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Research on intelligent search-and-secure technology in accelerator hazardous areas based on machine vision
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作者 Ying-Lin Ma Yao Wang +1 位作者 Hong-Mei Shi Hui-Jie Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期96-107,共12页
Prompt radiation emitted during accelerator operation poses a significant health risk,necessitating a thorough search and securing of hazardous areas prior to initiation.Currently,manual sweep methods are employed.How... Prompt radiation emitted during accelerator operation poses a significant health risk,necessitating a thorough search and securing of hazardous areas prior to initiation.Currently,manual sweep methods are employed.However,the limitations of manual sweeps have become increasingly evident with the implementation of large-scale accelerators.By leveraging advancements in machine vision technology,the automatic identification of stranded personnel in controlled areas through camera imagery presents a viable solution for efficient search and security.Given the criticality of personal safety for stranded individuals,search and security processes must be sufficiently reliable.To ensure comprehensive coverage,180°camera groups were strategically positioned on both sides of the accelerator tunnel to eliminate blind spots within the monitoring range.The YOLOV8 network model was modified to enable the detection of small targets,such as hands and feet,as well as larger targets formed by individuals near the cameras.Furthermore,the system incorporates a pedestrian recognition model that detects human body parts,and an information fusion strategy is used to integrate the detected head,hands,and feet with the identified pedestrians as a cohesive unit.This strategy enhanced the capability of the model to identify pedestrians obstructed by equipment,resulting in a notable improvement in the recall rate.Specifically,recall rates of 0.915 and 0.82were obtained for Datasets 1 and 2,respectively.Although there was a slight decrease in accuracy,it aligned with the intended purpose of the search-and-secure software design.Experimental tests conducted within an accelerator tunnel demonstrated the effectiveness of this approach in achieving reliable recognition outcomes. 展开更多
关键词 Search and secure machine vision CAMERA Human body parts recognition Particle accelerator Hazardous area
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Recognition of wood surface defects with near infrared spectroscopy and machine vision 被引量:19
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作者 Huiling Yu Yuliang Liang +1 位作者 Hao Liang Yizhuo Zhang 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2019年第6期2379-2386,共8页
To improve the accuracy in recognizing defects on wood surfaces,a method fusing near infrared spectroscopy(NIR)and machine vision was examined.Larix gmelinii was selected as the raw material,and the experiments focuse... To improve the accuracy in recognizing defects on wood surfaces,a method fusing near infrared spectroscopy(NIR)and machine vision was examined.Larix gmelinii was selected as the raw material,and the experiments focused on the ability of the model to sort defects into four types:live knots,dead knots,pinholes,and cracks.Sample images were taken using an industrial camera,and a morphological algorithm was applied to locate the position of the defects.A portable near infrared spectrometer(900–1800 nm)collected the spectra of these positions.In addition,principal component analysis was utilized on these variables from spectral information and principal component vectors were extracted as the inputs of the model.The results show that a back propagation neural network model exhibited better discrimination accuracy of 92.7%for the training set and 92.0%for the test set.The research reveals that the NIR fusing machine vision is a feasible tool for detecting defects on board surfaces. 展开更多
关键词 WOOD BOARD surface DEFECTS Near INFRARED spectroscopy machine vision Accuracy of recognition
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基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术研究
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作者 李骞 李军涛 +2 位作者 陈敏 岳春龙 刘博 《科技创新与应用》 2025年第13期29-32,共4页
为解决消毒机器人目标识别技术存在计算资源多、时延长以及识别准确率较低等问题,提出一种基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术,该技术主要采用一种新颖的卷积神经网络(CNN)结合机器视觉系统来实现对消毒机器人所需消毒区域中目标的检... 为解决消毒机器人目标识别技术存在计算资源多、时延长以及识别准确率较低等问题,提出一种基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术,该技术主要采用一种新颖的卷积神经网络(CNN)结合机器视觉系统来实现对消毒机器人所需消毒区域中目标的检测、分类和空间定位。通过对不同公共场景下的目标图像进行现实模拟实验和检测结果分析,该方法可以有效地实现消毒目标的识别和定位。实验结果表明,YOLOv5系列中的YOLOv5s和YOLOv5m都是优秀的目标检测预训练模型,其适用场景有所不同。 展开更多
关键词 消毒机器人 目标识别 YOLOv5算法 机器视觉 模型训练
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于机器视觉的焊点质量检测方法研究
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作者 孙丽 张瀚文 +1 位作者 白雨轩 王品烁 《大连交通大学学报》 2025年第1期93-100,共8页
针对L公司楼宇机组控制面板制作过程中,各种元器件PCB板在焊接时人工对焊点质量进行缺陷检测的效率低、误差大等问题,采用机器视觉方法实现快速识别。首先,对采集到的图像数据进行预处理,提出改进的小波阈值去噪方法和改进NGO(Northern ... 针对L公司楼宇机组控制面板制作过程中,各种元器件PCB板在焊接时人工对焊点质量进行缺陷检测的效率低、误差大等问题,采用机器视觉方法实现快速识别。首先,对采集到的图像数据进行预处理,提出改进的小波阈值去噪方法和改进NGO(Northern Goshawk Optimization)优化的OTSU多阈值分割方法;其次,分别采用HOG、LBP、GLCM 3种特征和SVM、KNN、Tree 3种模型共12种分类情况对焊点图像进行描述,用于更好地将焊点图像的信息体现出来;最后,将CNN_SVM与传统的CNN及SVM模型进行对比,CNN_SVM对焊点图像分类的准确率为98.3%,与CNN及SVM对比分别提高了2.5%和4.6%。同时构建了L公司焊点数据集,试验结果证明,同人工对比,单个焊点检测时间约减少了0.9 s。 展开更多
关键词 机器视觉 焊点质量 分类识别 卷积神经网络
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基于机器视觉和5G通信的输电线路异物检测方法
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作者 王利 《长江信息通信》 2025年第2期92-94,共3页
为了准确识别和预警输电线路上的潜在异物,从而预防线路故障和安全事故,保障电网的稳定运行,提出一种基于机器视觉和5G通信的输电线路异物检测方法。通过5G通信技术实现输电线路图像的高速、实时传输,引入全局运动补偿机制,对采集得到... 为了准确识别和预警输电线路上的潜在异物,从而预防线路故障和安全事故,保障电网的稳定运行,提出一种基于机器视觉和5G通信的输电线路异物检测方法。通过5G通信技术实现输电线路图像的高速、实时传输,引入全局运动补偿机制,对采集得到的原始输电线路图像背景的位移量进行矫正处理,得到近似静态的输电线路图像背景信息;在具体的异物检测阶段,通过机器视觉算法中的Canny算子检测输电线路异物。在测试结果中,设计方法不仅对于输电线路异物检测结果的mAP值并未受到检测框尺度明显影响,对应的mAP值也始终稳定在较高水平,基本在94.0%以上,说明其检测效果较好。 展开更多
关键词 机器视觉 5G通信 输电线路 异物检测 全局运动补偿
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基于视觉技术的X、γ剂量率仪数字识别系统 被引量:1
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作者 王雨青 黄政林 +2 位作者 刘新昊 李英帼 韦应靖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期118-126,共9页
为提高X、γ剂量率仪检定、校准的自动化程度,提出一种基于计算机视觉的X、γ剂量率仪数字识别系统。该系统可实现摄像头视频采集、采集图像预处理、仪表图像的文本检测与识别以及识别结果的后处理。分别采用DBNet与CRNN-CTC作为文本检... 为提高X、γ剂量率仪检定、校准的自动化程度,提出一种基于计算机视觉的X、γ剂量率仪数字识别系统。该系统可实现摄像头视频采集、采集图像预处理、仪表图像的文本检测与识别以及识别结果的后处理。分别采用DBNet与CRNN-CTC作为文本检测与文本识别的模型,比较不同骨干网络结构对模型的影响。在平衡准确性和速度指标后,选择MoblieNetV3作为文本检测和识别模型的骨干网络,对32种常见的X、γ剂量率仪进行识别实验。结果表明:经算法过滤后,仪器识别准确率可达到100%;对于绝大部分仪器,使用数字识别系统效率可以提高20%以上,但是对于显示界面刷新面积较大的仪器,摄像机难以识别,仍需要人工检定。 展开更多
关键词 数字识别系统 机器视觉技术 深度学习 图像处理 文本检测 文本识别 计量检定
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短时域目标识别与快速跟踪神经网络研究
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作者 曹昭睿 张慧 +3 位作者 张伟 郝永平 胡晓阳 王俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了... 针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了一种基于短时域的目标识别与快速跟踪神经网络。以相邻两帧图像作为输入,融合目标语义信息与运动趋势信息间的关联特征;通过可共享特征提取网络,降低多模态目标检测网络的结构复杂性;采用含有静态与动态链路的双分支推理网络,同步完成当前帧内目标识别计算与未来帧内目标位置预测。实验结果表明:所提出的算法识别准确率可达到95.4%,位置预测准确率可达到90.9%,能够在低算力支持下赋予智能武器目标高效识别与快速跟踪计算能力。 展开更多
关键词 目标识别 目标跟踪 位置预测 深度学习 机器视觉
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基于深度学习和贴近摄影测量的露天矿爆堆块度识别算法
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作者 陈承桢 李荟 +1 位作者 朱万成 牛雷雷 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第1期151-162,共12页
爆堆块度分布的快速计算方法一直是学术界和工业界关注的热点,对于优化爆破效果、节约采矿成本具有重要意义。通过贴近摄影测量技术获取露天矿爆堆块体图片,构建超高清正射数据集,并提出基于深度学习的爆堆块度识别算法对爆破效果及优... 爆堆块度分布的快速计算方法一直是学术界和工业界关注的热点,对于优化爆破效果、节约采矿成本具有重要意义。通过贴近摄影测量技术获取露天矿爆堆块体图片,构建超高清正射数据集,并提出基于深度学习的爆堆块度识别算法对爆破效果及优化采矿成本进行评估;引入可切换空洞卷积和递归特征金字塔改进模块提取不同岩体块度特征,利用傅里叶描述子建立爆堆块体统计并采用累计通过体积曲线替代累计通过率。结果表明,这种基于深度学习和贴近摄影测量的露天矿爆堆块度识别算法具备有效性,目标爆堆的表面粉矿率均值为8.90%,表面大块率均值为4.69%。粉矿率偏高,大块率较低,需进一步优化爆破参数,降低成本。 展开更多
关键词 爆堆块度 深度学习 贴近摄影测量 机器视觉
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基于Hough变换和深度学习的条形码识别
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作者 屈源昊 张丰收 +1 位作者 昌继宝 丰瑞博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期157-162,共6页
为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正... 为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正,校正后的图像经Yolov5对条形码进行识别和提取,完成条形码的识别分割。文中方法对不同样式条形码均有较好的识别效果,旋转校正的精确度达到99.31%,识别平均精确度达到99.40%,召回率达到99.79%,推理时间为10.5 ms。提出的方法可对任意角度倾斜进行校正,识别条码具有较高的准确率,对条形码定位识别具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 HOUGH变换 Yolov5 倾斜校正 条码识别 图像处理 机器视觉
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基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略
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作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期88-93,共6页
[目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建... [目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建立以运行路径和稳定性综合最优为目标的分拣优化模型,通过改进的蜣螂优化算法对模型进行求解,并对试验方法的性能进行验证。[结果]与常规方法相比,试验方法具有更快的平均分拣速度和更小的末端振动冲击,平均分拣速度<0.60个/s,末端加速度均值<16 m/s^(2)。[结论]通过结合机器视觉、多目标模型和智能算法可以有效提高Delta机器人的分拣效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 分拣系统 Delta机器人 机器视觉 多目标模型 蜣螂优化算法
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基于双目视觉的钻机管柱识别与定位方法
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作者 牛柯 彭斌 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期106-115,134,共11页
针对钻机管柱处理过程中存在的自动化程度低、高风险和低效率问题,提出了基于双目视觉的管柱识别与定位方法。该技术利用双目相机系统,通过图像处理、精确标定、立体校正和立体匹配等步骤,生成管柱的深度图。在此基础上,对YOLOv5s目标... 针对钻机管柱处理过程中存在的自动化程度低、高风险和低效率问题,提出了基于双目视觉的管柱识别与定位方法。该技术利用双目相机系统,通过图像处理、精确标定、立体校正和立体匹配等步骤,生成管柱的深度图。在此基础上,对YOLOv5s目标识别模型进行了优化,以提升管柱图像的特征识别能力,显著提高了识别精度和速度。通过整合深度信息与目标识别结果,实现了管柱的精确定位。搭建模拟实验平台测试,验证了该方法的有效性和可靠性。为视觉引导机械手自动输送管柱和铁钻工自动上、卸扣提供了技术保障,为钻井平台自动化技术的发展提供了理论参考。 展开更多
关键词 双目视觉 YOLOv5s 管柱自动化处理 目标识别 管柱检测 管柱定位
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基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法研究
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作者 侯军 杨洁 邵凯青 《计量学报》 北大核心 2025年第2期167-176,共10页
针对车载红外图像检测中的目标相互遮挡和小尺度目标漏检问题,提出一种基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法(VITD-YOLO)。首先,在Neck网络中增加大尺寸特征网络预测层(S-layer),增强网络对于小目标的检测精度;其次,在Backbone网络中设... 针对车载红外图像检测中的目标相互遮挡和小尺度目标漏检问题,提出一种基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法(VITD-YOLO)。首先,在Neck网络中增加大尺寸特征网络预测层(S-layer),增强网络对于小目标的检测精度;其次,在Backbone网络中设计C2F-DA模块,利用offset轻量化结构增强模型对目标的局部特征感知能力,并结合3种不同尺度自注意力设计了动态卷积头检测模组(Dy-head),提高被遮挡和密集目标的定位和分类精度;最后,采用Focal-SIoU作为网络的损失函数,解决训练样本中行人车辆目标类别不均衡问题,并提高网络训练和推理能力。将该算法在FLIR红外数据集上测试,实验结果表明:VITD-YOLO具有良好的检测效果和鲁棒性,对小尺度目标检测精度更高;该算法的平均精度达到91.2%,比原算法提高了2.5%,召回率达到83.4%,比原算法提高3.2%。 展开更多
关键词 机器视觉 车载红外目标检测算法 YOLOv8 辅助驾驶 图像识别 C2F-DA Focal-SioU
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无人驾驶环境下的站台门与列车间安全全信息感知系统
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作者 王珩 廖先哲 +3 位作者 刘伟铭 戴愿 杨代鑫 刘一霄 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第1期198-205,213,共9页
地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶... 地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次,对现有信息感知技术进行评估,分析其优缺点。最后,提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统,能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测,站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测,以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域,能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像,最小可检测的风险事件尺寸为3 cm×3 cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知,避免了轨道交通系统功能碎片化,能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。 展开更多
关键词 无人驾驶地铁 安全信息感知 机器视觉 客流量检测 异常行为检测 异物检测
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基于机器视觉的路牌文字识别方法研究
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作者 蒋润雨 张立珍 +1 位作者 徐聪 纪和俊 《科学技术创新》 2025年第9期97-100,共4页
随着人工智能的发展,越来越多的行业被人工智能所替代,我们经常会在走廊上看到一个又一个的送餐机器人,机器人在送餐过程中会按照指定路线行走。于是我们想通过机器视觉,通过捕获的图像对门牌或路牌进行文字识别。所以基于机器视觉的路... 随着人工智能的发展,越来越多的行业被人工智能所替代,我们经常会在走廊上看到一个又一个的送餐机器人,机器人在送餐过程中会按照指定路线行走。于是我们想通过机器视觉,通过捕获的图像对门牌或路牌进行文字识别。所以基于机器视觉的路牌文字识别应运而生。本文基于市场对路牌文字识别的需求,使用树莓派为核心处理器。在此基础上构建了一个小型的基于机器视觉的路牌文字识别系统。这个系统包括一个树莓派模块,图像获取模块以及图像处理和识别模块。电源选择为5 V输出电源,摄像头模块使用索尼FS02V1工业摄像头,识别模块使用了Tesseract-OCR,通过实验研究测试,本系统有可以灵活识别不同字体,精确度高,应用场景较广泛等特点。 展开更多
关键词 机器视觉 文字识别 树莓派 Tesseract
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基于YOLOv5的煤矸识别系统研究
16
作者 孙立强 冯彦军 《煤矿机械》 2025年第3期185-187,共3页
针对传统煤矸识别方法效率低及准确率不高等问题,提出了一种基于YOLOv5的煤矸识别系统。首先构建包含煤和矸图像的数据集,并进行尺寸归一化、数据增强等预处理;随后利用该数据集对YOLOv5模型进行训练和优化,以实现高精度的煤矸识别。现... 针对传统煤矸识别方法效率低及准确率不高等问题,提出了一种基于YOLOv5的煤矸识别系统。首先构建包含煤和矸图像的数据集,并进行尺寸归一化、数据增强等预处理;随后利用该数据集对YOLOv5模型进行训练和优化,以实现高精度的煤矸识别。现场试验结果表明,该系统对煤和矸的识别准确率分别达到97.3%和98.5%,能够满足实际生产需求。当煤、矸及背景之间颜色接近时,识别准确率会略微下降,因此实际使用时应注意调整该系统周围的背景色以避免干扰。该研究成果可为煤矿开采装备智能化的研究人员提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 煤矸识别 机器视觉 深度学习 YOLOv5
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视觉测波技术及其图像智能优化算法研究进展
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作者 朱真慧 汪雪良 +1 位作者 孙函宇 姚骥 《装备环境工程》 2025年第1期114-124,共11页
综述了波浪监测中基于视觉的测波技术,重点讨论了单目、双目、多目视觉技术的基本原理,并通过应用案例分析其优势与不足。基于智能算法正逐渐应用到图像处理中,如卷积神经网络、长短期记忆神经网络等,对人工智能在视觉测波技术中角点检... 综述了波浪监测中基于视觉的测波技术,重点讨论了单目、双目、多目视觉技术的基本原理,并通过应用案例分析其优势与不足。基于智能算法正逐渐应用到图像处理中,如卷积神经网络、长短期记忆神经网络等,对人工智能在视觉测波技术中角点检测、特征匹配等阶段的具体应用进行了分析,讨论了深度学习算法在波浪反演、波浪预测中取得的进展,阐述了智能算法及技术对优化波浪监测系统的重要性,并展望了未来人工智能在此领域的发展趋势。 展开更多
关键词 机器视觉 波浪监测 图像识别 特征匹配 神经网络 深度学习 智能算法
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基于改进YOLOv5的管纱与纱锭智能识别方法
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作者 冯灵 张玉宁 +2 位作者 程静 王鹏 杨雅宁 《毛纺科技》 北大核心 2025年第4期101-110,共10页
针对基于机器视觉的智能落纱机落纱时存在纱管与纱锭识别准确率低、识别速度慢、动态适应性不足的问题,提出一种改进YOLOv5的管纱与纱锭识别方法。该方法首先在颈部网络(Neck)部分引入轻量化GSConv卷积,以更少的参数量生成更多的特征图... 针对基于机器视觉的智能落纱机落纱时存在纱管与纱锭识别准确率低、识别速度慢、动态适应性不足的问题,提出一种改进YOLOv5的管纱与纱锭识别方法。该方法首先在颈部网络(Neck)部分引入轻量化GSConv卷积,以更少的参数量生成更多的特征图,在降低算法计算量的同时提高识别准确率;其次,采用EIoU作为定位损失函数,使模型专注于高质量锚框的回归,提高网络的收敛速度;最后采用自适应激活函数MetaAconC替代YoLov5中的SiLU激活函数,通过引入额外的参数提高模型的泛化性。实验结果表明:与标准的YOLOv5相比方法,采用改进YOLOv5方法识别管纱和纱锭时,其精确度、召回率、平均精度均值分别提升了0.8%、0.9%和0.1%,前传耗时降低了1.3 ms,可以有效提升智能落纱机的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 管纱识别 纱锭识别 YOLOv5
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激光视觉引导的智能焊缝识别方法
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作者 王梦莹 陆安江 +5 位作者 赵文培 李庞跃 姚依莹 马青青 彭熙舜 张正平 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期350-358,共9页
焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无... 焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无效点云,改进点云分割及拟合算法快速分割焊缝各特征区域,最后由分割拟合得到直线模型对焊缝接头进行自主分类,实现焊缝特征点的直接提取。通过对不同类型焊缝特征点提取测试,结果表明,本文算法识别对接、角接、T接、搭接接头特征点误差均小于0.7 mm,双特征线焊缝识别时间小于0.63 s,在满足焊接生产需求的同时解决了多类型焊缝识别问题,提高了焊接智能化程度。 展开更多
关键词 机器视觉 焊缝识别 特征提取 直线分割 点云处理
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基于视觉识别检测的智能分类垃圾桶设计
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作者 余思琪 金博轩 路敬权 《集成电路应用》 2025年第1期46-48,共3页
阐述基于Jetson Xavier NX AI边缘人工智能开发板的智能分类垃圾桶设计,以Jetson Xavier NX开发板为主要控制核心,运行YOLOv5+DeepSORT双算法进行多目标实时检测,同时连接ATmega2560单片机和ESP32物联网板卡,搭配自主设计的垃圾分类装... 阐述基于Jetson Xavier NX AI边缘人工智能开发板的智能分类垃圾桶设计,以Jetson Xavier NX开发板为主要控制核心,运行YOLOv5+DeepSORT双算法进行多目标实时检测,同时连接ATmega2560单片机和ESP32物联网板卡,搭配自主设计的垃圾分类装置完成垃圾分类,利用串口屏实时显示垃圾分类结果,待智能分类垃圾桶满载后,其自身可自主完成垃圾袋的更换。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 单片机 物联网 智能垃圾桶
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