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基于反馈线性化的预测函数控制及其在CSTR中的应用 被引量:7
1
作者 张智焕 王树青 荣冈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期158-160,共3页
针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器 (CSTR) ,研究了基于反馈线性化的预测函数控制方法 .首先将非线性过程精确反馈线性化 ,然后在此基础上 ,设计相应的预测函数控制器 。
关键词 反馈线性化 预测函数控制 连续搅拌槽反应器
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函数连接神经网络在CSTR系统仿真中的应用 被引量:3
2
作者 刘昆 叶许红 颜钢锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期504-505,513,共3页
采用一种函数连接的人工神经网络方法用于CSTR系统仿真,和具有MLP结构和BP算法的前馈神经网络相比,具有隐层数目少,学习算法简单快速的优点,在一个非线性CSTR系统模型仿真中的应用表明该方法具有良好的性能。
关键词 函数连接 神经网络 cstr 系统仿真 反向传播算法 连续搅拌反应釜 化学反应器
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CSTR和ACR丁酸型发酵制氢系统的运行特性比较 被引量:2
3
作者 李建政 于泽 +1 位作者 昌盛 苏晓煜 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1551-1557,共7页
为寻求更好的连续流发酵生物制氢反应器模式,以稀释糖蜜为底物,控制反应系统为丁酸型发酵,比较研究了搅拌槽式反应器(CSTR)和厌氧接触式反应器(ACR)的启动运行特性。结果表明,以经曝气培养的下水道污泥为接种物,在接种量4.8g MLVSS.L-1... 为寻求更好的连续流发酵生物制氢反应器模式,以稀释糖蜜为底物,控制反应系统为丁酸型发酵,比较研究了搅拌槽式反应器(CSTR)和厌氧接触式反应器(ACR)的启动运行特性。结果表明,以经曝气培养的下水道污泥为接种物,在接种量4.8g MLVSS.L-1、进水COD 5000mg.L-1、HRT 12h、温度(35±1)℃和pH 5.5~6.0等相同条件下,CSTR系统可以更快地达到稳定的丁酸型发酵状态,而ACR系统因其有效的生物持有能力而在产氢性能方面更具优势。在稳定运行状态下,ACR系统的底物酸化率、产氢速率和污泥的比产氢速率分别为44%、9L.d-1和0.15L.(g MLVSS.d)-1,分别是CSTR系统的1.62、2.05和1.15倍。 展开更多
关键词 发酵制氢 连续流搅拌槽式反应器(cstr) 厌氧接触反应器(ACR) 运行特性 产氢效能
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CSTR系统中氢气燃烧特性的分岔分析
4
作者 曾文 解茂昭 +2 位作者 贾明 艾延廷 王成军 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期40-44,共5页
运用分岔理论,采用了氢气的详细化学反应机理,对连续流动均匀搅拌反应器(CSTR)中氢气的燃烧特性进行详细的分析.分别以系统温度、滞留时间为分岔参数,详细讨论了CSTR系统的各种工况(系统压力、入口混合气过量空气系数、系统温度及滞留时... 运用分岔理论,采用了氢气的详细化学反应机理,对连续流动均匀搅拌反应器(CSTR)中氢气的燃烧特性进行详细的分析.分别以系统温度、滞留时间为分岔参数,详细讨论了CSTR系统的各种工况(系统压力、入口混合气过量空气系数、系统温度及滞留时间)对混合气着火特性的影响.结果表明,当以系统温度为分岔参数时,系统压力及滞留时间对混合气的燃烧特性影响较大,而过量空气系数影响较小;当以滞留时间为分岔参数时,系统温度对混合气燃烧特性有较大的影响. 展开更多
关键词 连续流动均匀搅拌反应器(cstr) 分岔理论 氢气 着火特性
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非等温CSTR周期操作的非线性输出频率响应评估
5
作者 史洪岩 张亚东 袁德成 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期58-62,72,共6页
为实现快速且准确地评估化工过程周期操作对系统性能提升的有利性,提出了一种基于非线性输出频率响应函数(NOFRFs)的化学反应周期操作评估新方法,对非等温连续搅拌反应釜(CSTR)进料流流量周期操作进行评估。首先对系统进行稳定性分析,... 为实现快速且准确地评估化工过程周期操作对系统性能提升的有利性,提出了一种基于非线性输出频率响应函数(NOFRFs)的化学反应周期操作评估新方法,对非等温连续搅拌反应釜(CSTR)进料流流量周期操作进行评估。首先对系统进行稳定性分析,然后对系统进行周期操作,得到输入输出数据,确定各阶NOFRFs,最后通过计算系统性能指标实现周期操作的评估。仿真结果表明:施加周期操作后,反应物浓度的平均值低于稳态值,转化率得到了提高,提出的方法优于传统的非线性广义频率响应函数(GFRFs)方法,能够快速有效地对周期操作进行评估,为其他类型的化学反应过程周期操作的评估提供参考。 展开更多
关键词 周期操作 非线性输出频率响应函数(NOFRFs) 连续搅拌反应釜(cstr) 稳定性分析 指标评估
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鲜水葫芦与其汁液厌氧发酵产沼气效率比较 被引量:13
6
作者 叶小梅 常志州 +2 位作者 钱玉婷 朱萍 杜静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期208-214,共7页
为开发高效处理水葫芦的厌氧发酵产沼气技术,该文在35℃中温条件下,分别以鲜水葫芦和经固液分离的水葫芦汁为发酵底物,应用实验室自行设计的2套完全混合搅拌反应器(CSTR)进行了厌氧发酵比较研究。结果表明,以水葫芦为底物直接进行厌氧发... 为开发高效处理水葫芦的厌氧发酵产沼气技术,该文在35℃中温条件下,分别以鲜水葫芦和经固液分离的水葫芦汁为发酵底物,应用实验室自行设计的2套完全混合搅拌反应器(CSTR)进行了厌氧发酵比较研究。结果表明,以水葫芦为底物直接进行厌氧发酵,最大容积负荷为2.0kg/(m3·d),挥发性固体(VS)产气率为267mL/g,容积产气率为0.61m3/(m3·d),滞留期为27d,平均甲烷体积分数为58%,而以水葫芦汁为底物,COD(化学需氧量)容积负荷可达6.0kg/(m3·d),原料(COD)产气率为231mL/g,容积产气率可达1.4m3/(m3·d),平均甲烷体积分数为66%,滞留期仅需2.4d,COD平均去除率达85%,MLVSS(挥发性悬浮物浓度)平均去除率可达88%。因此,对水葫芦进行固液分离,以水葫芦汁作为厌氧发酵原料可大大提高处理效率,为水葫芦资源化利用提供了一条新途径。 展开更多
关键词 沼气 厌氧发酵 效率 水葫芦 固液分离 水葫芦汁 完全搅拌混合式反应器(cstr)
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pH对发酵系统的产甲烷活性抑制及产氢强化 被引量:9
7
作者 李建政 苏晓煜 +2 位作者 昌盛 张立国 于泽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期63-66,共4页
为抑制厌氧发酵系统的产甲烷活性,强化其发酵产氢性能,采用逐级降低pH的调控方法,探讨连续流搅拌槽式反应器(CSTR)从具有显著甲烷发酵特征的厌氧发酵系统向发酵产氢系统转变的运行特征.在进水COD 7 000 mg/L、水力停留时间(HRT)8 h条件... 为抑制厌氧发酵系统的产甲烷活性,强化其发酵产氢性能,采用逐级降低pH的调控方法,探讨连续流搅拌槽式反应器(CSTR)从具有显著甲烷发酵特征的厌氧发酵系统向发酵产氢系统转变的运行特征.在进水COD 7 000 mg/L、水力停留时间(HRT)8 h条件下,发酵体系在pH由6.5~7.2降低到6.0~6.5时,虽然发酵气中的甲烷体积分数逐渐减少乃至消失,但氢气体积分数一直在3%以下;当pH下降到4.0~5.0时,系统中的产酸发酵作用得到了进一步强化,挥发性发酵产物总量平均为2 052 mg/L,呈现为典型的乙醇型发酵,发酵气产量平均为26 L/d,其氢气体积分数稳定在45%左右,活性污泥的比产氢率达1.67 L/(g.d). 展开更多
关键词 有机废水 甲烷发酵 发酵产氢 pH调控 连续流搅拌槽式反应器
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基于AGA的ADRC及其应用研究 被引量:22
8
作者 刘丁 刘晓丽 杨延西 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1909-1911,1916,共4页
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验... 提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 自适应遗传算法 参数优化 连续搅拌反应釜 两连杆机械手
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沼液全量连续回流对稻秸厌氧发酵特性的影响 被引量:9
9
作者 张应鹏 陈广银 +3 位作者 黑昆仑 杨一帆 许彩云 常志州 《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期845-851,共7页
秸秆厌氧发酵沼气工程中合理的沼液回流可减少沼液排放量,降低后续沼液处置利用成本。以稻秸为底物,采用完全混合搅拌反应器(CSTR)半连续发酵方式,研究沼液全量连续回流对稻秸厌氧发酵特性的影响,旨在为明确沼液全量回流对秸秆厌氧发酵... 秸秆厌氧发酵沼气工程中合理的沼液回流可减少沼液排放量,降低后续沼液处置利用成本。以稻秸为底物,采用完全混合搅拌反应器(CSTR)半连续发酵方式,研究沼液全量连续回流对稻秸厌氧发酵特性的影响,旨在为明确沼液全量回流对秸秆厌氧发酵的影响机制、改进沼液全量回流技术提供科学依据。结果表明:在100%沼液回流条件下连续回流50 d时系统运行稳定,总固体(TS)产气率、挥发性固体(VS)产气率及容积产气率分别稳定在245 m L·g-1、300 m L·g-1及0.74 L·L-1·d-1。但随着运行时间延长,回流天数达85 d时,虽然发酵液pH值和沼气中φ(CH4)无明显变化,但系统产气效率明显受到抑制。产气受抑制阶段与产气稳定阶段相比,TS产气率、VS产气率及容积产气率分别下降到186 m L·g-1、226 m L·g-1及0.56 L·L-1·d-1,下降幅度达24%。进一步分析表明,沼液中ρ(NH4+-N)下降到185 mg·L-1,下降幅度为71%;主要金属离子总质量浓度增加到4.13 g·L-1,增加幅度为342%。初步判断沼液全量连续回用会因氮含量严重下降和盐分积累致系统产气量下降,但真实原因还有待进一步研究。 展开更多
关键词 沼液回流 厌氧发酵 水稻秸秆 沼气 完全混合搅拌反应器(cstr)
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超痕量H_2O_2对MnSO_4-KBrO_3-乙酰丙酮化学振荡体系的扰动 被引量:8
10
作者 张珂 蔡汝秀 +2 位作者 马万红 林智信 甘南琴 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期377-379,共3页
The similarities between life processes that exhibit oscillatory behavior and chemical oscillating systems impel people to think that the biological and abiological phenomena conform to the same law. Oscillating chemi... The similarities between life processes that exhibit oscillatory behavior and chemical oscillating systems impel people to think that the biological and abiological phenomena conform to the same law. Oscillating chemical systems have been the focus of much research in the area of theoretical and experimental chemical dynamics as well as analytical sciences in recent years, but the studies on the perturbation species are kept around the concentration level of 10 -7 mol/L. In our experiment, an amazed phenomenon was found. Ultra trace level (10 -20 mol/L) of H 2O 2 can cause so magnitude influence on the macro system (MnSO 4 KBrO 3 diacetone oscillating chemical system) that the effect can be observed by a macroscopical method. When the concentration of H 2O 2 is above 10 -13 mol/L , the oscillation can even be stopped. A further study on the mechanism will doubtlessly help to understand the mystery of life, such as the sudden cardiopathy and the metabolism failure. 展开更多
关键词 化学振荡反应 非线性动力学 过氧化氢 cstr
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南水北调东线一期工程水质分析 被引量:12
11
作者 刘玉年 万一 徐亚东 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期264-268,共5页
南水北调东线第一期工程90%的输水河道是利用现有河道.由于现有河道水环境问题突出,调水水质的好坏直接影响水资源的使用价值和沿线地区社会经济的发展,同时也决定调水工程的实际效益.在分析工程影响区域水污染来源及成因、水环境质量... 南水北调东线第一期工程90%的输水河道是利用现有河道.由于现有河道水环境问题突出,调水水质的好坏直接影响水资源的使用价值和沿线地区社会经济的发展,同时也决定调水工程的实际效益.在分析工程影响区域水污染来源及成因、水环境质量等因素的基础上,结合国家东线治污规划,预测调水水质,探讨东线的保护措施. 展开更多
关键词 南水北调 水环境评价 水质预测 cstr模型
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非线性系统的多内模控制 被引量:17
12
作者 张智焕 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期56-59,共4页
任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的... 任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的控制具有良好的性能.在该方法中,非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型.仿真结果表明,该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质. 展开更多
关键词 非线性系统 多模型 内模控制 多内模控制 非线性控制理论 预测控制 控制策略
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缺氧/好氧和协同控制DO/HRT工艺对亚硝化的影响比较 被引量:4
13
作者 张杰 张艳辉 +3 位作者 李冬 梁瑜海 关宏伟 赵世勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期11-16,共6页
为比较协同控制DO/HRT和缺氧/好氧两种运行方式对亚硝化的影响,在常温(18~22℃)下,采用两组2级连续搅拌反应器(CSTR),1#采取协同控制DO/HRT的启动和运行方式,2#采取缺氧/好氧的方式,分别比较两种方式在亚硝化的启动时间、稳定运行... 为比较协同控制DO/HRT和缺氧/好氧两种运行方式对亚硝化的影响,在常温(18~22℃)下,采用两组2级连续搅拌反应器(CSTR),1#采取协同控制DO/HRT的启动和运行方式,2#采取缺氧/好氧的方式,分别比较两种方式在亚硝化的启动时间、稳定运行效果、曝气能耗、对进水NH4^+-N质量浓度下降的适应性以及污泥沉降性能上的差异.结果表明:1#、2#分别用了26和41 d实现了亚硝化;在以原水经AO除磷出水为进水时(NH4^+-N质量浓度35~43 mg/L),两种运行方式亚硝化效果均较好,但缺氧/好氧的运行方式节省了约20%的曝气能耗.当进水NH4+-N质量浓度由43 mg/L下降到27 mg/L时,1#亚硝化失稳,最终亚硝化率下降到67.39%,而2#亚硝化较稳定,亚硝化率保持在88%以上;1#和2#在整个过程中污泥沉降性能良好.利用协同控制DO/HRT的方式启动亚硝化,随后转变为缺氧/好氧运行,有助于亚硝化的快速启动和稳定运行,并能节省曝气能耗. 展开更多
关键词 生活污水 亚硝化 连续搅拌反应器 缺氧/好氧 水力停留时间 溶解氧
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一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制 被引量:5
14
作者 秦伟伟 马建军 +1 位作者 刘刚 郑志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期709-714,共6页
针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平... 针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 干扰有界约束非线性系统 鲁棒模型预测控制 不变集 连续搅拌反应釜
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基于西门子PCS7的搅拌反应釜连续反应控制系统 被引量:9
15
作者 董立新 万小华 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-501,共6页
针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制... 针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制系统。基于西门子PCS7产品进行工程实现,运行结果表明:控制系统中各种控制策略操作简单,控制效果、安全性和可行性较好。 展开更多
关键词 连续搅拌反应器(cstr) 预测模糊控制 模糊免疫PID控制
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基于神经网络的非线性预测函数控制 被引量:15
16
作者 张泉灵 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期497-501,共5页
给出了一种新的神经网络多步预估器结构 ,建立了 CSTR过程的人工神经元网络的动态模型 ,并在此基础上提出了基于人工神经元网络模型的非线性预测函数控制算法 .给出了非线性预测函数控制的具体实施步骤 .计算机仿真表明 ,人工神经元网... 给出了一种新的神经网络多步预估器结构 ,建立了 CSTR过程的人工神经元网络的动态模型 ,并在此基础上提出了基于人工神经元网络模型的非线性预测函数控制算法 .给出了非线性预测函数控制的具体实施步骤 .计算机仿真表明 ,人工神经元网络模型的精度已满足预测控制的需要 ,该控制系统比常规 PID控制器具有更好的控制效果 . 展开更多
关键词 人工神经元网络 非线性 预测函数控制 模型预测控制 连续带搅拌反应器
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有色噪声条件下的子空间辨识改进方法及应用 被引量:6
17
作者 罗小锁 陈学昌 曹保山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期234-237,共4页
针对工业生产过程中噪声往往为有色噪声的情况,提出一种改进的子空间辨识方法。传统的子空间辨识方法在系统存在有色噪声时辨识效果不佳,改进方法则采用变换系统模型形式来克服有色噪声对系统的影响,在辨识时直接利用变换系统模型后的... 针对工业生产过程中噪声往往为有色噪声的情况,提出一种改进的子空间辨识方法。传统的子空间辨识方法在系统存在有色噪声时辨识效果不佳,改进方法则采用变换系统模型形式来克服有色噪声对系统的影响,在辨识时直接利用变换系统模型后的数据得到系统较为准确的状态空间模型,实践证明,状态空间模型更适用于工业过程。连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类典型的工业生产系统,将子空间辨识方法应用于CSTR过程的仿真实验,通过比较改进前和改进后的系统预测误差,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有色噪声 子空间辨识 状态空间模型 连续搅拌反应釜(cstr)
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基于PSO优化RBF神经网络的反应釜故障诊断 被引量:10
18
作者 陈波 潘海鹏 邓志辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期2204-2207,共4页
针对单一径向基函数(RBF)神经网络在反应釜故障诊断中泛化能力不足的缺点,设计了基于粒子群(PSO)算法优化的RBF神经网络。利用PSO算法操作简单、容易实现等特点及其智能背景,对RBF神经网络的参数、连接权重进行优化,并用经PSO算法优化的... 针对单一径向基函数(RBF)神经网络在反应釜故障诊断中泛化能力不足的缺点,设计了基于粒子群(PSO)算法优化的RBF神经网络。利用PSO算法操作简单、容易实现等特点及其智能背景,对RBF神经网络的参数、连接权重进行优化,并用经PSO算法优化的RBF神经网络对反应釜故障进行仿真诊断。仿真诊断结果表明,PSO算法优化的RBF神经网络具有较好的分类效果,较RBF诊断模型精度高、收敛快,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 RBF神经网络 粒子群优化算法 故障诊断 连续搅拌反应釜
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连续搅拌反应釜机理建模与开放式虚拟仿真系统开发 被引量:6
19
作者 邓晓刚 于佐军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期114-117,121,共5页
以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法... 以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法编制虚拟仿真程序;进一步,利用共享变量引擎将虚拟装置数据发布到OPC Server中,使虚拟系统具有良好的开放性。以Matlab软件为例,说明了共享数据的调用过程。该虚拟仿真系统不但能够较好地模拟CSTR的工艺特性,而且其数据的开放性有助于学生自行设计控制方案、自主开展创新性实验研究。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 机理建模 虚拟仿真 LABVIEW OPC
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一类典型工业过程的 RBF 神经网络控制 被引量:5
20
作者 王旭东 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期122-126,共5页
根据一类典型工业过程的特点,提出了一种神经网络控制方案.该方法基于RBF(RadialBasisFunction)神经网络辨识过程模型,然后在此模型基础上设计内模控制.利用连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行仿真设计,... 根据一类典型工业过程的特点,提出了一种神经网络控制方案.该方法基于RBF(RadialBasisFunction)神经网络辨识过程模型,然后在此模型基础上设计内模控制.利用连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行仿真设计,结果表明方案有效. 展开更多
关键词 RBF神经网络 连续搅拌反应釜 辨识 内模控制
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