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基于PLC的自动装料和码垛机器人: 1; 作者卢建军卫延波王进达《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页; 为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电... 展开更多; 关键词桁架机器人可编程逻辑控制器控制系统电路设计梯形图程序人机界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于柔性薄膜传感器的服装压力检测仪研制被引量：2: 2; 作者刘杰高志《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期159-165,共7页; 为增大服装压力检测装置中传感器与人体贴合的顺应性,进而提高服装压力测量的精确度,提出了使用柔性薄膜传感器进行服装压力测量的方法。以聚氯乙烯作为柔性基体,包覆导电纤维制成柔性传感器,将传感器连通缓冲气室,与气泵、排气阀构成... 展开更多; 关键词服装压力检测柔性薄膜传感器可编程逻辑控制器触摸屏界面设计多项式拟合方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于S5933芯片的PCI总线的接口设计: 3; 作者蓝云秀周国忠《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期148-151,共4页; 基于 PCI 总线的接口设计通过 PCI 接口控制芯片 S5933, 双端口 RAM 和可编程逻辑器件实现主机同各外围设备间的数据交换。用户应用程序调用利用 WinDriver 编程的设备驱动程序提供的各函数接口来操作硬件。; 关键词 PCI总线接口设计驱动程序可编程逻辑器件; 在线阅读下载PDF 职称材料

PCI总线接口及其可编程逻辑设计被引量：1: 4; 作者 Zhang Ying Computer Centre,Nanjing Institute of Posts and Telecommunications,210003,Nanjing,PRC 《南京邮电学院学报》 EI 北大核心 1996年第4期75-77,81,共4页; 给出了可编程逻辑实现外围元器件互连接口（ＰＣＩ）的基本标准、协议。; 关键词计算机 PCI总线接口逻辑设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的自动装料和码垛机器人: 1; 作者卢建军卫延波王进达; 机构洛阳师范学院物理与电子信息学院; 出处《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页; 文摘为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电机自带抱闸;Z轴末端安装有夹爪,其通过气动方式控制,作用是抓取料框。选用位置控制方式,利用触摸屏和可编程逻辑控制器(PLC)实现对系统的控制。主要设计内容包括机械结构设计,控制系统设计,PLC、驱动器等硬件的选型及对应的外部接线电路设计,系统动作流程及梯形图程序的编写和人机界面的设计等。经过组装、调试,设计的机器人能满足自动化作业需求。; 关键词桁架机器人可编程逻辑控制器控制系统电路设计梯形图程序人机界面; Keywords truss mechanism robot programmable logic controller control system circuit design ladder logic program human-machine interface; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于柔性薄膜传感器的服装压力检测仪研制被引量：2: 2; 作者刘杰高志; 机构华东理工大学机械与动力工程学院; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期159-165,共7页; 文摘为增大服装压力检测装置中传感器与人体贴合的顺应性,进而提高服装压力测量的精确度,提出了使用柔性薄膜传感器进行服装压力测量的方法。以聚氯乙烯作为柔性基体,包覆导电纤维制成柔性传感器,将传感器连通缓冲气室,与气泵、排气阀构成气动回路,实现服装压力与气室压力的转换;基于开发的柔性传感器,选用可编程逻辑控制器作为主控单元,研制了一款可触屏操作和存储、打印数据的服装压力检测仪;完成系统标定后通过重复性实验,验证了检测仪的测量精度和可行性,6次测量结果最大标准偏差为0.0885。研究认为,该检测仪可准确完成多点服装压力的实时测量,适用于压力服装的出厂压力检测,也为服装压力检测方法的研究、控制元件选择等提供新思路。; 关键词服装压力检测柔性薄膜传感器可编程逻辑控制器触摸屏界面设计多项式拟合方法; Keywords clothing pressure detection flexible film sensor programmable logic controller touch screen interface design polynomial fitting method; 分类号 TS941.79 [轻工技术与工程—服装设计与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于S5933芯片的PCI总线的接口设计: 3; 作者蓝云秀周国忠; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期148-151,共4页; 文摘基于 PCI 总线的接口设计通过 PCI 接口控制芯片 S5933, 双端口 RAM 和可编程逻辑器件实现主机同各外围设备间的数据交换。用户应用程序调用利用 WinDriver 编程的设备驱动程序提供的各函数接口来操作硬件。; 关键词 PCI总线接口设计驱动程序可编程逻辑器件; Keywords PCI bus interface design Driver programmable logic device; 分类号 TP334.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PCI总线接口及其可编程逻辑设计被引量：1: 4; 作者 Zhang Ying Computer Centre,Nanjing Institute of Posts and Telecommunications,210003,Nanjing,PRC; 机构南京邮电学院计算中心; 出处《南京邮电学院学报》 EI 北大核心 1996年第4期75-77,81,共4页; 文摘给出了可编程逻辑实现外围元器件互连接口（ＰＣＩ）的基本标准、协议。; 关键词计算机 PCI总线接口逻辑设计; Keywords computer interface,bus,programmable logic design; 分类号 TP334.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PLC的自动装料和码垛机器人	卢建军卫延波王进达	《电子质量》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于柔性薄膜传感器的服装压力检测仪研制	刘杰高志	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于S5933芯片的PCI总线的接口设计	蓝云秀周国忠	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PCI总线接口及其可编程逻辑设计	Zhang Ying Computer Centre,Nanjing Institute of Posts and Telecommunications,210003,Nanjing,PRC	《南京邮电学院学报》 EI 北大核心	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料