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Controller Inside Card在压贴线上的应用
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作者 吕继文 曾明 纪建伟 《木工机床》 2013年第3期23-26,共4页
闭环伺服控制在控制定位方面是公认的最佳控制方式,响应快,定位精度高,但是其相对昂贵的价格限制了它在一些普通场合上的使用。而Schneider公司开发的Controller Inside card在压贴线真空吸板行走电机上的应用,实现了由普通变频电机结... 闭环伺服控制在控制定位方面是公认的最佳控制方式,响应快,定位精度高,但是其相对昂贵的价格限制了它在一些普通场合上的使用。而Schneider公司开发的Controller Inside card在压贴线真空吸板行走电机上的应用,实现了由普通变频电机结合交流变频控制器快速且高精度的定位控制。 展开更多
关键词 controller inside card定位闭环控制
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Study on a Closed-Loop Air-Fuel Control System of Gasoline Engines by Simulation
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作者 张付军 赵长禄 +1 位作者 黄英 郝利军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第3期296-301,共6页
In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model... In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model of closed loop control system including the engine, air fuel mixing and transportation, oxygen sensor and controller, etc., is developed. Various factors that influence the A/F control are studied by simulation. The simulation results show that the reference voltage of oxygen sensor will influence the mean value of A/F ratio, the controller parameters will influence the amplitude of A/F fluctuation, and the operating conditions of the engine determine the frequency of A/F fluctuations, the amplitude of A/F fluctuation can be reduced to within demanded values by logical selection of the signal acquisition method and controller parameters. Higher A/F fluctuation frequency under high speed and load can be reduced through software delay in the controller. The A/F closed loop control system based on the simulation results, accompanied with a rare earth element TWC, gives a better efficiency of conversion against harmful emissions. 展开更多
关键词 air fuel ratio closed loop control SIMULATION
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Design of Controller for New EAST Fast Control Power Supply 被引量:4
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作者 黄海宏 殷明 王海欣 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第11期1068-1073,共6页
The effectiveness of the magnetic confinement of plasma can be improved by elongat- ing the plasma cross-section in tokamak devices. But elongated plasma has vertical displacement instability, so a feedback control sy... The effectiveness of the magnetic confinement of plasma can be improved by elongat- ing the plasma cross-section in tokamak devices. But elongated plasma has vertical displacement instability, so a feedback control system is needed to restrain the plasma's vertical displacement. A fast control power supply is needed to excite the active feedback coils, which produces a magnetic field to control the plasma's displacement. With the development of EAST, the fast control power supply needs to keep on enhancing the fast response and output current. The structure of a new power supply is introduced in this paper. The method of multiple inverters paralleled with the current sharing reactor is presented to meet the need for large current and fast control. According to the design demands of the EAST fast control power supply, the adjuster of the current close loop is applied to the inverter, which can advance its ability to restrain the loop current in low frequency and DC output. The result of the experiment confirms the validity of the proposed scheme and control strategy. 展开更多
关键词 EAST plasma vertical stability active feedback fast control power supply current close loop
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H_∞Loop Shaping Control for Plasma Vertical Position Instability on QUEST
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作者 刘晓龙 Kazuo NAKAMURA +12 位作者 Tatsuya YOSHISUE Osamu MITARAI Makoto HASEGAWA Kazutoshi TOKUNAGA 薛二兵 Hideki ZUSHI Kazuaki HANADA Akihide FUJISAWA Hiroshi IDEI Shoji KAWASAKI Hisatoshi NAKASHIMA Aki HIGASHIJIMA Kuniaki ARAKI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期295-299,共5页
QUEST has a divertor configuration with a high and a negative n-index, and the problem of plasma vertical position instability control in QUEST is still under extensive study for achieving high efficiency plasma. The ... QUEST has a divertor configuration with a high and a negative n-index, and the problem of plasma vertical position instability control in QUEST is still under extensive study for achieving high efficiency plasma. The instability we considered is that the toroidal plasma moves either up or down in the vacuum chamber until it meets the vessel wall and is extinguished. The actively controlled coils (HCU and HCL) outside the vacuum vessel are serially connected in feedback with a measurement of the plasma vertical position to provide stabilizing control. In this work, a robust controller is employed by using the loop synthesis method, and provides robust stability over a wide range of n-index. Moreover, the gain of the robust controller is lower than that of a typical proportional derivative (PD) controller in the operational frequency range; it indicates that the robust controller needs less power consumption than the PD controller does. 展开更多
关键词 vertical position instability robust control loop shaping QUEST
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甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验
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作者 李尚平 甘伟光 +3 位作者 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期147-154,共8页
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s... 针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s。样机试验结果表明:(1)电机脉冲频率f=6 kHz时,调刀电机达到最佳速度120 mm/s,调刀绝对位移误差小于5 mm,相对位移误差<1%;当f>6 kHz时,调刀相对位移误差大于5%;当f≥8 kHz时,步进电机出现严重堵步,影响正常工作。(2)调刀速度为120 mm/s时,闭环控制切刀调刀时间为0.95 s/根,调刀效率提高了74.32%。(3)甘蔗传送速度达到0.15 m/s,提高了50%;甘蔗传送间距提升了80%;综合传送效率提升了86.6%。(4)切种合格率达98.02%,伤芽率小于1%,与原系统相比切种机总体切种效率提高83.20%,工作稳定,实现了连续、高效自动切种,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台
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一种低电压应力的三电平PFC电路研究
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作者 袁建华 苏超 卢云 《电子技术应用》 2025年第1期118-123,共6页
三电平及多电平电路具有更小的直流侧电压脉动和降低电路损耗的优点,并且能使直流侧电流波形更接近正弦化,因此提出一种基于四开关三电平PFC电路。利用四个开关管进行组合,使其具有多向开关功能,不仅能将输出电压抬升至三电平,降低开关... 三电平及多电平电路具有更小的直流侧电压脉动和降低电路损耗的优点,并且能使直流侧电流波形更接近正弦化,因此提出一种基于四开关三电平PFC电路。利用四个开关管进行组合,使其具有多向开关功能,不仅能将输出电压抬升至三电平,降低开关管电压应力,还能为电感充电提供回路。同时该电路在每个模态最多两个开关管开通并共用一个脉冲信号,一定意义上简化了控制复杂度。最后,通过搭建一个额定功率为800 W的实验平台,验证理论分析正确性。 展开更多
关键词 多电平技术 功率因数调制 双闭环控制 多载波调制
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基于预测误差法的无人机安全控制器设计
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作者 姜燕 王道波 +1 位作者 柏婷婷 张莹 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期90-94,共5页
具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制无人机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,首先,对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法对闭... 具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制无人机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,首先,对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法对闭环控制系统中的执行机构模块进行辨识,以证明辨识得到的模型与实际模型无偏;其次,阐明了无人机安全性的含义,并在闭环控制系统的辨识模型的基础上,对无人机的安全控制器进行了设计;最后,以无人机飞行姿态角中的俯仰通道为例,对安全控制器性能进行了仿真验证。实验结果证明了无人机安全控制器的有效性,能够将无人机的飞行性能控制在安全范围内,为飞行安全提供保障。 展开更多
关键词 无人机 闭环控制系统 安全性 控制器 预测误差估计
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基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究
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作者 邱萌萌 张莉 +1 位作者 朱文武 盛艳 《齐鲁工业大学学报》 2025年第1期18-24,共7页
由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑... 由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑模内环的符号函数改为相对饱和的函数,在保留优良鲁棒性的基础上,减少了系统抖振与谐波效应。结果表明,所提控制策略相比传统电压控制,具有较快的响应速度与较好的抗扰能力。 展开更多
关键词 飞轮储能 永磁同步电机 放电控制 双闭环滑模控制 线性化处理
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发动机燃烧特征参数逐循环实时计算方法实现与验证
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作者 安威威 张慧 +3 位作者 谷峰 马展鹏 苗玉松 陆慧慧 《柴油机》 2025年第2期1-7,共7页
基于逐循环实时计算方法对多缸发动机缸内压力和转角信号采集处理方法及燃烧算法进行研究分析,采用FPGA+ARM总体架构设计开发CPM-C20缸压监测系统,实现对发动机每缸每循环缸压内压力的采集、处理、燃烧计算等,并进行模拟平台和实机平台... 基于逐循环实时计算方法对多缸发动机缸内压力和转角信号采集处理方法及燃烧算法进行研究分析,采用FPGA+ARM总体架构设计开发CPM-C20缸压监测系统,实现对发动机每缸每循环缸压内压力的采集、处理、燃烧计算等,并进行模拟平台和实机平台的试验验证。结果表明,缸压监测系统在2500 r/min以下转速范围内,具备对最高20缸发动机进行每缸每循环燃烧特征参数进行计算和处理的能力,并具有较高的准确性和实时性,为燃烧闭环控制系统实现对发动机燃烧的柔性控制目标提供了数据基础。 展开更多
关键词 燃烧特征 缸压监测 燃烧闭环控制系统
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基础设施工程建设安全智能化管理理论和实践创新
10
作者 樊启祥 林鹏 +3 位作者 李果 宁泽宇 向云飞 余卓憬 《水力发电》 2025年第3期1-5,共5页
高质量发展需要新的生产力理论来指导,党的二十届三中全会要求因地制宜发展新质生产力。现代化基础设施是新时代经济社会高质量发展的重要支撑,基础设施工程建设安全管理是发挥新质生产力优势,促进实体经济和数字经济深度融合,实现“安... 高质量发展需要新的生产力理论来指导,党的二十届三中全会要求因地制宜发展新质生产力。现代化基础设施是新时代经济社会高质量发展的重要支撑,基础设施工程建设安全管理是发挥新质生产力优势,促进实体经济和数字经济深度融合,实现“安全零事故、零伤亡”管理目标的重要领域。结合能源电力行业电源工程建设安全管理需求实践,对重大基础设施工程建设安全智能化需求,安全智能化管理闭环控制理论创新和工程建设“智安”大模型的初步探索做了分析和讨论,实际成果可供同类工程建设的安全管理参考。 展开更多
关键词 基础设施工程 安全智能化管理 闭环控制 智安大模型 知识图谱
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闭式循环水下动力系统闭环控制方案设计及实现
11
作者 刘培培 韩勇军 +1 位作者 刘景云 封启玺 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期143-148,共6页
为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制,本文分析系统典型工作过程,研究系统关键参数,选取六氟化硫(SF6)质量流量作为控制量,选取热管反应器温度作为被控制量,将换热水工质的质量流量视为扰动量,设计系统闭环控制方案。... 为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制,本文分析系统典型工作过程,研究系统关键参数,选取六氟化硫(SF6)质量流量作为控制量,选取热管反应器温度作为被控制量,将换热水工质的质量流量视为扰动量,设计系统闭环控制方案。闭环控制系统与主机一起在热态试验台进行试验,通过加大换热水工质质量流量使汽轮机转速达到预期的转速和电功率,在此期间炉温闭环控制误差小于2%,表明该控制方案可将整个动力系统综合为一个可以安全稳定运行的高效有机整体,并且达到了原理样机指标要求。 展开更多
关键词 水下动力 闭式循环 闭环控制
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增程式电动拖拉机动力电池供电系统研究
12
作者 初香港 王宝超 乔明睿 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期216-221,共6页
增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统... 增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统硬件设计和控制设计,最终利用MatLab/Simulink进行了仿真验证。仿真试验方面,所设计的动力电池供电系统实现了从320 V到500 V良好的升压稳压控制与闭环直流电源供电效果,能够适应与增程器等其他电源并联均流供电需求,动力电池供电系统具有良好的动态性能和稳态性能,满足稳定供电需求。 展开更多
关键词 增程式电动拖拉机 动力电池供电 双闭环控制 动态仿真
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电动舵机双闭环鲁棒控制设计
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作者 张亚师 白敦卓 +2 位作者 刘品 李远卓 王科科 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期122-128,共7页
针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳... 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。 展开更多
关键词 速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性
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有轨电车液压制动力控制电磁阀应用
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作者 张彦伟 毛景禄 +2 位作者 王聪 王中祥 郝欣欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期293-296,共4页
[目的]有轨电车液压制动系统中的控制电磁阀主要包括比例减压阀和高速开关阀。比例减压阀因结构特性,耐污能力差,故障率高;而高速开关阀技术目前仅有克诺尔公司应用,国内厂家鲜有涉及。需对比两种控制电磁阀在液压制动力控制中的应用,... [目的]有轨电车液压制动系统中的控制电磁阀主要包括比例减压阀和高速开关阀。比例减压阀因结构特性,耐污能力差,故障率高;而高速开关阀技术目前仅有克诺尔公司应用,国内厂家鲜有涉及。需对比两种控制电磁阀在液压制动力控制中的应用,评估其结构、工作原理及闭环控制性能,为有轨电车液压制动力控制系统设计提供参考。[方法]介绍了比例减压阀和高速开关阀两种液压制动力控制电磁阀的结构和工作原理,详细阐述了基于比例减压阀和高速开关阀的液压制动力控制原理。搭建有轨电车液压制动力控制试验台,采用闭环控制算法对高速开关阀和比例减压阀分别进行0.5 Hz和1.0 Hz正弦波的压力跟随试验,对比实际压力曲线和目标压力曲线的跟随情况。[结果及结论]基于高速开关阀工作原理的液压制动系统,制动力闭环控制精度高,适用于需要制动力精准控制、自动对标的全自动运行线路;高速开关阀制动力控制响应快,防滑能力突出,可减小车轮擦伤风险;高速开关阀相比于比例减压阀具有耐污能力强的特点,可以降低制动系统故障率。基于高速开关阀原理的液压制动系统值得在有轨电车液压制动技术领域推广运用。 展开更多
关键词 有轨电车 液压制动力控制电磁阀 闭环控制性能
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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
15
作者 隋江华 郭特尔 宋纯羽 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期272-277,共6页
[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器... [目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。[结果]SDB8102型32.98m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下的仿真实验结果表明,该航迹保持算法的稳态误差小于3m,验证了其实用性与稳定性。[结论]该研究成果可为渔船航迹保持控制以及渔船装备的智能化水平提升提供参考。 展开更多
关键词 渔船 运动控制 航迹保持 反馈控制 非线性反馈 闭环增益成形算法 恶劣海况
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自适应闭环控制的高频脉冲电子束偏压电路设计
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作者 杨波 许海鹰 +1 位作者 桑兴华 王壮 《航空制造技术》 北大核心 2025年第1期90-94,共5页
针对脉冲电子束焊接工艺的需求,以快速可控调节的直流偏压主电路结构设计及束流自适应闭环调节的控制电路设计为核心技术,实现束流自适应闭环调节的高频脉冲电子束偏压电路设计;并通过Cadence仿真软件对电路参数进行仿真验证,优化电路... 针对脉冲电子束焊接工艺的需求,以快速可控调节的直流偏压主电路结构设计及束流自适应闭环调节的控制电路设计为核心技术,实现束流自适应闭环调节的高频脉冲电子束偏压电路设计;并通过Cadence仿真软件对电路参数进行仿真验证,优化电路参数。在此基础上,完成高频脉冲电子束偏压电路研制,并将高频脉冲电子束偏压电路接入电子束焊接系统中进行特性验证,结果表明,脉冲电子束流可以实时动态跟随设定信号,工作频率可达1 kHz,束流的上升与下降速度较快,波形良好,失真度较小,可有效满足脉冲电子束工艺的需求。 展开更多
关键词 脉冲电子束 自适应闭环 快速可控调节 偏压 Cadence电路仿真
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矿山安全事前预防治理模式的理论架构与战略举措研究
17
作者 冯宇峰 杨骅骝 +3 位作者 倪坤 周少统 王晨 王茜颖 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期122-131,共10页
为贯彻落实党的二十大关于推动公共安全治理模式向事前预防转型的重大决策部署,以治理理论、安全生产理论和矿山安全生产实践为基础,综合运用文献分析、三角模糊函数+决策试验评估法(DEMATEL模式)、归纳演绎和现场调研等方法,提出并阐... 为贯彻落实党的二十大关于推动公共安全治理模式向事前预防转型的重大决策部署,以治理理论、安全生产理论和矿山安全生产实践为基础,综合运用文献分析、三角模糊函数+决策试验评估法(DEMATEL模式)、归纳演绎和现场调研等方法,提出并阐述了矿山安全事前预防治理模式的内涵,确定了矿山安全一件事“全链条”动态闭环管控机制的关键要素,构建了矿山安全事前预防治理模式的总体理论架构,并分析阐述了架构各部分自身角色及其相互之间的逻辑关系,最后结合实际提出推进矿山安全治理模式向事前预防转型的战略举措。研究结果表明,构建并完善矿山安全“源头管控地质先行超前治灾风险分级管控隐患排查治理基础保障科技赋能应急处置事故调查”一件事“全链条”动态闭环管控机制是推动矿山安全治理模式向事前预防转型的理论精髓和核心任务。 展开更多
关键词 事前预防 治理模式 一件事“全链条”动态闭环管控机制 理论架构 战略举措
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螺杆式矿用空压机测控系统的研究与设计
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作者 郑跃鹏 朱天龙 王佳鸣 《煤矿机械》 2025年第2期24-28,共5页
针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报... 针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报警、数据存储等功能。该测控系统利用闭环控制原理,实现空压机尾部排气压力的自动调节;针对空压机排气压力异常、排气温度异常、电流过载等现象,该测控系统会自动报警或紧急停机。该测控系统具有操作方便、数据直观、动态模拟等特点,保障了矿井的正常通风、压缩空气的输送,实现了煤矿现场的远程可视化,对煤矿安全生产具有重要的意义。 展开更多
关键词 螺杆式空压机 运行状态 测控系统 闭环控制
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智能制造在发动机缸体机加工质量双追溯——双闭环体系应用
19
作者 杨柳 陈凯 包宏强 《时代汽车》 2025年第4期113-115,共3页
随着汽车工业的发展,发动机缸体机加工的质量控制要求也不断提高。但在复杂的加工环境下,传统的质量追溯与控制手段,难以满足高质量要求,存在信息孤岛、数据不连贯、溯源效率不高等问题。本文提出了“双溯源-双闭环”的发动机缸体机加... 随着汽车工业的发展,发动机缸体机加工的质量控制要求也不断提高。但在复杂的加工环境下,传统的质量追溯与控制手段,难以满足高质量要求,存在信息孤岛、数据不连贯、溯源效率不高等问题。本文提出了“双溯源-双闭环”的发动机缸体机加工质量基于智能制造的体系。通过设计缸体机加工的质量追溯系统,实现了从原材料到成品的全过程追溯,并通过流程闭环和质量闭环相结合,构建了加工参数和工艺流程实时调整的双闭环控制体系,从而提高了质量控制的精准性。结合实际应用案例,验证了该系统在改进缸体加工质量和提高生产效率方面的有效性和可行性,以期为提高缸体加工的质量控制水平和生产效率提供参考。 展开更多
关键词 智能制造 缸体机加工 双追溯体系 双闭环控制 质量控制
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基于FANUC数控机床全闭环伺服系统振动根源剖析与高效解决方案研究
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作者 曾鹏 《时代汽车》 2025年第8期124-126,共3页
研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合... 研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合实际案例,找出导致系统振动的机械结构、电气和控制参数等多方面因素。针对这些问题,分别从机械结构调整、电气故障排除和控制参数优化三个方面提出了全面有效的解决方法。包括定期检查轴承状态并及时更换、对联轴器进行校准、稳定反馈电压、排查缺相故障以及合理调整速度环参数和正确设置位置环参数等措施。通过这些系统性的解决方法,为提高设备性能和加工精度提供了有力支持。 展开更多
关键词 FANUC全闭环伺服系统 振动 解决方案 机械调整 电气故障 控制参数
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