等高法叶片型面CMM测量数据处理算法研究 被引量：23

1

作者 蔺小军 郭研 +4 位作者 吴广 樊宁静 江波 高晓斐 赵赟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2442-2450,共9页

三坐标测量机对叶片进行测量是保证叶片加工质量的必要手段。但是其型面测量数据处理非常复杂。在分析不同叶片型面公差的基础上,提出了恒值轮廓度、变值轮廓度、正轮廓度和负轮廓度公差带的建立方法。针对叶片等高法测量,在数据处理时... 三坐标测量机对叶片进行测量是保证叶片加工质量的必要手段。但是其型面测量数据处理非常复杂。在分析不同叶片型面公差的基础上,提出了恒值轮廓度、变值轮廓度、正轮廓度和负轮廓度公差带的建立方法。针对叶片等高法测量,在数据处理时采用最小区域原则对测量点和理论截面轮廓线进行匹配以分离叶片叶型误差、扭转误差和弯曲变形误差,并提出了基于公差带的匹配目标函数、匹配方法和有约束的匹配原则。针对叶片叶型参数计算,提出了叶片前后缘圆弧拟合方法和最大厚度计算方法。最后通过实例表明该算法对叶型参数和误差计算的正确性。 展开更多

关键词 叶片测量 等高法 坐标测量机 匹配 叶型误差

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CMM测量正交面齿轮的误差理论分析 被引量：6

2

作者 王志 石照耀 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期663-667,共5页

基于面齿轮啮合理论和面齿轮坐标转换关系建立了面齿轮齿面数学模型,分析了面齿轮齿面上任一点的法线向量;基于该模型研究了在采用坐标测量机测量面齿轮齿面误差时由于测量坐标系和面齿轮设计坐标系不重合造成的误差,同时分析了坐标测... 基于面齿轮啮合理论和面齿轮坐标转换关系建立了面齿轮齿面数学模型,分析了面齿轮齿面上任一点的法线向量;基于该模型研究了在采用坐标测量机测量面齿轮齿面误差时由于测量坐标系和面齿轮设计坐标系不重合造成的误差,同时分析了坐标测量机测头直径对测量误差的影响;提出了误差补偿公式,为面齿轮的坐标测量奠定了理论基础. 展开更多

关键词 面齿轮 误差 三坐标测量机

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高速扫描CMM的几何动态误差 被引量：1

3

作者 陈燕玲 韦进文 郭俊杰 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期303-308,共6页

利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕Y和Z方向的角误差εY(x)与εZ(x)能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM... 利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕Y和Z方向的角误差εY(x)与εZ(x)能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM快速探测时误差补偿精度的简单方法,即根据探测速度及Y坐标值对几何误差曲线进行平滑化。 展开更多

关键词 坐标测量机(cmm) 快速探测 几何误差 动态误差 误差补偿 有限元

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基于CMM的线轮廓度误差测量与评定技术 被引量：5

4

作者 路坦 高雷 +1 位作者 安涛 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第10期75-77,共3页

针对动车轮踏面线轮廓度误差检测,研究使用三坐标测量机检测平面线轮廓度误差的方法。以踏面轮廓CAD图形节点数据描述理论轮廓,以实际踏面轮廓探测点数据描述被测轮廓,应用最小二乘法和条件约束优化方法计算和评定线轮廓度误差。该方法... 针对动车轮踏面线轮廓度误差检测,研究使用三坐标测量机检测平面线轮廓度误差的方法。以踏面轮廓CAD图形节点数据描述理论轮廓,以实际踏面轮廓探测点数据描述被测轮廓,应用最小二乘法和条件约束优化方法计算和评定线轮廓度误差。该方法的优点是分离和消除被测轮廓与理论轮廓间的位置误差对轮廓度误差评定结果的影响。 展开更多

关键词 线轮廓度误差 最小二乘法 三坐标测量机

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整体叶轮在分度装置装夹下的CMM测量方法研究 被引量：1

5

作者 潘金川 刘胜兰 +1 位作者 张丽艳 王晓飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期1388-1393,共6页

利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。... 利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。提出两种测量策略:分次独立坐标系测量法和统一坐标系测量法。前者在每次分度后都重新建立坐标系,减少分度过程中造成的误差;后者只建立一次坐标系,通过计算叶轮中心与分度装置中心间的偏心来进行误差补偿。 展开更多

关键词 整体叶轮 分度装置 偏心 三坐标测量机 测量方法

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三坐标测量机动态误差研究分析 被引量：22

6

作者 费业泰 赵静 +1 位作者 王宏涛 马修水 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期773-776,共4页

现代制造业的发展对三坐标测量机提出了更高的速度和精度要求。高速三坐标测量机已成为测量机发展的一个重要趋势,但测量机速度的提高使动态误差成为了影响测量机精度的主要因素。阐明了三坐标测量机动态误差的概念,分析了测量机的主要... 现代制造业的发展对三坐标测量机提出了更高的速度和精度要求。高速三坐标测量机已成为测量机发展的一个重要趋势,但测量机速度的提高使动态误差成为了影响测量机精度的主要因素。阐明了三坐标测量机动态误差的概念,分析了测量机的主要动态误差源,并对国内外各种减小动态误差影响的技术进行了较全面的分析。 展开更多

关键词 三坐标测量机 动态误差 误差补偿

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关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识 被引量：26

7

作者 王文 林铿 +1 位作者 高贯斌 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期135-141,共7页

对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心... 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。 展开更多

关键词 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差修正

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零阿贝误差的纳米三坐标测量机工作台及误差分析 被引量：21

8

作者 黄强先 余夫领 +2 位作者 宫二敏 王晨晨 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期664-671,共8页

为避免常规三坐标测量机(CMM)中的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制了一种在三维测量方向上同时符合阿贝原则的纳米CMM工作台。该工作台做三维运动,x导轨和y导轨采用共平面结构;工作台三维测量系统的测量... 为避免常规三坐标测量机(CMM)中的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制了一种在三维测量方向上同时符合阿贝原则的纳米CMM工作台。该工作台做三维运动,x导轨和y导轨采用共平面结构;工作台三维测量系统的测量线正交于一点且正交点与测头中心点重合,x向和y向测量系统的测量线与xy导轨面共面。针对本工作台的特点,在参考常规三坐标测量机误差分析的基础上,详细分析了该工作台中各项误差的影响,给出了影响测量机不确定度的主要误差源,并对这些误差提出了修正方法。在研制的工作台上对一等量块进行了实验测试。结果显示,一等量块工作面的平面度测量标准差为11nm,台阶高度标准差为21nm,其中台阶高度测量平均值与检定值相差1nm。理论分析和实验结果表明,所研制的工作台从结构上避免了CMM中多项误差源的影响,尤其是避免了阿贝误差的影响,可用于高精度的三维测量。 展开更多

关键词 三维纳米工作台 纳米三坐标测量机 阿贝误差 误差修正

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基于步距规的坐标测量机的误差补偿方法 被引量：17

9

作者 位恒政 王为农 +1 位作者 裴丽梅 郑庆国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2374-2380,共7页

数值误差补偿是提高三坐标测量机测量精度的经济而有效的手段。利用步距规在测量空间的不同位置与几何误差的数学关系,提出一种基于步距规的三坐标测量机的误差分析方法,得出三坐标测量机的定位误差、角摆误差、垂直度误差和直线度误差... 数值误差补偿是提高三坐标测量机测量精度的经济而有效的手段。利用步距规在测量空间的不同位置与几何误差的数学关系,提出一种基于步距规的三坐标测量机的误差分析方法,得出三坐标测量机的定位误差、角摆误差、垂直度误差和直线度误差,并在三坐标测量机上进行了误差补偿实验,验证了该方法的有效性。该方法对机床导轨的几何误差分析也同样适用。 展开更多

关键词 步距规 几何误差 误差补偿 三坐标测量机

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便携式三坐标测量臂校准和误差补偿 被引量：16

10

作者 刘万里 曲兴华 闫勇刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期81-84,共4页

本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的... 本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的标准值,分别代入测量臂的误差模型,以误差模型的计算结果作为补偿量,建立误差数据库,直接对测量臂空间位置误差进行校准和误差补偿。利用海克斯康G9128三坐标测量机对FARO便携式三坐标测量臂校准和误差补偿进行了实验研究,并对误差补偿前后实验结果进行了分析与讨论。研究结果表明该方法可有效、快速地对便携式三坐标测量臂空间位置误差进行校准和补偿。 展开更多

关键词 便携式三坐标测量臂 三坐标测量机 校准 误差补偿

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关节臂式坐标测量机测量力误差分析及补偿 被引量：24

11

作者 罗哉 刘晖 +1 位作者 田焜 李冬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1159-1167,共9页

针对接触测量力对关节臂式坐标测量机(AACMM)测量精度的影响展开研究。对测量力引起的长度测量误差进行理论和实验分析,得到测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形是影响关节臂式坐标测量机测头精度的主要因素。建立了关节臂式坐标测... 针对接触测量力对关节臂式坐标测量机(AACMM)测量精度的影响展开研究。对测量力引起的长度测量误差进行理论和实验分析,得到测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形是影响关节臂式坐标测量机测头精度的主要因素。建立了关节臂式坐标测量机测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形的数学模型,并对测量结果进行了测量力误差补偿。实验结果研究表明,测量力引起的误差对接触式关节臂式坐标测量机测量精度影响很大。通过本研究成果,可在很大程度上补偿测量力引起的误差:平均长度测量误差降低82%左右,最大误差降低约47μm,有效地提高了关节臂式坐标测量机的测量精度。 展开更多

关键词 关节臂式坐标测量机 测量力 测杆弯曲变形 误差补偿

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三坐标测量机动态误差补偿的研究 被引量：11

12

作者 宋开臣 张奕群 +1 位作者 李书和 张国雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期23-25,59,共4页

本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。针对一移动桥式三坐标测量机，分析了其动态误差的产生原因，建立了动态误差的数学模型，对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明动态误差具有一定的重复性，可用软件补偿，从... 本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。针对一移动桥式三坐标测量机，分析了其动态误差的产生原因，建立了动态误差的数学模型，对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明动态误差具有一定的重复性，可用软件补偿，从而提高三坐标测量机快速测量的精度。 展开更多

关键词 三坐标测量机 动态误差 误差补偿

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大型薄板曲面件在机测量技术的研究 被引量：8

13

作者 史恩秀 郭俊杰 +1 位作者 周宏菊 邵伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1795-1800,共6页

为解决大型钣金曲面件因体积大、易变形、装卸不便等给测量带来的困难,提出了一种曲面测量的新方法即在机原位测量方法,并将其成功应用于某大型曲面件喷丸成形机上,实现了大型喷丸成形曲面件的在机测量。该测量方法使测量与加工采用同... 为解决大型钣金曲面件因体积大、易变形、装卸不便等给测量带来的困难,提出了一种曲面测量的新方法即在机原位测量方法,并将其成功应用于某大型曲面件喷丸成形机上,实现了大型喷丸成形曲面件的在机测量。该测量方法使测量与加工采用同一基准,消除了因基准不重合带来的测量误差,提高了测量精度;避免了工件的重复装夹,提高了测量效率。采用曲线曲面匹配和误差分离技术对测量数据进行处理,完成了对被测件的评价。大型喷丸成形曲面件在机原位测量系统的研制成功验证了所提出的测量方法是可行的。 展开更多

关键词 坐标测量机 曲面匹配 坐标匹配 误差分离 在机原位测量 喷丸成形机

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平行双关节坐标测量机圆光栅测角误差补偿技术 被引量：13

14

作者 于连栋 丁洋 程文涛 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期659-662,共4页

该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2... 该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2个圆光栅的测角误差进行实验检定,并对测角误差修正前后的平行双关节坐标测量机测量精度进行了实验比对。结果表明,测量的极限偏差由0.033 mm降至0.015 mm,而标准差由0.0141 mm降为0.0061 mm,说明修正2个圆光栅的测角误差可大幅提高该测量机的测量精度。 展开更多

关键词 平行双关节 坐标测量机 圆光栅 误差补偿

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用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性 被引量：10

15

作者 董晨松 穆玉海 张国雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期621-626,共6页

提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原... 提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原因，扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的２倍． 展开更多

关键词 激光干涉仪 三坐标测量机 动态误差 动态特性

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θFXZ型测量机力变形误差分析 被引量：4

16

作者 陈诚 裘祖荣 +4 位作者 李醒飞 朱嘉 向红标 谭文斌 赵成顺 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期64-70,共7页

根据某θFXZ型特定结构测量机,研究其静力及动力变形误差的系统分析方法.在建立测量机非刚体数学模型的基础上,求解测量机由于力变形带来的测量误差值,并用激光干涉仪对测量机静力及动力状态下的误差分别进行了测量.利用所建立的数学模... 根据某θFXZ型特定结构测量机,研究其静力及动力变形误差的系统分析方法.在建立测量机非刚体数学模型的基础上,求解测量机由于力变形带来的测量误差值,并用激光干涉仪对测量机静力及动力状态下的误差分别进行了测量.利用所建立的数学模型对测量机存在的静力变形带来的测量误差进行补偿,使立柱在水平方向的偏摆带来的最大测量误差由补偿前的10.2.μm减小到1.0,μm.实验得到的动力状态变形结果可以用于测量机力变形误差补偿技术的进一步研究. 展开更多

关键词 坐标测量机 力变形误差 非刚体模型 误差补偿

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基于坐标测量机和拟粒子群进化算法的圆柱度误差检测与评定 被引量：9

17

作者 赵艺兵 温秀兰 许有熊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期2432-2436,共5页

建立了任意位置下基于坐标测量机检测的圆柱度误差最小区域解的数学模型,提出了采用拟粒子群进化算法求解最小区域圆柱度误差新方法。该算法使用实数编码,由拟随机Halton序列产生粒子的初始位置和速度,基于浓缩因子法修改粒子的速度。... 建立了任意位置下基于坐标测量机检测的圆柱度误差最小区域解的数学模型,提出了采用拟粒子群进化算法求解最小区域圆柱度误差新方法。该算法使用实数编码,由拟随机Halton序列产生粒子的初始位置和速度,基于浓缩因子法修改粒子的速度。为了验证算法的有效性,对文献中测量数据采用提出的方法进行圆柱度误差计算并将结果与多种算法计算结果进行比较,同时在加工中心加工大量轴类零件,使用三坐标测量机对零件进行实测,应用该进化算法计算最小区域圆柱度误差并与三坐标测量机给出的结果进行比较。实验结果均证实了提出的方法不仅优化速度快、计算精度高,而且算法简单,需设置参数少,便于推广应用。 展开更多

关键词 圆柱度误差 检测与评定 坐标测量机 拟粒子群进化算法

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弧面分度凸轮轮廓误差评定的数学模型 被引量：6

18

作者 王海燕 赵汝嘉 刘昌祺 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期95-99,共5页

针对弧面分度凸轮轮廓面为一空间螺旋带、无法用常规仪器测量的问题,采用三坐标测量机实现了对凸轮轮廓面的数据采集;运用EB样条理论建立了凸轮轮廓面的误差评定模型.将根据该模型开发的误差评定软件应用于实际零件检测,证明该方法正确。

关键词 弧面分度凸轮 三坐标测量机 误差评定 轮廓误差

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利用弹性网络算法求解大型三坐标测量机几何误差的方法 被引量：7

19

作者 陈洪芳 孙梦阳 +4 位作者 高毅 石照耀 王帼媛 路伟光 宋辉旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1077-1083,共7页

为提高大型三坐标测量机(CMM)的精度,修正空间几何误差,研究利用激光追踪仪多站位测量技术取代实物基准,提出了基于弹性网络算法求解CMM几何误差的方法。基于激光追踪仪多站位测量技术,结合L-M算法,实现CMM空间规划点体积误差的高精度测... 为提高大型三坐标测量机(CMM)的精度,修正空间几何误差,研究利用激光追踪仪多站位测量技术取代实物基准,提出了基于弹性网络算法求解CMM几何误差的方法。基于激光追踪仪多站位测量技术,结合L-M算法,实现CMM空间规划点体积误差的高精度测量,有效提高测量效率。利用弹性网络算法解算CMM准刚体模型,解决模型求解存在多重共线的难题,实现CMM几何误差的求解;将方程组中部分系数为0的项结合体积误差与单轴几何误差的关系模型来求解几何误差。实验搭建了激光追踪多站位测量系统,测量了CMM的空间待测点体积误差。实验结果表明,提出的方法可以有效求解大型CMM的几何误差。 展开更多

关键词 坐标测量机 几何误差 弹性网络 激光追踪多站位测量

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坐标测量机动态误差补偿的分析与建模 被引量：4

20

作者 陆艺 曲颖 +1 位作者 罗哉 孔明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期144-148,共5页

针对坐标测量机动态测量误差补偿问题,分析了测量机动态误差的来源,利用BP神经网络对坐标测量机动态误差模型进行建模,突破了以往只是针对其各组成系统进行建模的局限,避免了复杂数学关系的推导。引入粒子群优化算法对坐标测量机BP神经... 针对坐标测量机动态测量误差补偿问题,分析了测量机动态误差的来源,利用BP神经网络对坐标测量机动态误差模型进行建模,突破了以往只是针对其各组成系统进行建模的局限,避免了复杂数学关系的推导。引入粒子群优化算法对坐标测量机BP神经网络误差模型的初始权值进行了优化,提高了网络的全局优化计算能力和运算速度。应用Global Class 9158型测量机在不同输入参数条件下测量了标准球,获得了网络训练数据,建立了误差补偿模型,进行了测量补偿验证,结果证明该模型可使坐标测量机的误差均值减小2.3μm。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 坐标测量机 动态误差 BP神经网络

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