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基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法被引量：1: 1; 作者杨洋温慧婷欧冬梅《科学技术创新》 2020年第25期160-161,共2页; 本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实... 展开更多; 关键词压电陶瓷微动平台迟滞非线性基于逆模型的复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种BP MFN逆模型补偿的复合控制结构方案研究: 2; 作者曲东才何友《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1414-1418,共5页; 由于对结构未知和不确定的非线性系统还没有形成一种通用有效的辨识和控制方法,为此首先对非线性系统逆模型辨识和控制的结构方案进行分析,然后基于复合控制思想,对基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案进行研究。设... 展开更多; 关键词前馈型神经网络逆模型补偿复合控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络非线性逆控制方法实现PEMFC分布式发电系统的负荷响应: 3; 作者张颖颖曹广益朱新坚《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期689-692,732,共5页; 质子交换膜燃料电池(PEMFC)分布式发电系统的负载典型特点是时时有瞬间的大的峰值功率。因此,系统必须找到实时的最佳工作点才能响应负载的功率需求。以往采用的优化搜索方法需要在负载连续变化和峰值现象之间权衡搜索步长,影响控制的... 展开更多; 关键词自动控制技术分布式发电神经网络逆控制实时负载响应非线性逆模型优化搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究被引量：8: 4; 作者吴伊玲刘廷霞 +1 位作者张振东陈健《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期950-953,956,共5页; 为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控... 展开更多; 关键词压电陶瓷迟滞非线性 PI逆模型前馈控制神经元PID控制复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电偏摆台的复合控制被引量：3: 5; 作者张东岳王伟国 +2 位作者张振东李博陈健《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期40-43,共4页; 由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后... 展开更多; 关键词迟滞压电偏摆台 PI迟滞模型逆模型复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Gough-Stewart平台通用动力学反解分析被引量：5: 6; 作者刘国军郑淑涛韩俊伟《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期70-75,共6页; 从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反解模型;然后运用虚功原理建立了通用的动力学反解方程,得到了... 展开更多; 关键词 Gough-Stewart平台基于模型的控制通用运动学反解模型通用动力学反解模型虚功原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究被引量：4: 7; 作者杨越张婷《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第4期32-37,共6页; 随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智... 展开更多; 关键词振动与波智能悬臂梁 PI(Prandtl-lshlinskii)模型自适应逆控制最小方差自校正控制复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型柔性放大机构的动力学前馈复合控制方法被引量：2: 8; 作者吴海涛赖磊捷《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-111,共4页; 纳米级精度微位移驱动与控制通常使用压电陶瓷驱动器驱动柔性机构来实现。但是压电陶瓷驱动器行程较小,需要使用柔性放大机构对其位移进行放大,并且压电陶瓷驱动器存在蠕变和迟滞等非线性特性,而这些非线性特性极大影响了其输出位移经... 展开更多; 关键词压电陶瓷驱动器柔性放大机构逆模型前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法被引量：1: 1; 作者杨洋温慧婷欧冬梅; 机构四川大学机械工程学院; 出处《科学技术创新》 2020年第25期160-161,共2页; 文摘本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实验。实验结果表明,采用基于迟滞逆模型的复合控制,当压电陶瓷微动平台微位移范围为0-80μm时,最大跟随误差为1.003μm,且最大非线性度为1.25%,该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。; 关键词压电陶瓷微动平台迟滞非线性基于逆模型的复合控制; Keywords Piezoelectric ceramic micro-positioning stage Hysteresis Nonlinearity compound control based on inverse model; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种BP MFN逆模型补偿的复合控制结构方案研究: 2; 作者曲东才何友; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1414-1418,共5页; 文摘由于对结构未知和不确定的非线性系统还没有形成一种通用有效的辨识和控制方法,为此首先对非线性系统逆模型辨识和控制的结构方案进行分析,然后基于复合控制思想,对基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案进行研究。设计了一种基于BP MFN(Multilayer Feedforward Network)逆模型补偿的复合控制结构方案,并基于不同BP MFN逆模型结构进行了仿真。仿真结果显示,基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案是有效的,且在满足辨识建模精度要求前提下,采用相对简单的BP MFN逆模型结构,对提高逆模型的泛化能力和非线性系统的控制效果是有益的。; 关键词前馈型神经网络逆模型补偿复合控制仿真; Keywords BP MFN （Muhilayer Feedforward Network） inverse model Offset compound control Simulation; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络非线性逆控制方法实现PEMFC分布式发电系统的负荷响应: 3; 作者张颖颖曹广益朱新坚; 机构上海交通大学电信学院自动化系; 出处《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期689-692,732,共5页; 基金中国高技术研究发展计划(863项目)资助(No.2002AA517020); 文摘质子交换膜燃料电池(PEMFC)分布式发电系统的负载典型特点是时时有瞬间的大的峰值功率。因此,系统必须找到实时的最佳工作点才能响应负载的功率需求。以往采用的优化搜索方法需要在负载连续变化和峰值现象之间权衡搜索步长,影响控制的速度和精度。分析PEMFC分布式发电系统的工作特点以及各工作参数与净输出功率之间的关系,提出利用BP神经网络实现PEMFC输出功率的复杂非线性逆模型。在此基础上,根据非线性逆控制的思想设计了系统实时功率响应的逆控制器。经分析和仿真验证,利用神经网络非线性逆控制方法,PEMFC系统在稳定运行过程中能够满足系统内部功率损耗的同时良好的响应系统负载的实时功率需求。与优化搜索方法比较,该实时控制设计在实现精度和速度上都有所改进。; 关键词自动控制技术分布式发电神经网络逆控制实时负载响应非线性逆模型优化搜索; Keywords autocontrol technique distributed power generation system neural network inverse based control real timeload response nonlinear inverse model optimizing search; 分类号 TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究被引量：8: 4; 作者吴伊玲刘廷霞张振东陈健; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学研究生院; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期950-953,956,共5页; 基金吉林省重大科技攻关专项基金资助项目(20126015); 文摘为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。; 关键词压电陶瓷迟滞非线性 PI逆模型前馈控制神经元PID控制复合控制; Keywords piezoelectric ceramic hysteresis nonlinearity PI hysteresis inverse model feed-forward control neural PID control compound control; 分类号 TN304.9 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电偏摆台的复合控制被引量：3: 5; 作者张东岳王伟国张振东李博陈健; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学研究生院; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期40-43,共4页; 基金吉林省重大科技攻关专项基金资助项目(No.20126015); 文摘由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。; 关键词迟滞压电偏摆台 PI迟滞模型逆模型复合控制; Keywords hysteresis piezoelectric oscillating table PI hysteresis model inverse model compound control; 分类号 TN304.9 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Gough-Stewart平台通用动力学反解分析被引量：5: 6; 作者刘国军郑淑涛韩俊伟; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期70-75,共6页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325); 文摘从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反解模型;然后运用虚功原理建立了通用的动力学反解方程,得到了结构紧凑的解,并根据实际情况对模型进行了简化,确定其应用范围.最后通过仿真对比,验证所推导公式的正确性.结果表明:仿真结果与其它文献报道的结果完全吻合,所建立的动力学反解方程正确,可用于Gough-Stewart平台的设计及基于模型的控制策略的研究.; 关键词 Gough-Stewart平台基于模型的控制通用运动学反解模型通用动力学反解模型虚功原理; Keywords Gough-Stewart platform model-based control general inverse kinematic model general inverse dynamic model virtual work principle; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究被引量：4: 7; 作者杨越张婷; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第4期32-37,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11702168)。; 文摘随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型,模拟智能结构的迟滞特性;基于智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型建立智能结构的PI逆模型,实现智能悬臂梁迟滞特性的补偿;同时,将智能结构的输出作为反馈信号,采用最小方差自校正控制律在线设计反馈增益,达到构成智能结构闭环控制系统的目的。通过数值仿真,对比智能结构在有无迟滞补偿两种情况下的振动控制效果,探索智能结构迟滞特性对智能结构的振动控制效果的影响规律,并通过实验验证两种情况下智能结构振动控制结果,得出迟滞特性影响智能结构振动控制效果的有效结论。结果表明:在有迟滞补偿情况下智能结构的振动控制效果优于无迟滞补偿情况下的控制效果。; 关键词振动与波智能悬臂梁 PI(Prandtl-lshlinskii)模型自适应逆控制最小方差自校正控制复合控制; Keywords vibration and wave intelligent cantilever beam Prandtl-Ishlinskii(PI)model adaptive inverse control minimum variance self-correction control compound control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型柔性放大机构的动力学前馈复合控制方法被引量：2: 8; 作者吴海涛赖磊捷; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-111,共4页; 基金国家自然科学基金(51605275)。; 文摘纳米级精度微位移驱动与控制通常使用压电陶瓷驱动器驱动柔性机构来实现。但是压电陶瓷驱动器行程较小,需要使用柔性放大机构对其位移进行放大,并且压电陶瓷驱动器存在蠕变和迟滞等非线性特性,而这些非线性特性极大影响了其输出位移经放大机构放大后的运动精度。针对以上两点,将传统桥式机构的4条桥臂用Scott-Russell机构代替,设计了一种新型柔性放大机构。同时,采用基于动力学逆模型前馈控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略,提升放大机构的控制带宽和运动精度。实验结果表明,复合控制策略在1 Hz输入频率下的均方根跟踪误差相较传统PID反馈控制降低了33%,在10 Hz下降低了73%,说明了基于动力学逆模型前馈控制同PID反馈控制相结合的复合控制能够大幅度提高放大机构的跟踪精度。; 关键词压电陶瓷驱动器柔性放大机构逆模型前馈控制; Keywords piezoelectric ceramic driver flexible amplification mechanism feedforward control based on inverse model; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法	杨洋温慧婷欧冬梅	《科学技术创新》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种BP MFN逆模型补偿的复合控制结构方案研究	曲东才何友	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	神经网络非线性逆控制方法实现PEMFC分布式发电系统的负荷响应	张颖颖曹广益朱新坚	《动力工程》 EI CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究	吴伊玲刘廷霞张振东陈健	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	压电偏摆台的复合控制	张东岳王伟国张振东李博陈健	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	Gough-Stewart平台通用动力学反解分析	刘国军郑淑涛韩俊伟	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究	杨越张婷	《噪声与振动控制》 CSCD	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	新型柔性放大机构的动力学前馈复合控制方法	吴海涛赖磊捷	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料