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用Delphi实现Windows环境下的实时控制 被引量:1
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作者 武星军 朱世强 林建亚 《计算机应用与软件》 CSCD 1999年第3期41-43,共3页
本文结合液压机器人的手部轨迹控制,讨论了如何用Delphi解决在Windows环境下计算机实时控制中遇到的两个基本问题:针对硬件编程和高精度定时。
关键词 液压机器人 手部轨迹控制 DELPHI windows
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基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
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作者 赛开阳 王明武 +2 位作者 梁应选 陈伟恒 李奥 《机电工程》 北大核心 2025年第4期746-753,共8页
针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和... 针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和控制增量,建立了速度与角速度的极限值和变化率约束条件,将目标函数转化为带约束的二次规划问题,并对其进行了求解;采用SolidWorks软件设计出了双向移动平台的模型,并将该模型导入到MATLAB/Simulink环境中,进行了仿真实验验证,分别比较了速度20 mm/s、30 mm/s工况下线性二次型调节器(LQR)和MPC算法的跟踪轨迹,以及数据误差;最后,给出了实验台硬件组成和原理框图,进一步地使用LabVIEW软件开发出了运动控制程序的人机界面,并在实验台上对两种算法进行了实际对比。研究结果表明:采用MPC控制器的轨迹跟踪精度明显优于LQR控制算法,最大跟踪误差不超过0.05 mm,能够满足双向移动平台的高精度控制要求。该方法有效提升了运动控制系统的跟踪精度,可为高性能数控加工中的复杂轨迹跟踪控制提供技术支持。 展开更多
关键词 高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW
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基于小容腔压力控制的气动方向控制阀切换时间测量研究
3
作者 贾益璠 钱墅 +2 位作者 刘丽娇 浦晨玮 钱鹏飞 《机电工程》 北大核心 2025年第4期658-666,共9页
针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切... 针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切换时间测量的压力控制要求。首先,将模糊控制理论与PID算法相结合,设计了模糊PI压力控制器;然后,搭建了基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统实验平台,进行了压力控制实验和结果分析;最后,采用所设计的恒压供气系统对多种气动方向控制阀的切换时间(排气切换时间、充气切换时间和非排气切换时间)进行了测量实验,分析了测量结果,验证了该系统的可行性。研究结果表明:该压力控制系统可对630 kPa目标压力进行不超过±500 Pa误差的高精度压力控制;在无法提供足够容量储气罐的条件下,该系统可作为替代方案对气动方向控制阀切换时间进行测量。此外,该研究可为现行国标的后续修订提供指导。 展开更多
关键词 气压控制阀 方向控制阀 高精度压力控制 切换时间 测试方法 模糊PI压力控制系统 模糊PI算法
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精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究 被引量:3
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作者 钟灿 黄振 +4 位作者 李旺 浮洁 韩锦聿 余淼 綦松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期232-237,302,共7页
为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer,MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral,PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动... 为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer,MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral,PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动控制条件;其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入,通过遗传算法获得不同频率、幅值激励下的最优PI控制参数,并基于被动参考模型获得频率幅值依赖自适应律。该方法无须通过复杂的傅里叶变换辨识频率,实时性高;最后通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性;结果表明,与传统PI控制器相比,自适应PI控制器对40~50 Hz、1.0~3.0 m/s^(2)时变振动具有更大的抑制。 展开更多
关键词 磁流变弹性体隔振器 精密加工平台 自适应PI控制 时变激励
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东秋X井高压气层窄密度窗口固井技术 被引量:1
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作者 赵凌霄 王春才 +3 位作者 叶素桃 邹双 王健栋 王彪 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2024年第5期661-667,共7页
东秋X井是部署在塔里木盆地库车坳陷秋里塔格构造带上的一口预探井,五开采用Φ215.9 mm钻头、密度为2.17 g/cm^(3)钻井液钻至井深6130 m中途完钻,钻进期间发生多次漏失且裸眼段有多套油气显示,压稳防漏矛盾突出,安全密度窗口仅为0.06 g/... 东秋X井是部署在塔里木盆地库车坳陷秋里塔格构造带上的一口预探井,五开采用Φ215.9 mm钻头、密度为2.17 g/cm^(3)钻井液钻至井深6130 m中途完钻,钻进期间发生多次漏失且裸眼段有多套油气显示,压稳防漏矛盾突出,安全密度窗口仅为0.06 g/cm^(3),固井过程中极易出现恶性漏失,甚至还会发生由漏转喷等复杂。通过采用精细控压固井技术强化井筒压力控制,使用韧性自愈合水泥浆保障井筒长期完整性,配套带顶封尾管悬挂器辅助密封等技术措施,顺利完成东秋X井固井施工,经CBL/VDL测井解释固井质量合格率为94.3%,六开降钻井液密度后钻进及完井正常,未见环空带压等异常情况。该技术解决了窄密度窗口高压气井溢漏同存的难题,并可保障封固井段的初次固井质量和长期密封完整性,可为窄窗口高压气井、复杂井的固井技术提供参考。 展开更多
关键词 高压气井 窄密度窗口 精细控压固井 韧性自愈合水泥 带顶封尾管悬挂器
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一种基于2 bit阶梯波时间调制的高精度幅度调控方法
6
作者 陈俊鑫 高彦昌 +3 位作者 郑浩伟 陈靖峰 金荣洪 梁仙灵 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期715-721,共7页
本文介绍了一种基于2 bit阶梯波时间调制(step-wave time-modulation,SWTM)的高精度幅度调控方法。首先建立了2 bit SWTM理论模型,分析了阶梯波形对射频信号时间调制的幅度调控精度影响;然后设计了2 bit SWTM电路,进行了高精度幅度调控... 本文介绍了一种基于2 bit阶梯波时间调制(step-wave time-modulation,SWTM)的高精度幅度调控方法。首先建立了2 bit SWTM理论模型,分析了阶梯波形对射频信号时间调制的幅度调控精度影响;然后设计了2 bit SWTM电路,进行了高精度幅度调控实验。测试结果表明,在40 MHz信号带宽下,该2 bit SWTM电路实现了0~31.75 dB衰减动态范围的7 bit幅度调控,误差范围小于±(0.1+0.8%AS)dB,均方根误差为0.07 dB。 展开更多
关键词 时间调制 2 bit 阶梯波 幅度调控 高精度 衰减器
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农机数控系统在精准农业中的应用及效果评价 被引量:3
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作者 谢春啸 《农机使用与维修》 2024年第11期84-87,共4页
数控系统通过精确控制农机的运动和作业,可以实现高精度的播种、施肥和喷药等农业操作,作业精度能够达到厘米级,保证农作物的均匀生长和资源的高效利用。该文介绍了农机数控系统的基本原理和组成部分,详细分析了数控系统在精准农业中自... 数控系统通过精确控制农机的运动和作业,可以实现高精度的播种、施肥和喷药等农业操作,作业精度能够达到厘米级,保证农作物的均匀生长和资源的高效利用。该文介绍了农机数控系统的基本原理和组成部分,详细分析了数控系统在精准农业中自动驾驶、精确播种、智能施肥和精准喷药等应用。通过对典型案例的分析,评估了数控系统在提高作业效率、节约资源、减少环境污染和提升农产品质量等方面的效果,并提出未来研究方向。研究表明,农机数控系统在精准农业中的应用具有显著的经济效益和生态效益,能够有效推动农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农机数控系统 精准农业 高精度操作 实时数据采集 自动化控制
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一种航天器高精度模拟式固态功率控制器设计
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作者 董浩轩 赵建伟 +1 位作者 赵雷 占丰 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期76-81,共6页
为了满足新一代航天器模块化、智能化和小型化的配电要求,设计一种高精度模拟式固态功率控制器(SSPC),用较少的硬件电路实现了反时限过流保护电路的高精度拟合,同时兼具小型化和高性价比的特点。仿真与实物验证结果表明:采用文章设计的S... 为了满足新一代航天器模块化、智能化和小型化的配电要求,设计一种高精度模拟式固态功率控制器(SSPC),用较少的硬件电路实现了反时限过流保护电路的高精度拟合,同时兼具小型化和高性价比的特点。仿真与实物验证结果表明:采用文章设计的SSPC,反时限过流保护精度在5%以内,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 航天器配电系统 固态功率控制器 高精度拟合 反时限过流保护
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基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法 被引量:32
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作者 丁幼春 王雪玲 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期11-21,共11页
为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘... 为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。 展开更多
关键词 农业机械 种子 实时控制 精量播种 时变窗口 漏播检测 排种频率 排种时间间隔
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高精度光电伺服稳定平台控制技术 被引量:11
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作者 杨光海 王宏宇 +3 位作者 周通 彭晓乐 刘培磊 尚建蓉 《兵工自动化》 2021年第8期9-11,29,共4页
为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对... 为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算。仿真结果表明:采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴。 展开更多
关键词 高精度 伺服稳定平台 控制策略 隔离扰动
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机载火控系统动态精度分析模型研究 被引量:8
11
作者 王永生 严建钢 +1 位作者 王建国 范洪达 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期5-9,共5页
指出当前武器系统精度分析技术相对滞后,针对机载反舰导弹火控系统的动态精度试验和数据的分析处理,提出一种武器系统火控动态精度分析新方法。通过分析火控系统动态精度试验的误差数据,建立动态误差数据序列的AR模型,引入时间序列判别... 指出当前武器系统精度分析技术相对滞后,针对机载反舰导弹火控系统的动态精度试验和数据的分析处理,提出一种武器系统火控动态精度分析新方法。通过分析火控系统动态精度试验的误差数据,建立动态误差数据序列的AR模型,引入时间序列判别函数对火控系统精度进行判定。对试验数据建模时,根据对火控动态精度误差数据的分析,分别基于高斯平稳随机假设和非高斯随机假设建立AR模型,两种模型性质不同,后者采用高阶累积量估计模型参数。该方法与常用的3σ检测准则相比,充分利用参照系统的数据和全面考虑测试数据的分布类型,能比较准确地评估系统动态精度。 展开更多
关键词 机载火控系统 精度分析 时间序列 AR模型 高阶累积量
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基于LabVIEW的高精度电磁阀控制系统设计 被引量:7
12
作者 杨洪涛 张炜 +1 位作者 张晶 蔡春梅 《工具技术》 2012年第1期31-34,共4页
为了实现高压水射流靶物反射噪声的实时不失真采集和处理,减少所采集的噪声数据量,必须设计高精度电磁阀控制系统和信号采集触发电路。本文应用LabVIEW软件、USB-6229数据采集卡搭建控制系统,设计功率放大电路驱动固态继电器,实现电磁... 为了实现高压水射流靶物反射噪声的实时不失真采集和处理,减少所采集的噪声数据量,必须设计高精度电磁阀控制系统和信号采集触发电路。本文应用LabVIEW软件、USB-6229数据采集卡搭建控制系统,设计功率放大电路驱动固态继电器,实现电磁阀的高精度控制和声音信号的同步实时采集。详细介绍了控制系统的组成、工作原理和软、硬件设计过程。试验结果显示,所设计的控制系统可以实现电磁阀高精度控制与数据采集控制的同步,控制时间延迟小于10ms,参数可以实现实时调整,抗干扰性能好。 展开更多
关键词 电磁阀 LABVIEW 控制系统 高精度 实时可调 同步
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实现窄密度窗口安全钻井的控压钻井系统工程 被引量:21
13
作者 姜智博 周英操 +1 位作者 王倩 蒋宏伟 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期76-79,136,共4页
控压钻井是目前世界上最先进的钻井技术之一,能够对井底压力进行实时精确的控制、解决现场遇到的井下复杂钻井问题;理论研究与应用实践均表明,它可以有效解决国内外普遍遇到的窄密度窗口安全钻井难题。为了更好的掌握和运用该技术,从宏... 控压钻井是目前世界上最先进的钻井技术之一,能够对井底压力进行实时精确的控制、解决现场遇到的井下复杂钻井问题;理论研究与应用实践均表明,它可以有效解决国内外普遍遇到的窄密度窗口安全钻井难题。为了更好的掌握和运用该技术,从宏观角度将控压钻井看作为一项较复杂的系统工程,既要保证系统内任一组成部分能够正常运转,又要提高系统内各部分之间的协调能力,从而发挥其最大效率。为此,提出了控压钻井系统工程(MPDSE)的概念——控压钻井系统工程就是将系统工程理论应用到控压钻井技术中的一种研究方法,其主要内容是研究系统内部各组成部分的精确设计,系统分析各组成部分之间的相互关系和内部地位,优化处理各组成部分之间的相互制约性,实现系统的最优化;进而运用综合集成法分析了控压钻井系统的研究步骤;最后还对控压钻井系统的基本框架进行了初步设计。结论认为:应以系统工程的方法对控压钻井技术进行研究,并且框架内的任一部分都关乎整个系统能否成功应用。 展开更多
关键词 控压钻井技术 系统工程 综合集成法 基本框架 井底压力 实时精确控制 窄密度窗口 安全钻井
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嵌入式时栅传感器高精度激励设计 被引量:7
14
作者 王婷 彭东林 +1 位作者 武亮 陈锡侯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1812-1817,共6页
介绍了嵌入式时栅传感器的基本原理,分析了两相激励信号不一致性主要是幅值不等和相位不正交对传感器测量精度的影响。基于DDS原理结合反馈控制设计了高精度的激励信号模块,采用反馈电路控制可程控放大电路调理两相信号幅值,实现了激励... 介绍了嵌入式时栅传感器的基本原理,分析了两相激励信号不一致性主要是幅值不等和相位不正交对传感器测量精度的影响。基于DDS原理结合反馈控制设计了高精度的激励信号模块,采用反馈电路控制可程控放大电路调理两相信号幅值,实现了激励信号的幅值相等,基于闭环反馈控制直接修改数字激励信号实现了信号的相位正交。实验研究结果表明,采用这种闭环控制的方法,传感器短周期测角误差从±65″降低到±16″左右,常值误差基本消除,传感器精度大幅度提高。 展开更多
关键词 嵌入式时栅传感器 高精度激励 DDS 可程控增益放大电路 闭环控制
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多媒体网络实时监控平台的设计与实现 被引量:14
15
作者 张华忠 王勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第7期770-772,共3页
本文通过对多媒体网络通信、网络监控的特点及现存问题的分析 ,提出了多媒体网络实时监控平台的开发模型 。
关键词 多媒体网络 网络监控 实时监控平台
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一种优化的频率驾驭算法研究 被引量:4
16
作者 赵书红 董绍武 +1 位作者 白杉杉 高喆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1457-1464,共8页
为满足各应用领域对高精度时间性能不断提升的需求,该文设计实现了一种迭代的优化频率驾驭算法,主要分为纸面时间计算和实际物理信号实现两个部分。其中纸面时间计算采用ALGOS算法,利用实时原子钟数据和Circular T公报数据计算获得准确... 为满足各应用领域对高精度时间性能不断提升的需求,该文设计实现了一种迭代的优化频率驾驭算法,主要分为纸面时间计算和实际物理信号实现两个部分。其中纸面时间计算采用ALGOS算法,利用实时原子钟数据和Circular T公报数据计算获得准确可靠的时间尺度,保障了驾驭参考的准确性和实时性。实时物理信号实现采用最优二次型高斯控制算法与Kalman算法综合,通过实时调整参数,计算出最优的频率驾驭量,将该驾驭量输送至频率调整设备,最终实现高精度时间信号的输出,整个驾驭系统是闭环的。该文基于我国时间基准保持系统和原子钟组,搭建试验平台,采用该算法对一台氢钟进行为期140天的频率驾驭,最终对输出的物理信号进行性能评估。试验结果表明,该算法有效提高了驾驭后物理信号的准确度和稳定度,驾驭后信号与国际标准时间协调世界时(UTC)相比,相位偏差保持在±3 ns以内,且30天稳定度优于5×10^(–16)。 展开更多
关键词 高精度时间 时间尺度 时间保持 频率驾驭 KALMAN算法 最优二次型高斯控制算法
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星相机高精度校时计时方法 被引量:3
17
作者 宗云花 于艳波 +3 位作者 邸晶晶 任宇宁 刘晓鹏 王伟之 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期36-42,共7页
设计一种星相机高精度校时计时方法,星相机通过调节自身设备时钟使其与卫星时标严格对准,并精确记录对准误差,以实现与卫星同步信号的时间同步精度优于1μs,解决传统只记时不校时的时间同步方法存在较大系统误差的问题。通过时间同步误... 设计一种星相机高精度校时计时方法,星相机通过调节自身设备时钟使其与卫星时标严格对准,并精确记录对准误差,以实现与卫星同步信号的时间同步精度优于1μs,解决传统只记时不校时的时间同步方法存在较大系统误差的问题。通过时间同步误差分析和测量对校时计时方法进行验证,结果表明:时间同步误差最大值为880ns,可保证2台星相机与卫星平台之间的高精度时间同步,对提高测绘定位精度具有应用价值。 展开更多
关键词 星相机 控制同步器 高精度校时计时 本地时钟同步校正
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基于FPGA和模糊PID的电液伺服控制系统设计 被引量:3
18
作者 郝小星 王旭平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期2350-2355,共6页
为了提高电液伺服控制系统的控制精度和速度,设计了一种基于FPGA和模糊PID的控制系统。以FPGA为核心控制单元,采用模糊PID作为控制算法,能够发挥模糊PID控制鲁棒性强、动态响应好的特点,具有FPGA处理速度快、实时性强的优势。实验仿真... 为了提高电液伺服控制系统的控制精度和速度,设计了一种基于FPGA和模糊PID的控制系统。以FPGA为核心控制单元,采用模糊PID作为控制算法,能够发挥模糊PID控制鲁棒性强、动态响应好的特点,具有FPGA处理速度快、实时性强的优势。实验仿真和实际测试结果表明,与传统伺服控制器相比,该控制系统运算速度快,伺服周期短,系统方波响应到达稳态时间约为0.5s,稳态偏差约为0.2mm,稳态时控制量输出平滑,具有良好的稳态精度和动态特性,能够满足电液伺服控制系统高速度和高精度的要求;该系统可将复杂的实时控制算法硬件化实现,并根据控制效果的优劣调整控制算法,提高了控制系统的控制效果。 展开更多
关键词 电液控制 现场可编程门阵列 模糊PID 实时 精度高
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多媒体网络编程方法的研究 被引量:3
19
作者 张华忠 王勇 饶欣萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第7期142-144,共3页
该文以作者自行开发的多媒体实时监控平台为例,讨论了进行多媒体网络编程的方法,包括对网络环境的分析、对编程工具的选择以及几种关键技术。
关键词 网络编程 多媒体网络 INTERNET网 防火墙
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多维立体化高速摄影测量系统实时精准控制技术 被引量:3
20
作者 李宁宁 陈海洋 +1 位作者 冯曼 陈贝 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1062-1066,共5页
在飞行试验过程中,高速摄影测量站点呈现数量多、分布散且人机分离的特点,为了同时获取起飞着陆段2个分离区域的多目标实时测量数据,基于组播概念提出了一种分布式高速摄影网络系统,设计了一种高效的无关联信号高速像机触发判据算法,通... 在飞行试验过程中,高速摄影测量站点呈现数量多、分布散且人机分离的特点,为了同时获取起飞着陆段2个分离区域的多目标实时测量数据,基于组播概念提出了一种分布式高速摄影网络系统,设计了一种高效的无关联信号高速像机触发判据算法,通过实时获取多种机载以及动平台数据,通过图像处理的方法完成多维立体化高速摄影测量系统的实时精准智能控制与海量数据的实时卸载,实现8台不同类型高速像机的测试影像智能获取,测量系统误触发率降低至0.76%,有效提高了工作效率,保证了飞行试验数据的准确性和高效性。 展开更多
关键词 高速摄影 多维立体化 实时精准 智能控制 触发判据
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