为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
森林火灾初期控制尤为重要,目前我国小型的四驱森林消防车的电气控制系统多由传统的电气元件组合而成,存有布线安装复杂、故障率高、操作步骤多等问题。控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线+PLC控制技术具有良好的人机操作...森林火灾初期控制尤为重要,目前我国小型的四驱森林消防车的电气控制系统多由传统的电气元件组合而成,存有布线安装复杂、故障率高、操作步骤多等问题。控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线+PLC控制技术具有良好的人机操作界面、一键式控制功能和安全保护等功能操作简便,以皮卡森林消防车为研究对象,研究了CAN总线技术在皮卡森林消防车上的集成技术应用、软件研发和结合方法,并进行实践测验。结果得出,CAN总线技术可以在该类型消防车上进行安装和使用,不仅促进了皮卡消防车通信系统的先进性和灵活性,同时提高了操作的便捷性、控制的稳定性和准确性,还大幅度提升森林水罐消防车系统的性能及操作性;对拓展森林消防车以及在其他特种车辆的控制系统和功能性具有重要作用和意义。展开更多
针对节点数量较多、功能类型多样的控制器局域网(controller area network,CAN)中存在的管理问题,基于其协议技术标准和OSEK/VDX规范,提出并实现了一种网络管理的改进策略。该策略可实现直接网络管理中CAN节点的分组管理和合并。实验结...针对节点数量较多、功能类型多样的控制器局域网(controller area network,CAN)中存在的管理问题,基于其协议技术标准和OSEK/VDX规范,提出并实现了一种网络管理的改进策略。该策略可实现直接网络管理中CAN节点的分组管理和合并。实验结果表明,这种网络管理机制能够快速构建网络管理的逻辑结构,提高了CAN网络管理效率。展开更多
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘森林火灾初期控制尤为重要,目前我国小型的四驱森林消防车的电气控制系统多由传统的电气元件组合而成,存有布线安装复杂、故障率高、操作步骤多等问题。控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线+PLC控制技术具有良好的人机操作界面、一键式控制功能和安全保护等功能操作简便,以皮卡森林消防车为研究对象,研究了CAN总线技术在皮卡森林消防车上的集成技术应用、软件研发和结合方法,并进行实践测验。结果得出,CAN总线技术可以在该类型消防车上进行安装和使用,不仅促进了皮卡消防车通信系统的先进性和灵活性,同时提高了操作的便捷性、控制的稳定性和准确性,还大幅度提升森林水罐消防车系统的性能及操作性;对拓展森林消防车以及在其他特种车辆的控制系统和功能性具有重要作用和意义。
文摘针对节点数量较多、功能类型多样的控制器局域网(controller area network,CAN)中存在的管理问题,基于其协议技术标准和OSEK/VDX规范,提出并实现了一种网络管理的改进策略。该策略可实现直接网络管理中CAN节点的分组管理和合并。实验结果表明,这种网络管理机制能够快速构建网络管理的逻辑结构,提高了CAN网络管理效率。
