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机器人辅助导航经皮拉力螺钉治疗Hangman骨折
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作者 刘万鹏 张劲新 +5 位作者 陈文创 潘艺之 陈荣彬 余照宇 林新源 李勇 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第7期429-434,共6页
目的探讨机器人辅助导航经皮拉力螺钉治疗Hangman骨折的临床疗效。方法回顾性分析2021年9月~2023年8月我院采用机器人辅助C 2经皮拉力螺钉治疗的5例Hangman骨折的临床资料。将头颈适度屈曲置于Mayfield头架,麻醉状态下配合手法牵引闭合... 目的探讨机器人辅助导航经皮拉力螺钉治疗Hangman骨折的临床疗效。方法回顾性分析2021年9月~2023年8月我院采用机器人辅助C 2经皮拉力螺钉治疗的5例Hangman骨折的临床资料。将头颈适度屈曲置于Mayfield头架,麻醉状态下配合手法牵引闭合复位,天玑骨科手术机器人辅助置入C 2经皮拉力螺钉。术后复查颈椎CT评估置钉准确性、骨折愈合情况,Odom分级评估临床疗效。结果本组5例均成功手术,无椎动脉及神经损伤等并发症。共置入10枚螺钉,依据Gertzbein-Robbins标准,A类9枚,B类1枚,置钉准确率90%(9/10),优良率100%(10/10)。颈部切口长20~30 mm,平均27 mm;手术时间86~160 min,平均112.8 min;术中出血量10~50 ml,平均30 ml;术后住院时间5~18 d,平均8 d。随访12~34个月,平均23.6月,骨折均愈合,无螺钉断裂、松动。根据Odom分级,优4例,良1例。结论机器人辅助导航C 2拉力螺钉治疗Hangman骨折精准微创、安全有效。 展开更多
关键词 机器人辅助导航 拉力螺钉 HANGMAN骨折 置钉准确性 疗效
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 被引量:25
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作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期35-42,共8页
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实... 为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32 s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021 m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016 m。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 can总线 全球定位系统 通信协议 控制方法
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农业车辆自动导航系统中CAN总线的研究进展 被引量:10
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作者 刘阳 马蓉 +2 位作者 曹卫彬 于洁 许西盼 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期233-236,共4页
CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中。为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协... CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中。为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协议在农业车辆自动导航上的研究和应用实例,分析了国内农业机械CAN总线技术的优势与不足,指出了CAN总线的发展前景。 展开更多
关键词 拖拉机 can总线 自动导航 ISO11783
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基于ISO11783的拖拉机导航系统CAN节点设计 被引量:3
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作者 刘阳 马蓉 +2 位作者 曹卫彬 芦帅 李军 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期641-644,共4页
为提高农田作业效率和精度,加快兵团精细农业的发展速度,开发了拖拉机导航系统的转向节点和主控制节点。针对农业车辆串行通信网络的ISO11783标准,分析了CAN信息帧中仲裁场各个位的定义。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,分... 为提高农田作业效率和精度,加快兵团精细农业的发展速度,开发了拖拉机导航系统的转向节点和主控制节点。针对农业车辆串行通信网络的ISO11783标准,分析了CAN信息帧中仲裁场各个位的定义。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,分别使用VC软件和IAR软件开发了主控节点和转向节点的通信程序。系统通讯联机测试结果表明:该通讯程序能够满足其基本功能要求,工作稳定可靠达到了预期效果。 展开更多
关键词 ISO11783 can总线 拖拉机 导航系统
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基于混合核函数ARS-SVR的风帆助航船油耗预测模型
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作者 刘奕泽 马冉祺 +1 位作者 阮章 黄连忠 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期23-29,共7页
为有效预测船舶油耗,提出一种基于混合核函数的船舶油耗预测模型。分别构建径向基函数(radial basis function,RBF)和多项式单核函数的支持向量回归(support vector regression,SVR)模型,并利用自适应随机搜索(adaptive random search,A... 为有效预测船舶油耗,提出一种基于混合核函数的船舶油耗预测模型。分别构建径向基函数(radial basis function,RBF)和多项式单核函数的支持向量回归(support vector regression,SVR)模型,并利用自适应随机搜索(adaptive random search,ARS)算法对两者进行优化。在此基础上,建立基于混合核函数ARS-SVR的船舶油耗预测模型。以一艘风帆助航的大型原油运输船(very large crude carrier,VLCC)为研究对象,基于实船监测数据开展船舶油耗预测。结果表明,与单一的RBF和多项式单核ARS-SVR相比,采用混合核函数ARS-SVR的模型的预测结果的均方根误差分别降低了19.8%和30.2%。所提出的船舶油耗预测模型可以提升风帆助航船油耗计算的准确率,有助于优化船舶能效和提升管理技术。 展开更多
关键词 油耗预测 风帆助航 自适应随机搜索(ARS) 混合核函数 船舶能效
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C8051 F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用
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作者 贾玉柱 高敬东 +1 位作者 周永余 陈永冰 《船海工程》 北大核心 2007年第5期89-92,共4页
介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。
关键词 can 现场总线 组合导航 JTAG
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CAN总线导航系统的舰船通信方法研究
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作者 刘睿 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第8期85-87,共3页
舰船导航系统需要与多种系统通信,信息较多,传统的舰船通信方法在通讯过程中,常出现信息发送失败现象。为解决这一问题,设计一种CAN总线导航系统的舰船通信方法。首先计算一次信息发送成功的周期,然后计算舰船通信信道利用率,最后通过... 舰船导航系统需要与多种系统通信,信息较多,传统的舰船通信方法在通讯过程中,常出现信息发送失败现象。为解决这一问题,设计一种CAN总线导航系统的舰船通信方法。首先计算一次信息发送成功的周期,然后计算舰船通信信道利用率,最后通过信息初始化、信息监控、信息接收和信息转发4个方面制定了舰船通信协议,提高舰船通信的可靠性,以此完成了舰船通信方法的设计。实验对比结果表明,此次设计的CAN总线导航系统的舰船通信方法比传统方法信息发送失败的数量少,说明此次设计方法能够减少信息发送失败现象,提高舰船通信的可靠性。 展开更多
关键词 can总线 导航系统 舰船通信 协议
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油菜无人播种作业导航控制系统设计及试验
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作者 刘聪 《农机使用与维修》 2025年第8期57-60,共4页
为提高油菜播种效率和质量,通过试验和现场应用,设计油菜无人播种作业导航控制系统,对其软硬件设计及硬件选型。经田间试验,该无人播种作业平均速度为1.45 m/s,横向偏差最大值为7.96 cm,平均绝对偏差为1.85 cm,具有很好的直线行驶精度,... 为提高油菜播种效率和质量,通过试验和现场应用,设计油菜无人播种作业导航控制系统,对其软硬件设计及硬件选型。经田间试验,该无人播种作业平均速度为1.45 m/s,横向偏差最大值为7.96 cm,平均绝对偏差为1.85 cm,具有很好的直线行驶精度,且试验田块的播种作业覆盖率高达93.16%;经示范应用,无人播种作业系统不仅作业质量好、效率高,且降低劳动成本,示范应用效果好,表明其在小田块油菜种植方面具有很好的价值。 展开更多
关键词 无人播种作业 智能油菜直播机 导航控制系统 can通信
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DSP在CAN总线导航计算机系统中的应用 被引量:1
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作者 乔鹏 张春熹 宋凝芳 《电子测量技术》 2006年第6期110-111,共2页
设计了一种以DSP为核心,以控制器局部网(CAN)现场总线为底层通信网络组建导航通信系统的方案。将DSP的高速性和CAN总线通信的高可靠性和实时性有效地结合起来,满足了导航系统在速度、可靠性、体积、功耗等诸方面的要求。
关键词 can总线 导航计算机 数字信号处理器
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基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法 被引量:5
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作者 何创新 巩蕾 +3 位作者 苗中华 韩科立 郝付平 韩增德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期34-41,共8页
为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录... 为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录RTK定位轨迹数据,并进行线性拟合,得到参考导航线斜率;然后,对后续各行收获时,在任意起点对齐待收获的棉花行,由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线;最后,采用速度自适应纯追踪算法,实现采棉机自动对行。田间试验表明,该方法能够从任意行起始位置开始自动对行,不同速度下,平均绝对横向偏差为2.91cm,最大绝对横向偏差为9.22cm,平均标准差为1.80cm,控制性能均优于手动对行,满足采棉机对行精度要求。相对机械触碰式自动对行方法,该方法不受缺株歪株影响,并且在较高速7km/h行驶时仍能保持良好的对行精度。 展开更多
关键词 采棉机 辅助驾驶 平行轨迹导航 自动对行
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江苏农场小麦播种无人化作业现状调研及分析 被引量:1
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作者 张平 王堰 +3 位作者 张婕 刘浩义 丁永前 刘璎瑛 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期272-277,共6页
为了解江苏省内农场智能化与无人化小麦播种机普及情况和使用效益情况,选择江苏省内若干典型大型农场和小型家庭农场开展智能化小麦播种机应用现状调研。采用典型的旋耕播种机开展人工驾驶和辅助驾驶两种播种模式下的燃油经济性对比测... 为了解江苏省内农场智能化与无人化小麦播种机普及情况和使用效益情况,选择江苏省内若干典型大型农场和小型家庭农场开展智能化小麦播种机应用现状调研。采用典型的旋耕播种机开展人工驾驶和辅助驾驶两种播种模式下的燃油经济性对比测试试验,并对燃油经济性测试数据进行方差分析。结果表明:农场智能化和无人化播种作业特征主要为直线辅助驾驶技术的广泛应用,播种驾驶模式的不同对燃油经济性没有显著影响,影响燃油经济性的主要因素为拖拉机油门开度和作业速度;直线辅助驾驶模式下,漏播率和重播率从人工驾驶模式的2%~5%降低至0.1%以下。 展开更多
关键词 江苏省 无人化作业 辅助驾驶 小麦播种机 农场调研
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基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统定位点选取方法
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作者 蒋旭 王磊 王一听 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期41-51,共11页
海上作业中,适当的定位点可以显著降低锚泊辅助动力定位(PM)系统的能耗。为了找到能效最优的定位点,使得锚泊系统能够补偿主要的环境载荷而推进器只需抑制海洋结构物的摇荡运动,提出了一种基于模型的强化学习(RL)方法进行最优定位点的... 海上作业中,适当的定位点可以显著降低锚泊辅助动力定位(PM)系统的能耗。为了找到能效最优的定位点,使得锚泊系统能够补偿主要的环境载荷而推进器只需抑制海洋结构物的摇荡运动,提出了一种基于模型的强化学习(RL)方法进行最优定位点的决策。该方法通过直接和间接学习更新Q函数,并且通过支持向量回归来近似环境模型的奖励函数。仿真结果表明,该方法能够在未知和随机环境中通过持续的规划、执行和学习成功地确定最优定位点,且可以有效加快决策代理的学习速度。 展开更多
关键词 锚泊辅助动力定位系统 定位点优化 强化学习 基于模型 导航控制
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智能骨盆骨折复位机器人联合天玑机器人治疗不稳定型骨盆骨折的临床疗效
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作者 代永鸿 曾焰辉 +3 位作者 吴征杰 赵春鹏 王军强 吴新宝 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期763-772,共10页
目的探讨智能骨盆骨折复位机器人(Rossum Robot)联合天玑骨科手术机器人(TiRobot)治疗不稳定型骨盆骨折的早期疗效,并分析其临床优势与局限性。方法回顾性分析2022年5月至2023年11月于佛山市中医院创伤骨科利用Rossum Robot联合TiRobot... 目的探讨智能骨盆骨折复位机器人(Rossum Robot)联合天玑骨科手术机器人(TiRobot)治疗不稳定型骨盆骨折的早期疗效,并分析其临床优势与局限性。方法回顾性分析2022年5月至2023年11月于佛山市中医院创伤骨科利用Rossum Robot联合TiRobot治疗的19例不稳定型骨盆骨折患者的病历资料。骨盆骨折Tile分型:B型5例、C型14例。从受伤到手术的中位时间为12(10,14)(6~34)d。在Rossum Robot和TiRobot的联合介入下完成骨盆骨折微创闭合复位内固定术。手术前后均进行骨盆电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)并拍摄前后位、出口位、入口位X线片,根据X线及CT影像测量骨盆复位后的最大残余位移,采用Matta标准评估骨折复位质量。记录透视频率、透视时间、手术时间、术中出血量、术中导针调整次数、置入螺钉的数量及质量、复位后的最大残余位移。根据术后CT三维重建图像对螺钉位置进行分级。记录术后随访时间、骨折愈合时间及术后并发症发生率,并利用Majeed评分系统进行功能评价。结果在Rossum Robot和TiRobot的联合介入下,19例患者都成功完成了骨盆骨折微创闭合复位内固定术。中位透视次数为28(18,55)(10~120)次,透视时间为25.2(16.2,33.0)(6.0~72.6)s,手术时间为206(203,212)(125~231)min,术中失血量为100(100,200)(50~400)mL,术中19例患者的导针调整次数一共为4次,平均每例患者调整0.21次。共置入67枚螺钉,螺钉置入位置的质量为优65枚,良0枚,差2枚。螺钉位置优良率为97.01%。复位后的最大残余位移为(6.59±3.68)(1.21~13.00)mm。根据Matta标准,骨盆的复位质量:优7例、良9例、可3例,优良率为84.21%。18例患者获得17.00(12.75,20.00)(6.00~21.00)个月随访,骨折愈合时间为3.55(3.35,4.18)(2.80~6.40)个月,随访期间并发症发生率为0%,末次随访时Majeed功能评分为(86.00±6.65)(74.00~98.00)分,其中优8例,良10例,优良率为100%。结论Rossum Robot联合TiRobot可以为大多数不稳定型骨盆骨折患者完成智能、安全、精准、微创、均质的闭合复位内固定,可以获得良好的早期疗效。 展开更多
关键词 骨盆骨折 三维导航 弹性牵引 骨折复位 骨折内固定术 机器人手术
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计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展
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作者 吴根全 孙鸿坤 伍克州 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期402-406,共5页
关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 综述
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机器人辅助与导航辅助治疗骨样骨瘤的回顾性队列研究
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作者 徐海荣 李远 +4 位作者 单华超 徐启明 马珂 鱼锋 牛晓辉 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期795-800,共6页
目的本研究旨在比较机器人辅助和导航辅助技术在骨样骨瘤治疗中的安全性和有效性,通过回顾性队列研究分析两种技术辅助下患者在手术时间、出血量、成功率、术后并发症及恢复情况等方面的差异。方法纳入2022年8月至2023年12月期间在首都... 目的本研究旨在比较机器人辅助和导航辅助技术在骨样骨瘤治疗中的安全性和有效性,通过回顾性队列研究分析两种技术辅助下患者在手术时间、出血量、成功率、术后并发症及恢复情况等方面的差异。方法纳入2022年8月至2023年12月期间在首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助或导航辅助治疗的64例骨样骨瘤患者(机器人辅助组,n=25;导航辅助组,n=39)。收集患者的年龄、性别、病灶部位、术前病灶大小、出血量、手术时间、随访时间、术前和出院前视觉模拟评分(Visual Analogue Score,VAS)、成功率等数据,进行描述性统计分析和比较分析。结果两组患者在年龄、性别、病灶部位、术前病灶大小、术前VAS评分和随访时间上差异无统计学意义。机器人辅助组的手术时间显著短于导航辅助组[(102.64±21.65)min vs(120.46±30.98)min,P=0.025]。机器人辅助组与导航辅助组出血量分别为[50(20,50)mL vs 50(20,100)mL],但两组间差异无统计学意义(P=0.287)。两组在出院前VAS评分变化上差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗成功率均为100%。结论机器人辅助手术在骨样骨瘤治疗中具有显著的优势,尤其在手术时间和手术精度方面表现优越。未来的研究应进一步探索这两种技术的长期效果和经济性,以为临床实践提供更全面的指导。 展开更多
关键词 骨样骨瘤 机器人辅助手术 计算机导航技术 微创
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盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述 被引量:21
16
作者 王冠生 郑江华 +2 位作者 瓦哈甫.哈力克 张洋 姚聚慧 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期147-151,共5页
在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、... 在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状;最后指出了今后的发展趋势以及存在的问题。从现时导盲研究工作表明,研制开发更具人性化更适合于盲人导航/路径诱导的辅助工具具有重要的实用价值和社会现实意义。 展开更多
关键词 盲人 导航 路径诱导 辅具 综述
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联合收获机导航数据采集系统设计 被引量:6
17
作者 张美娜 尹文庆 +1 位作者 钱燕 冯学斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期117-121,共5页
基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿... 基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。 展开更多
关键词 联合收获机 导航 数据采集 can总线
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基于机器学习与步态特征辅助的行人导航方法 被引量:10
18
作者 钱伟行 周紫君 +3 位作者 谢非 陈欣 王融 刘文慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期433-439,447,共8页
针对微惯性测量组件(MIMU)足部安装的穿戴式导航系统,在包含惯性传感器信息超量程的行进中无法有效进行定位与导航的问题,提出了一种基于虚拟惯性测量组件(VIMU)与步态特征辅助修正惯导系统的行人导航方法。以相同频率采集人体腿部与足... 针对微惯性测量组件(MIMU)足部安装的穿戴式导航系统,在包含惯性传感器信息超量程的行进中无法有效进行定位与导航的问题,提出了一种基于虚拟惯性测量组件(VIMU)与步态特征辅助修正惯导系统的行人导航方法。以相同频率采集人体腿部与足部的MIMU数据作为训练样本,通过视觉几何组-长短期记忆混合(VGG-LSTM)神经网络模型拟合两个部位MIMU信息之间的非线性映射关系,构建足部VIMU与虚拟惯性导航系统(VINS);基于人体各步态相位中足部姿态具有高度重复性的特征,对足部VINS姿态信息进行误差修正,并结合足部磁传感器信息确定人体运动的航向信息。实验结果表明,结合零速修正(ZUPT)方法,所提出的VINS构建与误差修正方法可有效提高足部MIMU超量程时行人导航系统性能的可靠性,其高过载运动中的定位误差约为总行进距离的2.5%。 展开更多
关键词 行人导航 机器学习 虚拟惯导系统 步态相位识别 步态特征辅助
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计算机辅助导航系统引导下的椎弓根螺钉置入术 被引量:3
19
作者 张冬生 袁金涛 +2 位作者 郑杰 杨永宏 叶虹 《中国微创外科杂志》 CSCD 2008年第6期544-545,551,共3页
目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±... 目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,P=0.000]和术中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,P=0.000]显著少于传统手术组。导航组椎弓根螺钉X线片和CT扫描准确性显著高于传统组(χ2=29.424,P=0.000;χ2=36.829,P=0.000)。结论计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术较传统手术方法具有更加精确、安全、微创的特点。 展开更多
关键词 计算机辅助导航系统 椎弓根螺钉
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景象匹配正确定位概率的实验研究 被引量:7
20
作者 刘扬 姚娅媚 金善良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期91-94,共4页
景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系 ,并将该结果与理论结果进行了比较 ,对其中差异进... 景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系 ,并将该结果与理论结果进行了比较 ,对其中差异进行了分析解释。 展开更多
关键词 景象匹配 辅助导航 信噪比 独立像元素 定位概率 制导武器
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