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基于凸壳的重叠苹果目标分割与重建算法被引量：42: 1; 作者宋怀波张传栋 +2 位作者潘景朋阴煦庄伊斌《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期163-168,共6页; 重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,... 展开更多; 关键词图像分割算法图像重建重叠目标凸壳凹点; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种优化树状模型的肝脏自动分割方法被引量：2: 2; 作者周丽芳王璐 +2 位作者李伟生雷帮军许志《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期226-232,共7页; 针对CT图像的复杂性与肝脏形态的多样性,提出一种优化的肝脏自动分割方法。通过基于部件共享池的混合树状模型(TSPM)捕获肝脏边界的拓扑形态变化,利用凹凸点算法根据肝脏形变自动筛选TSPM中的关键点,避免冗余点对肝脏边界的错误定位,并... 展开更多; 关键词肝脏分割可变形部件模型树状模型凸凹点算法颜色空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于暂态零序电流凹凸特征的配电网故障区段定位方法被引量：36: 3; 作者李卫国许文文 +1 位作者乔振宇王旭光《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期164-173,共10页; 为保证系统安全运行,不改变原系统中性点小电流接地方式,DG中性点一般采用不接地。当主网发生单相接地故障时DG不向系统提供零序电流,故不影响暂态零序电流故障特征。进一步对暂态零序电流波形特征进行分析发现,其凹凸特点包含着可用于... 展开更多; 关键词小电流接地分布式电源暂态零序电流波峰波谷算法凹凸特征峭度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人路径规划方法——突出点法被引量：1: 4; 作者史万明吴裕树 +1 位作者王英珍宣海林《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第2期169-173,共5页; 给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。; 关键词优化算法机器人突出点法路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声C扫描设备定量评价方法研究被引量：5: 5; 作者耿喆祝海江 +1 位作者杨平何龙标《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期893-899,共7页; 超声C扫描系统在超声成像检测、缺陷识别等无损检测领域获得了广泛应用。但是,对C扫描图像的缺陷进行精确分析和表征一直是超声领域的难点之一。基于超声C扫描缺陷图像,给出了一种结合K-means聚类与Graham算法的图像特征参数定量估计方... 展开更多; 关键词计量学超声C扫描 K-MEANS聚类 Graham算法凸凹点检测特征参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸壳的重叠苹果目标分割与重建算法被引量：42: 1; 作者宋怀波张传栋潘景朋阴煦庄伊斌; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院济宁学院计算机科学系; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期163-168,共6页; 基金国家自然科学基金资助(31000670 60975007) +2 种基金西北农林科技大学大学生科技创新项目资助; 文摘重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,将重叠苹果轮廓上的凹点检测转换为凹区域上的凸点检测问题,降低了凹点检测的复杂度。利用相关分割准则实现了凹点匹配并进行目标分割,对分割得到的非完整目标利用Spline插值技术进行目标重建。为了验证算法的有效性,分别利用仿真目标与自然场景下的重叠苹果目标进行了测试,利用该方法得到的苹果目标平均定位误差为14.15%,平均目标重合度为85.08%,表明基于凸壳技术的重叠苹果目标分割方法具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠目标分割与重建是有效可行的。; 关键词图像分割算法图像重建重叠目标凸壳凹点; Keywords image segmentation, algorithms, image reconstruction, overlapped objects, convex hull, concave points; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种优化树状模型的肝脏自动分割方法被引量：2: 2; 作者周丽芳王璐李伟生雷帮军许志; 机构重庆邮电大学软件工程学院三峡大学计算机与信息学院重庆邮电大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期226-232,共7页; 基金国家自然科学基金(61100114 U1401252) +2 种基金水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金(2017SDSJ02); 文摘针对CT图像的复杂性与肝脏形态的多样性,提出一种优化的肝脏自动分割方法。通过基于部件共享池的混合树状模型(TSPM)捕获肝脏边界的拓扑形态变化,利用凹凸点算法根据肝脏形变自动筛选TSPM中的关键点,避免冗余点对肝脏边界的错误定位,并将不同颜色空间应用于肝脏图像分割中提高分割精度。实验结果表明,与现有分割方法相比,优化方法可获得更准确的肝脏分割结果。; 关键词肝脏分割可变形部件模型树状模型凸凹点算法颜色空间; Keywords liver segmentation Deformable Part Model(DPM) tree model concave convex point(ccp) algorithm color space; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于暂态零序电流凹凸特征的配电网故障区段定位方法被引量：36: 3; 作者李卫国许文文乔振宇王旭光; 机构东北电力大学电气工程学院国网烟台供电公司; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期164-173,共10页; 基金国家自然科学基金项目资助(U1766204)。; 文摘为保证系统安全运行,不改变原系统中性点小电流接地方式,DG中性点一般采用不接地。当主网发生单相接地故障时DG不向系统提供零序电流,故不影响暂态零序电流故障特征。进一步对暂态零序电流波形特征进行分析发现,其凹凸特点包含着可用于定位的故障信息。采用VMD算法来提取能够表征暂态零序电流凹凸特征的有效成分,并提出波峰波谷算法对有效频率分量的凹凸特性进行刻画。根据故障点两侧凹凸数相差较大且初始凹凸性相反,而故障点同侧其凹凸数大致相等且初始凹凸性相同的特征,构造了基于峭度和初始凹凸性故障定位判据。通过将各区段峭度差值与设定阈值比较并判断初始凹凸性是否一致,从而定位故障区段。仿真试验表明,该方法能够适用于有源配电网故障定位,且在不同故障情况下具有较强的适用性。; 关键词小电流接地分布式电源暂态零序电流波峰波谷算法凹凸特征峭度; Keywords neutral point indirectly grounding distributed generation transient zero sequence current wave peak and valley algorithm concave and convex features kurtosis; 分类号 TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术] TM727 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人路径规划方法——突出点法被引量：1: 4; 作者史万明吴裕树王英珍宣海林; 机构北京理工大学计算机科学与工程系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第2期169-173,共5页; 文摘给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。; 关键词优化算法机器人突出点法路径; Keywords optimization algorithms robots/protrusive point method concave-convexity of vertex expansion edge cutting angle self-merge and mutual merge; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声C扫描设备定量评价方法研究被引量：5: 5; 作者耿喆祝海江杨平何龙标; 机构北京化工大学信息科学与技术学院中国计量科学研究院力学声学研究所; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期893-899,共7页; 基金国家自然科学基金(61672084); 文摘超声C扫描系统在超声成像检测、缺陷识别等无损检测领域获得了广泛应用。但是,对C扫描图像的缺陷进行精确分析和表征一直是超声领域的难点之一。基于超声C扫描缺陷图像,给出了一种结合K-means聚类与Graham算法的图像特征参数定量估计方法,通过定量估计的参数能够有效地评价超声C扫描系统的检测质量。实验结果表明该方法能够有效描述标准圆形人工缺陷区域特征,有利于进一步评价超声C扫描设备。; 关键词计量学超声C扫描 K-MEANS聚类 Graham算法凸凹点检测特征参数; Keywords metrology ultrasonic C-scan K-means clustering graham algorithm convex and concave points detection characteristic parameter; 分类号 TB95 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于凸壳的重叠苹果目标分割与重建算法	宋怀波张传栋潘景朋阴煦庄伊斌	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	42	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种优化树状模型的肝脏自动分割方法	周丽芳王璐李伟生雷帮军许志	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于暂态零序电流凹凸特征的配电网故障区段定位方法	李卫国许文文乔振宇王旭光	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2020	36	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机器人路径规划方法——突出点法	史万明吴裕树王英珍宣海林	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1993	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超声C扫描设备定量评价方法研究	耿喆祝海江杨平何龙标	《计量学报》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料