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改进Crust算法的点云复杂曲面精细化三维重建
1
作者
张前
王健
+1 位作者
齐智宇
王政辉
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1827-1833,共7页
针对基于Delaunay三角剖分的Crust算法在对激光点云和影像点云进行复杂曲面三维重建时模型表面不够光滑、耗时长、精度不高的问题,该文提出一种改进的点云三维重建方法。该方法首先用体素重心临近特征点算法进行下采样;之后使用移动最...
针对基于Delaunay三角剖分的Crust算法在对激光点云和影像点云进行复杂曲面三维重建时模型表面不够光滑、耗时长、精度不高的问题,该文提出一种改进的点云三维重建方法。该方法首先用体素重心临近特征点算法进行下采样;之后使用移动最小二乘算法拟合函数并确定二次基函数和高斯权函数完成数据平滑与优化;然后使用基于自适应外接圆Delau-nay三角剖分方法的Crust算法进行重建,得到粗三角网格;最后采用四面体的外接球半径与其最短边长比值剔除不合格的四面体,完成对模型的优化与重建。经过实验验证,该方法可以减少孔洞和重建时间,构建出平滑、点云点云拓扑结构更为准确的三维模型。
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关键词
三维重建
激光点云
影像点云
DELAUNAY三角剖分
crust算法
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职称材料
使用Lloyd Relaxation的物体表面网格化
被引量：
3
2
作者
田宽
马利庄
Marc Alexa
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1138-1143,共6页
根据输入的物体表面点云生成与表面点云拓扑结构一致且几何形状接近的三角网格,在计算机图形学建模中具有很重要的作用,提出一种基于Lloyd relaxation的模型表面点云网格化方法.首先从输入点云中随机选取一些样本点,样本点的数目可以指...
根据输入的物体表面点云生成与表面点云拓扑结构一致且几何形状接近的三角网格,在计算机图形学建模中具有很重要的作用,提出一种基于Lloyd relaxation的模型表面点云网格化方法.首先从输入点云中随机选取一些样本点,样本点的数目可以指定;然后运用扩展的Lloyd relaxation算法将这些样本点沿着物体表面移动;当得到一个近似均匀的样本点分布后,运用改进的"crust"算法根据这些样本点生成三角网格.通过在每次relaxation过程中减少网格和曲面间体积的方法,使生成的三角网格与原始表面点云的几何形状接近.实验结果证明,该方法能正确、有效地生成输入点云模型的三角网格,并可以运用在三维物体表面重建和网格简化上.
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关键词
Lloyd
RELAXATION
移动最小二乘法
"
crust
"
算法
VORONOI图
DELAUNAY三角剖分
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职称材料
题名
改进Crust算法的点云复杂曲面精细化三维重建
1
作者
张前
王健
齐智宇
王政辉
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1827-1833,共7页
基金
山东省自然科学基金项目(No.ZR2023MD027)资助。
文摘
针对基于Delaunay三角剖分的Crust算法在对激光点云和影像点云进行复杂曲面三维重建时模型表面不够光滑、耗时长、精度不高的问题,该文提出一种改进的点云三维重建方法。该方法首先用体素重心临近特征点算法进行下采样;之后使用移动最小二乘算法拟合函数并确定二次基函数和高斯权函数完成数据平滑与优化;然后使用基于自适应外接圆Delau-nay三角剖分方法的Crust算法进行重建,得到粗三角网格;最后采用四面体的外接球半径与其最短边长比值剔除不合格的四面体,完成对模型的优化与重建。经过实验验证,该方法可以减少孔洞和重建时间,构建出平滑、点云点云拓扑结构更为准确的三维模型。
关键词
三维重建
激光点云
影像点云
DELAUNAY三角剖分
crust算法
Keywords
3D reconstruction
laser point cloud
image point cloud
Delaunay triangulation
crust
algorithm
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
使用Lloyd Relaxation的物体表面网格化
被引量：
3
2
作者
田宽
马利庄
Marc Alexa
机构
上海交通大学计算机科学与工程系
Department of Electrical Engineering ＆ Computer Science
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1138-1143,共6页
基金
国家自然科学基金(60573147)
文摘
根据输入的物体表面点云生成与表面点云拓扑结构一致且几何形状接近的三角网格,在计算机图形学建模中具有很重要的作用,提出一种基于Lloyd relaxation的模型表面点云网格化方法.首先从输入点云中随机选取一些样本点,样本点的数目可以指定;然后运用扩展的Lloyd relaxation算法将这些样本点沿着物体表面移动;当得到一个近似均匀的样本点分布后,运用改进的"crust"算法根据这些样本点生成三角网格.通过在每次relaxation过程中减少网格和曲面间体积的方法,使生成的三角网格与原始表面点云的几何形状接近.实验结果证明,该方法能正确、有效地生成输入点云模型的三角网格,并可以运用在三维物体表面重建和网格简化上.
关键词
Lloyd
RELAXATION
移动最小二乘法
"
crust
"
算法
VORONOI图
DELAUNAY三角剖分
Keywords
Lloyd relaxation moving least squares（MLS） ＂
crust
＂ algorithm Voronoi diagram
Delaunay triangulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进Crust算法的点云复杂曲面精细化三维重建
张前
王健
齐智宇
王政辉
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
使用Lloyd Relaxation的物体表面网格化
田宽
马利庄
Marc Alexa
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
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