,因此只能获得对象的部分轮廓。曲率尺度空间描述子(Curvature scale space descriptor,CSSD)是MPEG-7标准采用的闭合轮廓描述子。本文研究并分析了闭合完整轮廓和部分开轮廓曲线演化过程的不同之处,提出了一... 大部分的图像存在遮挡现象,因此只能获得对象的部分轮廓。曲率尺度空间描述子(Curvature scale space descriptor,CSSD)是MPEG-7标准采用的闭合轮廓描述子。本文研究并分析了闭合完整轮廓和部分开轮廓曲线演化过程的不同之处,提出了一种通用曲率尺度空间描述子(GCSSD),不仅继承了CSSD的旋转、尺度、平移不变性及抗噪能力,并较好地描述部分开轮廓的特征。本文也给出相应GCSSD的匹配算法,将其应用于彩色图像花的检索,实验结果表明其性能明显优于CSSD。 展开更多
关键词 MPEG-7 空间描述子 图像检索 曲率尺度空间 部分开轮廓
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改进的曲率尺度空间角点检测
20
作者 孙波 檀结庆 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期161-164,共4页
在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也... 在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也充分验证了该算法较其他算法具有的高效性和准确性。 展开更多
关键词 角点检测 曲率尺度空间 双边滤波 高斯滤波
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