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题名空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何方法
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作者
王瀚超
郭颖颖
林松
江竞宇
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机构
龙岩学院物理与机电工程学院
同济大学机械与能源工程学院
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出处
《工程科学与技术》
北大核心
2025年第5期309-319,共11页
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基金
福建省自然科学基金资助项目(2022J05246)
龙岩学院博士科研启动项目(LB2021014)。
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文摘
为了解决由空间曲柄摇杆(revolute-sphere-sphere-sevolute,RSSR)机构的极位夹角及极限位置确定机构尺度的问题,进一步提高综合过程的直观性及透明度,本文利用几何综合方法,从直线二位置的空间运动几何学规律出发,提取出直线二位置变化的几何特征,实现了运动学问题向几何学问题的转化。利用二平面投影系统,建立了直线二位置的线导引模型,实现了运动几何学问题由空间向平面的转化,并为RSSR机构的极限位置综合过程奠定了理论基础。进一步对RSSR机构极限位置的几何特性展开研究,确定出摇杆在极限位置时曲柄与连杆的几何位置关系,利用圆心角定理,确定出符合极位夹角的机架位置,并将机构的极限位置综合问题向函数生成问题转化。利用相对运动理论(运动反转法),将函数生成问题转化为线导引模型的求解,由此拟定出一套综合流程相对统一的空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何流程。最终,通过综合算例,进一步验证了该套几何综合方法的有效性。与现有极限位置综合方法相比,该几何操作流程直观性强、透明度高、设计自由度广,与现代几何作图工具相结合可快速完成综合工作。
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关键词
空间曲柄摇杆机构
极限位置综合
几何法
二平面投影系统
线导引模型
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Keywords
spatial crank-rocker mechanism
limit position synthesis
geometric method
two-plane projection system
line-guidance model
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名空间RSSR－SC机构的刚体导引综合
被引量：3
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作者
刘安心
杨廷力
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机构
东南大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995年第2期45-50,共6页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
本文首次应用连续法研究了空间ＲＳＳＲ－ＳＣ机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将ＲＳＳＲ－ＳＣ机构分解成两个ＲＳ二副杆和一个ＳＣ二副杆，然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组，最后应用连续法直接求出综合方程组的全部解。本文的综合方法，既不需构造初始机构，又可求得多组机构方案，对其它空间机构的运动综合也具有参考价值。
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关键词
连续法
空间机构
刚体导引
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Keywords
continuation method spatial mechanism rigid-boby guidance
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
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作者
王进戈
肖鹏
王强
徐礼钜
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机构
西华大学机械工程与自动化学院
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期775-779,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(50375104)资助
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文摘
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
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关键词
可调节型空间RRSS机构
刚体导引
混沌分形方法
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Keywords
adjustable spatial RRSS mechanism
rigid-body guidance
chaos optimization method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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