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基于ConvGRU深度学习网络模型的海表面温度预测 被引量:17
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作者 张雪薇 韩震 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期531-538,共8页
为解决传统时间序列网络模型的时间性与空间性结合不足和批量处理海洋环境要素大数据能力不足的问题,采用循环神经网络(RNN)扩展算法和卷积神经网络(CNN)相结合的ConvGRU深度学习神经网络模型以有效体现时空特征,利用样本生成器处理数... 为解决传统时间序列网络模型的时间性与空间性结合不足和批量处理海洋环境要素大数据能力不足的问题,采用循环神经网络(RNN)扩展算法和卷积神经网络(CNN)相结合的ConvGRU深度学习神经网络模型以有效体现时空特征,利用样本生成器处理数据以有效处理时间序列遥感数据的批量性问题,并使用1999—2019年海表面温度网格数据(OISST产品),对2020年西北太平洋部分海域进行了海表面温度预测分析。结果表明:ConvGRU模型训练集的均方根误差和准确率分别为0.0449℃和99.69%,验证集的均方根误差和准确率分别为0.0452℃和99.64%;使用建立的ConvGRU模型对2020年海表面温度数据进行了预测,测试集的均方根误差和准确率分别为0.0478℃和99.60%,海表面温度预测值的平均绝对误差和预测精度的平均值分别为0.3793、97.31%。研究表明,本文中建立的ConvGRU模型可以较好地预测海表面温度的变化趋势,这为海表面温度神经网络预测模型提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 海表面温度 convgru 模型 预测
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一种利用ConvGRU解决交通流量预测问题的方法
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作者 王玉森 景志勇 +5 位作者 卫琳 高宇飞 石磊 王清贤 陶永才 王向杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期2355-2361,共7页
准确的交通流量预测可协助交通管理部门工作,减少交通压力.但现有方法对交通流时间特征与空间特征学习不充分,将二者割裂讨论,忽视了时间与空间的动态相关性.针对以上问题,本文提出了基于ConvGRU的多时间尺度时空卷积交通流预测方法(MTS... 准确的交通流量预测可协助交通管理部门工作,减少交通压力.但现有方法对交通流时间特征与空间特征学习不充分,将二者割裂讨论,忽视了时间与空间的动态相关性.针对以上问题,本文提出了基于ConvGRU的多时间尺度时空卷积交通流预测方法(MTSTC),设计浅层时空卷积模块对数据中的时空相关性进行初步提取;提出以ConvGRU为核心特征提取器的深层时空卷积模块,对数据的时空特征进行更深层次挖掘;并从3种时间尺度范围的数据中提炼交通流的周期性特征;结合注意力机制设计了时空注意力模块辅助模型训练,提升模型收敛速率.在公开数据集PEMS04和PEMS08上进行实验验证,结果表明采用MAE和RMSE评价指标时,本文方法的准确率相较基线方法在两个数据集上提升了3.23%~5.64%. 展开更多
关键词 交通流量预测 时空卷积模块 注意力机制 convgru
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基于ConvGRU的空气污染预测可视分析系统
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作者 杨璐 陈聪 +2 位作者 毕重科 邱晓滨 李云龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期928-936,共9页
预测细颗粒污染物浓度是制定防污减排措施的主要途径之一.针对传统的用于预测的大规模数值模拟需要在超级计算机上计算数小时乃至数天,成本高、效率低,甚至影响实效性的问题,提出一种基于卷积门控循环单元(ConvGRU)的细颗粒物污染预测方... 预测细颗粒污染物浓度是制定防污减排措施的主要途径之一.针对传统的用于预测的大规模数值模拟需要在超级计算机上计算数小时乃至数天,成本高、效率低,甚至影响实效性的问题,提出一种基于卷积门控循环单元(ConvGRU)的细颗粒物污染预测方法.首先设计一个全面损失函数(C-Loss),综合考虑预测结果与实况之间的绝对误差和相对误差,通过与常用的均方损失函数对比,证明C-Loss可以使预测模型更适合细颗粒物;然后根据领域专家需求,设计一个可交互的可视分析系统,领域专家可以高效地获取一系列时刻的预测结果,从而交互式地深入探索大气污染的形成过程与气象因素之间的相关性,为进一步制定防污减排方案提供了科学依据.通过一系列应用示例全面地分析了污染物的形成原因,并验证了预测模型的有效性. 展开更多
关键词 大气污染 可视分析 基于卷积门控循环单元
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融合残差Inception与双向ConvGRU的皮肤病变智能分割
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作者 顾敏杰 李雪 陈思光 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第4期937-946,共10页
由于皮肤病病灶的形状、颜色以及纹理差异极大,且边界不明确,使得传统深度学习方法很难对其进行准确分割。因此本文提出了一种融合残差Inception与双向卷积门控循环单元(Convolutional gated recurrent unit,ConvGRU)的皮肤病变智能分... 由于皮肤病病灶的形状、颜色以及纹理差异极大,且边界不明确,使得传统深度学习方法很难对其进行准确分割。因此本文提出了一种融合残差Inception与双向卷积门控循环单元(Convolutional gated recurrent unit,ConvGRU)的皮肤病变智能分割模型。首先设计了一种云边协同的皮肤病变智能分割服务网络模型,通过该网络模型,用户可以获得快速、准确的分割服务;其次,构建了一种新的皮肤病变智能分割模型,通过融合残差Inception与双向ConvGRU,该模型能融合不同尺度特征,提高模型特征提取能力,并能充分利用底层特征与语义特征之间的关系,捕获更丰富的全局上下文信息,取得更好的分割性能;最后,在ISIC 2018数据集上的实验结果表明,所提出的智能分割模型与近期提出的几种U-Net扩展模型相比,取得了更高的准确率与Jaccard系数。 展开更多
关键词 皮肤病 图像分割 残差网络 U型卷积神经网络 卷积门控循环单元
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融合CNN-GRU和Transformer的网络入侵检测方法
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作者 黄迎春 邢秀祺 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期21-27,共7页
随着网络技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,入侵检测技术对系统安全起着重要作用。针对传统入侵检测数据集类别不平衡问题,提出一种融合卷积门控循环单元(CNN-GRU)和基于自注意力机制的神经网络模型(Transformer)的网络入侵检测... 随着网络技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,入侵检测技术对系统安全起着重要作用。针对传统入侵检测数据集类别不平衡问题,提出一种融合卷积门控循环单元(CNN-GRU)和基于自注意力机制的神经网络模型(Transformer)的网络入侵检测方法CGT(CNN-GRU Transformer),该方法针对双向长短期记忆网络(LSTM)只考虑时序特征而忽略空间特征且参数较多的特点优化入侵检测技术,融合过-欠采样与Wasserstein生成对抗网络的数据平衡处理模型NBW(Neighbourhood-cleaning-rule borderline-SMOTE WGAN)对数据集进行平衡处理。实验结果证明,所提出的方法在NSL-KDD数据集上表现出较好的效果,有效提升了入侵检测性能。 展开更多
关键词 入侵检测 卷积门控循环单元 数据平衡处理 领域清理规则 神经网络
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基于注意力机制的双目立体匹配家畜3D姿态估计 被引量:2
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作者 谢元澄 陈自强 +3 位作者 李添天 严心悦 姜海燕 潘增祥 《农业工程学报》 北大核心 2025年第3期163-170,共8页
在监控群养家畜的个体行为时,准确估计家畜的空间姿态对行为分析至关重要。3D姿态估计相较于传统的2D方法,在解决遮挡问题和提供精确空间信息方面具有显著优势。目前,3D姿态估计技术主要应用于人体和自动驾驶领域,这些应用通常依赖昂贵... 在监控群养家畜的个体行为时,准确估计家畜的空间姿态对行为分析至关重要。3D姿态估计相较于传统的2D方法,在解决遮挡问题和提供精确空间信息方面具有显著优势。目前,3D姿态估计技术主要应用于人体和自动驾驶领域,这些应用通常依赖昂贵的测量设备和庞大的数据集,在动物行为研究与生产管理领域难以迅速普及,因此迫切需要一种低成本且高效的动物行为姿态测量方法。为此,该研究提出一种基于双目立体匹配的家畜3D姿态估计通用方法,首先,使用改进的双目立体匹配深度学习模型获取深度信息;然后,使用基于TopDown方法的2D姿态估计模型提取目标检测框,并检测关键点;最后,将关键点位置信息映射回图像空间,并同立体匹配模型结果融合得到3D姿态信息。由于匹配精度依赖于精准的深度信息,而立体匹配的困难主要集中在薄结构和弱纹理匹配,故以注意力机制和卷积门控循环单元ConvGRU迭代恢复机制构建ACLNet立体匹配模型,通过编码图像纹理的相对深度层次,限制模型注意力集中在真实视差附近,并通过残差的方式逐步恢复高精度深度信息。通过Scence Flow数据集上的消融试验和Middlebury数据集上的泛化试验验证所提模型的有效性。试验结果表明,ACLNet在Scene Flow数据集上的端点误差(EPE)为0.45,与目前领域内最佳效果接近,相比于未使用注意力机制和ConvGRU机制的基线模型,EPE下降了0.37像素;在Middlebury等真实数据集上也取得了良好的泛化结果;在山羊深度数据集上的EPE为0.56;改进后模型在山羊3D姿态测试集上平均关节位置误差(MPJPE)达到45.7 mm,较改进前下降了21.1 mm。在以山羊为测试样本的3D姿态估计试验中,无需额外训练便可进行准确的3D姿态估计,体现了算法较强的泛化能力和通用性。该方法仅使用双目视觉图片就可准确获取3D姿态,验证了使用简单双目视觉系统实现高精度家畜3D姿态估计的可行性,为使用低成本双目相机进行3D姿态估计提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 家畜 注意力机制 立体匹配 3D姿态估计 卷积门控循环单元
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基于流量预测的信号灯配时优化强化学习方法 被引量:2
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作者 许明 李金烨 +1 位作者 左东宇 张晶 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1051-1062,共12页
针对现有基于强化学习的交通信号控制方法未考虑交通流量变化趋势,无法适应复杂多变路况而造成拥堵的问题,提出了基于流量预测的信号灯配时优化强化学习方法。提出相位配时幅度控制模型,分析历史流量数据的时空特性,对下一时间片的流量... 针对现有基于强化学习的交通信号控制方法未考虑交通流量变化趋势,无法适应复杂多变路况而造成拥堵的问题,提出了基于流量预测的信号灯配时优化强化学习方法。提出相位配时幅度控制模型,分析历史流量数据的时空特性,对下一时间片的流量进行预测,并根据预测结果计算相位配时的合理范围;使用H-PPO算法在控制信号相位同时增加其配时控制,并设计压力阀奖励函数,避免算法在控制信号时频繁的相位变换影响驾驶员驾驶体验。仿真结果表明:所提方法在提高路口通行效率和减小相位切换频次均有良好表现,优于对比方法。 展开更多
关键词 交通信号控制 智能交通 强化学习 卷积门控循环单元
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时空特征对齐的多目标跟踪算法 被引量:5
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作者 程稳 陈忠碧 +3 位作者 李庆庆 李美惠 张建林 魏宇星 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期61-73,共13页
多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)是计算机视觉领域的一项重要任务,现有研究大多针对目标检测和数据关联进行改进,通常忽视了不同帧之间的相关性,未能充分利用视频时序信息,导致算法在运动模糊,遮挡和小目标场景中的性能显著下降... 多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)是计算机视觉领域的一项重要任务,现有研究大多针对目标检测和数据关联进行改进,通常忽视了不同帧之间的相关性,未能充分利用视频时序信息,导致算法在运动模糊,遮挡和小目标场景中的性能显著下降。为解决上述问题,本文提出了一种时空特征对齐的多目标跟踪方法。首先,引入卷积门控递归单元(convolutional gated recurrent unit,ConvGRU),对视频中目标的时空信息进行编码;该结构通过考虑整个历史帧序列,有效提取时序信息,以增强特征表示。然后,设计特征对齐模块,保证历史帧信息和当前帧信息的时间一致性,以降低误检率。最后,本文在MOT17和MOT20数据集上进行了测试,所提算法的MOTA(multiple object tracking accurary)值分别为74.2和67.4,相比基准方法FairMOT提升了0.5和5.6;IDF1(identification F1 score)值分别为73.9和70.6,相比基准方法FairMOT提升了1.6和3.3。此外,定性和定量实验结果表明,本文方法的综合跟踪性能优于目前大多数先进方法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 时空特征 convgru 时间一致性 特征对齐
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注意力卷积GRU自编码器及其在工业过程监控的应用 被引量:7
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作者 刘兴 余建波 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1643-1651,1659,共10页
针对现有故障检测算法难以深入并准确地提取数据内在信息的问题,提出注意力卷积门控循环单元自编码器(CGRUA-AE)深度神经网络和基于CGRUA-AE的过程故障检测方法.采用卷积门控循环单元(ConvGRU)有效地提取输入数据的空间和时间特征;建立... 针对现有故障检测算法难以深入并准确地提取数据内在信息的问题,提出注意力卷积门控循环单元自编码器(CGRUA-AE)深度神经网络和基于CGRUA-AE的过程故障检测方法.采用卷积门控循环单元(ConvGRU)有效地提取输入数据的空间和时间特征;建立基于ConvGRU的自编码器,采用无监督学习对时间序列数据进行特征提取,引入注意力机制对相应的特征进行加权计算,实现对关键特征的有效选择;分别在特征空间与残差空间上建立基于T^(2)、SPE统计量的过程监控模型,实现对多元数据有效的特征提取和故障检测.数值案例和田纳西−伊士曼过程故障检测结果表明,CGRUA-AE具有良好的特征提取能力和故障检测能力,性能优于常用的过程故障检测方法. 展开更多
关键词 过程监控 故障检测 深度学习 自编码器 卷积门控循环单元(convgru) 注意力
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基于卷积门控循环单元神经网络的临近预报方法研究 被引量:21
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作者 陈训来 刘军 +5 位作者 郑群峰 李旭涛 刘佳 姬喜洋 陈元昭 叶允明 《高原气象》 CSCD 北大核心 2021年第2期411-423,共13页
基于天气雷达资料的外推预报是灾害天气0~2 h临近预报基础,本文以业务应用为目标,应用广东省2015-2018年11部新一代多普勒雷达反射率拼图资料,研究了基于卷积门控循环单元神经网络ConvGRU的临近预报方法,采用多损失函数加权与分级加权... 基于天气雷达资料的外推预报是灾害天气0~2 h临近预报基础,本文以业务应用为目标,应用广东省2015-2018年11部新一代多普勒雷达反射率拼图资料,研究了基于卷积门控循环单元神经网络ConvGRU的临近预报方法,采用多损失函数加权与分级加权的策略,基于ConvGRU框架建立三层自编码模型(Encoder-Decoder)的雷达回波临近预测模型,进行未来2 h逐6 min、连续20帧雷达回波图的预测,并与业务上已经应用的交叉相关法、光流法和粒子滤波法的临近预报结果对比,进行典型个例分析和长时间检验。结果表明,基于ConvGRU方法对强对流天气具有较好的预报效果,对雷达回波位置、强度和形状与实况更接近,表明深度学习方法通过对时间序列数据的学习,能较好地把握强回波区域的特征,在一定程度上能够相对比较准确地预报较强回波范围,但该方法预报雷达回波图像存在损失空间细节信息的局限,且对层状云降水的预报效果较差;ConvGRU方法的临界成功指数(CSI)和命中率(POD)评分高于传统的交叉相关法、光流法和粒子滤波法,且虚警率(FAR)评分为最小,在业务中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 临近预报 convgru 雷达回波
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基于卷积GRU注意力的设备剩余寿命预测 被引量:13
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作者 赵志宏 李晴 李春秀 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期572-579,622,共9页
为了直接利用神经网络从采集的全寿命振动信号中自动提取特征信息,避免对人工提取特征的依赖,提出了一种基于卷积门控循环单元(convolutional gated recurrent unit,简称ConvGRU)注意力的剩余寿命预测方法。首先,对于采集的设备振动信... 为了直接利用神经网络从采集的全寿命振动信号中自动提取特征信息,避免对人工提取特征的依赖,提出了一种基于卷积门控循环单元(convolutional gated recurrent unit,简称ConvGRU)注意力的剩余寿命预测方法。首先,对于采集的设备振动信号预处理,输入ConvGRU注意力模型,ConvGRU通过卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)提取设备状态的空间局部特征,门控循环神经单元(gate recurrent unit,简称GRU)提取时序特征信息,从而有效提取设备状态特征;其次,利用注意力机制对特征信息分配不同的权重;然后,进行中间网络层特征输出的可视化实验,验证了本研究方法特征提取的有效性;最后,进行了2个机械设备数据集PHM2012轴承数据集和NASA发动机数据集的实验,并与已有方法进行对比。实验结果表明,笔者提出的基于ConvGRU注意力的剩余寿命预测方法预测准确性更好,并具有较好的泛化性。 展开更多
关键词 机械设备 剩余寿命预测 深度学习 卷积门控循环单元 注意力
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基于深度学习的山洪时空预测代理模型 被引量:2
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作者 杨勇川 王俊彦 +1 位作者 文海家 王乃玉 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期164-175,共12页
山洪是全球范围内最危险的自然灾害之一,具有突发性强、成灾快和破坏力大并且难以短时临近预测的特点。传统山洪预报预警方法主要依赖于基于物理机制的水文-水动力山洪过程模拟,然而这种方法计算复杂耗时较长,难以满足山洪的短时临近预... 山洪是全球范围内最危险的自然灾害之一,具有突发性强、成灾快和破坏力大并且难以短时临近预测的特点。传统山洪预报预警方法主要依赖于基于物理机制的水文-水动力山洪过程模拟,然而这种方法计算复杂耗时较长,难以满足山洪的短时临近预测需求。以浙江临安仁里村为例,在水文-水动力物理模拟所产生的8378条降雨时序和对应山洪淹没时空序列数据集的基础上,以基于卷积门控循环单元(convolutional gated recurrent unit convGRU)的深度神经网络作为核心,构建山洪时空序列预测代理模型。该模型通过输入过去24小时降雨观测时序和未来6小时的降雨预报时序,可实现未来6小时山洪淹没时空演变过程的快速预测。代理模型在测试集中能可靠地预测未来逐小时的山洪淹没范围、最大淹没深度以及淹没位置,未来6小时预测的可决系数均值为0.96,且预测速度平均比物理模拟快15625倍。这表明该代理模型能够捕捉物理模拟中降雨到山洪的复杂映射关系,实现目标区域山洪的快速预测,为山洪预警及应急响应决策制定提供有力的模型基础。 展开更多
关键词 深度学习 山洪模型 时空序列预测 卷积门控循环单元 代理模型
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