双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析

1

作者 席文奎 陈虎子 +3 位作者 隽鸿科 耿东恒 魏航信 孙文 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期176-185,共10页

针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题,提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪,并对其推靠系统(实现测量臂伸缩)双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析(运动性能仿真、测量性能仿真)... 针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题,提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪,并对其推靠系统(实现测量臂伸缩)双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析(运动性能仿真、测量性能仿真)。首先进行双向驱动测井仪推靠系统物理建模和理论研究,以双驱动丝杠系统参数(速度、位移)为输入,采用复数矢量法对测井仪推靠系统运动性能参数(位移、速度、加速度)进行参数化表征;然后以实际双驱动推靠系统为对象进行实例分析,对其运动特性进行理论求解,得到推靠杆端口和推靠销钉的运动曲线,并对双驱动速度匹配特性进行研究;最后基于ADAMS进行测井仪工作行为分析,将仿真与理论结果进行对比,结果表明推靠系统仿真运动曲线与理论解析曲线具有较高的吻合度,证明了测井仪推靠系统矢量化建模求解的正确性。 展开更多

关键词 井径测井仪 推靠系统 复数矢量法 理论求解 性能仿真

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机构动态优化在工业平缝机减振中的应用 被引量：10

2

作者 王永泉 陈花玲 +2 位作者 孙富贵 陈江义 李时光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期947-949,968,共4页

通过对机构中构件的质量和形状等进行优化设计以降低其运转时产生的惯性力或力矩,是抑制设备振动的一种主动方法。本文以工业平缝机的减振为应用背景,基于复数矢量法和机构环路方程,对一类平面六杆机构的惯性力进行了分析推导;以其谐波... 通过对机构中构件的质量和形状等进行优化设计以降低其运转时产生的惯性力或力矩,是抑制设备振动的一种主动方法。本文以工业平缝机的减振为应用背景,基于复数矢量法和机构环路方程,对一类平面六杆机构的惯性力进行了分析推导;以其谐波分量的均方根值为目标函数,进行了机构的优化设计,并据此对原有机构进行了合理改进。实测表明,该法对于机器减振具有良好的效果。 展开更多

关键词 惯性力 复矢量法 优化设计 减振

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电脑刺绣机针杆机构位置精度分析 被引量：8

3

作者 林建龙 罗智文 张力 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期131-134,共4页

电脑刺绣机普遍采用平面六杆滑块机构作为其针杆机构,利用复数矢量法建立了针杆机构位置精度分析的数学模型,并对针杆机构的针杆刺绣精度进行详细的分析,得出计算针杆刺绣误差的解析式,编写了MatLab计算程序并对某厂生产的GY902A电脑刺... 电脑刺绣机普遍采用平面六杆滑块机构作为其针杆机构,利用复数矢量法建立了针杆机构位置精度分析的数学模型,并对针杆机构的针杆刺绣精度进行详细的分析,得出计算针杆刺绣误差的解析式,编写了MatLab计算程序并对某厂生产的GY902A电脑刺绣机针杆刺绣误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的针杆刺绣误差随曲柄转角变化的规律,对于电脑刺绣机针杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 复数矢量法 电脑刺绣机 针杆机构 刺绣误差

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平面连杆机构辅助设计与仿真 被引量：6

4

作者 高英敏 李莉 高运芳 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期42-48,共7页

用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机... 用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。 展开更多

关键词 计算机应用 平面连杆机构辅助设计 复数矢量法 动态仿真

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生鲜饵料离散式投饵机设计与试验 被引量：5

5

作者 胡海刚 危鹏搏 +2 位作者 段争 唐潮 钱云霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期87-94,共8页

针对目前专为生鲜饵料设计的投饵机种类较少,且凶猛肉食性水产生物生鲜饵料喂养过程中密集投喂易引起夺食致伤致死的现象,该研究以虎斑乌贼为例,基于离心式投饵原理,提出生鲜饵料离散式投饵机设计思路,设计以西门子PLC为控制核心,MCGS... 针对目前专为生鲜饵料设计的投饵机种类较少,且凶猛肉食性水产生物生鲜饵料喂养过程中密集投喂易引起夺食致伤致死的现象,该研究以虎斑乌贼为例,基于离心式投饵原理,提出生鲜饵料离散式投饵机设计思路,设计以西门子PLC为控制核心,MCGS触摸屏为人机交互界面的自动投饵机。该投饵机设计了适用于生鲜饵料的振动分筛盘实现生鲜饵料逐条抛投,拥有饵料抛投速度、方向、仰角的实时可控的子系统以及多段程投饵模式,实现离散式投饵。投饵机基础性能测试和投饵模式验证试验结果表明,多段程投饵模式可实现纵向抛投距离1.8~8.0 m,横向抛投距离0~3.9 m,抛投面积约26 m^2范围内的饵料离散抛投,覆盖81.2%的8 m×4 m室内养殖池;该投饵机转盘转速小于900 r/min时,平均饵料破碎率低于3.3%,转速高于900 r/min时饵料破碎率激增,最大有效抛投距离10.5 m。该研究可为今后生鲜饵料投饵机和离散式投喂提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 投饵机 生鲜饵料 离散式投饵 复数矢量法

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基于复数矢量法的游梁式抽油机位置精度分析 被引量：4

6

作者 同长虹 黄建龙 +1 位作者 张小栋 孟刚 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期35-37,共3页

油田上普遍采用的游梁式抽油机其主机构为典型的曲柄滑块机构,利用复数矢量法建立了平面连杆机构位置精度分析的数学模型,并对抽油机的冲程精度进行了详细地分析,得出了计算冲程误差的解析式,并采用牛顿-辛普森非线性迭代法进行了数值求... 油田上普遍采用的游梁式抽油机其主机构为典型的曲柄滑块机构,利用复数矢量法建立了平面连杆机构位置精度分析的数学模型,并对抽油机的冲程精度进行了详细地分析,得出了计算冲程误差的解析式,并采用牛顿-辛普森非线性迭代法进行了数值求解,编写了MATLAB计算程序并对某厂生产的C-456D-305-120抽油机冲程误差进行了实例计算,找到了抽油机的冲程误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于设计抽油机及准确估算抽油机的日采油量具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 复数矢量法 游梁式抽油机 曲柄摇杆机构 冲程误差 牛顿-辛普森迭代法

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大型非比例阻尼线性系统的地震反应复振型分析方法 被引量：5

7

作者 俞瑞芳 周锡元 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期434-441,共8页

对于大型非比例阻尼线性系统,当采用基于复振型的振型叠加方法进行动力反应分析时,按照通用算法(例如雅克比法)求解结构全部振型向量的计算工作量很大,甚至是不现实的。本文将经典阻尼系统中行之有效的Lanczos法和子空间迭代法加以推广... 对于大型非比例阻尼线性系统,当采用基于复振型的振型叠加方法进行动力反应分析时,按照通用算法(例如雅克比法)求解结构全部振型向量的计算工作量很大,甚至是不现实的。本文将经典阻尼系统中行之有效的Lanczos法和子空间迭代法加以推广和改进,给出了一组可对原来的方程进行自由度缩减的实向量基,然后与Foss变换相结合,得到一组实用的复向量基,使之适用于求解复杂非比例阻尼线性系统的任意低阶复振型和相应的复特征值,适用于任意扰力作用下的动力反应分析。理论推导和实例计算表明,本文所给出的复向量基概念清晰,计算效率高,能够适应对具有非比例阻尼特性的大型复杂结构进行动力分析的实际需要,其中包括地震作用下的时程分析和反应谱振型叠加分析。 展开更多

关键词 非比例阻尼 Lanczos向量 子空间迭代 复向量基 CCQC法

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用符号流图对周转轮系进行运动分析 被引量：1

8

作者 彭朝琴 符炜 赵又红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期672-673,675,共3页

用复数矢量法建立周转轮系各基本回路中各构件的角速度关系 ,在此基础上 ,引入符号流图的概念来描述这些关系并进行化简计算 ,直接从简化后的符号流图中得出结果 。

关键词 复数矢量法 周转轮系 符号流图 运动分析

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考虑多层土壤时架空线的瞬态分析 被引量：22

9

作者 齐磊 卢铁兵 +1 位作者 张重远 崔翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期66-69,共4页

基于麦克斯韦方程组,推导出土壤水平分层时电磁波在土壤中透射深度的计算公式,按照复深度法可进一步得到土壤阻抗的频域形式。为了便于时域卷积,采用矢量匹配法并结合拉普拉斯反变换将该土壤阻抗的时域形式展开为有限项指数函数之和,并... 基于麦克斯韦方程组,推导出土壤水平分层时电磁波在土壤中透射深度的计算公式,按照复深度法可进一步得到土壤阻抗的频域形式。为了便于时域卷积,采用矢量匹配法并结合拉普拉斯反变换将该土壤阻抗的时域形式展开为有限项指数函数之和,并验证了方法的正确性。最后,采用时域有限差分法(FDTD)对架空线的瞬态波过程进行仿真计算,结果表明:土壤阻抗对自阻抗影响较小,对互阻抗影响较大。通过与电磁暂态计算软件(EMTP)的计算结果比较,验证了所提出的FDTD算法的有效性,同时也表明了计入土壤损耗及考虑分层土壤的必要性。 展开更多

关键词 输电线路 架空线路 瞬态分析 电磁波 矢量匹配法 时域有限差法 土壤阻抗

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伽辽金边界元法在平面问题极限分析中的应用 被引量：1

10

作者 赵亚楠 张晓峰 +1 位作者 刘应华 岑章志 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2000年第6期112-116,共5页

基于极限分析的下限定理 ,利用伽辽金边界元方法对二维结构进行离散 ,建立了结构极限 (下限 )分析的计算格式。利用弹塑性增量算法中同一增量步上不同迭代步的应力差作为基矢量构造了自平衡应力场 ,然后通过复合形法直接求解该非线性规... 基于极限分析的下限定理 ,利用伽辽金边界元方法对二维结构进行离散 ,建立了结构极限 (下限 )分析的计算格式。利用弹塑性增量算法中同一增量步上不同迭代步的应力差作为基矢量构造了自平衡应力场 ,然后通过复合形法直接求解该非线性规划问题 ,得到了二维结构极限载荷下限乘子。 展开更多

关键词 伽辽金边界元法 极限分析 基矢量 复合形法 平面问题

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复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 被引量：6

11

作者 符炜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期261-262,共2页

讨论了复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 ,从基本组成回路出发建立封闭矢量图形 ,导出了各构件之间的速度关系式 。

关键词 复数矢量法 周转轮系 基本组成回路 传动比

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用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型 被引量：1

12

作者 黄日恒 陈淑连 《金属矿山》 CAS 北大核心 1995年第8期21-23,共3页

蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构，通常采用试验法或图解法设计，然后用解析法进行精确计算。本文提出用复数向量法建立运动学模型，并附应用实例。该模型具有快速运算、易于进行计算机辅助设计的特点。

关键词 蟹爪机构 复数向量法 运动学模型 铰链四杆机构

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基于邻近像素的低复杂度预测矢量量化图像压缩编码算法 被引量：25

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作者 杨边 陆哲明 +1 位作者 徐殿国 孙圣和 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期707-710,共4页

针对传统低复杂度预测矢量量化图像编码算法预测准确性的不足 ,通过分析像素距离对相关性的影响 ,提出了数种改进的基于邻近像素的预测方案 ,并提出了一种具有边缘走向自适应性的预测方案 .仿真实验表明 ,采用这些预测方案的预测矢量量... 针对传统低复杂度预测矢量量化图像编码算法预测准确性的不足 ,通过分析像素距离对相关性的影响 ,提出了数种改进的基于邻近像素的预测方案 ,并提出了一种具有边缘走向自适应性的预测方案 .仿真实验表明 ,采用这些预测方案的预测矢量量化算法能够在保持低计算复杂度的同时 ,显著提高矢量预测准确度 ,改善图像编码性能 . 展开更多

关键词 预测矢量量化 基于邻近像素的预测方案 图像编码

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求解非比例阻尼体系复模态的实模态摄动法 被引量：5

14

作者 楼梦麟 范么清 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期112-118,共7页

根据工程结构的实际情况,建立了非比例阻尼结构体系复模态特性的近似求解方法——实模态摄动法．这一方法以复Ritz向量展开原理为基础,把非比例阻尼结构体系复模态特性的分析过程分解为两个基本步骤,首先以结构体系的实模态向量构建复R... 根据工程结构的实际情况,建立了非比例阻尼结构体系复模态特性的近似求解方法——实模态摄动法．这一方法以复Ritz向量展开原理为基础,把非比例阻尼结构体系复模态特性的分析过程分解为两个基本步骤,首先以结构体系的实模态向量构建复Ritz向量的求解子空间,然后通过非线性复代数方程组的求解代替扩阶后的复特征值方程的求解,从而简化了计算过程．通过两个算例表明:这一方法不仅计算简便,而且具有较高的计算精度和执行效率,对于复杂的非比例阻尼系统是很适用的,具有一定的工程应用价值． 展开更多

关键词 非比例阻尼 复模态 模态摄动法 复Ritz向量展开 复杂结构

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玻璃上料翻转机构的优化设计 被引量：15

15

作者 吕鲲 闫明辉 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期157-160,共4页

研究指在对玻璃上料翻转机构进行优化设计,经分析和综合提出两种可行的玻璃上料翻转机构模型——曲柄摇杆机构和双摇杆机构,利用计算与图形处理软件Matlab对其进行计算机辅助运动分析,通过比较两组分析结果得出双摇杆机构作为玻璃上料... 研究指在对玻璃上料翻转机构进行优化设计,经分析和综合提出两种可行的玻璃上料翻转机构模型——曲柄摇杆机构和双摇杆机构,利用计算与图形处理软件Matlab对其进行计算机辅助运动分析,通过比较两组分析结果得出双摇杆机构作为玻璃上料翻转机构比曲柄摇杆机构具有更好的运动特性,提高了玻璃上料过程的平稳性,安全性以及可靠性。利用计算机辅助分析的方法实现翻转机构的优化设计,提出一种在已知部分空间与运动约束条件下进行机构优化设计的一般方法。 展开更多

关键词 玻璃上片台 复数矢量法 MATLAB 辅助分析 机构 优化设计

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六臂井径测井仪推靠系统运动学分析及仿真

16

作者 任涛 张飞 孙文 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期44-49,54,共7页

推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,分析了其自由度,得出六臂井径测井仪推靠系统在打开、测量两种运动状态都有确定的运动。采用复... 推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,分析了其自由度,得出六臂井径测井仪推靠系统在打开、测量两种运动状态都有确定的运动。采用复数矢量法分别建立了推靠系统打开、测量两种数学模型,并对推靠系统中推靠臂进行了结构参数化设计及凸轮运动特性分析,获得了两种运动状态下输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系。其次,基于Adams仿真软件辅助分析和验证了其系统的运动规律,为进行推靠系统动力学分析及结构参数优化奠定了理论基础。 展开更多

关键词 井径测井仪 推靠系统 复数矢量法 运动仿真

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用离散复镜像方法计算任意形状微带贴片的散射

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作者 贺秀莲 龚书喜 刘其中 《微波学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期24-27,共4页

采用离散复镜像方法 (DCIM)计算微带结构的空间域格林函数 ,提高了计算阻抗矩阵的速度。采用三角矢量面元 (RWG)基函数 ,模拟电流分布。由于三角形可以模拟任意形状的贴片 ,本文的方法可以准确地计算任意形状贴片的散射。数值结果证实... 采用离散复镜像方法 (DCIM)计算微带结构的空间域格林函数 ,提高了计算阻抗矩阵的速度。采用三角矢量面元 (RWG)基函数 ,模拟电流分布。由于三角形可以模拟任意形状的贴片 ,本文的方法可以准确地计算任意形状贴片的散射。数值结果证实了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 微带结构 贴片 阻抗矩阵 散射 电流分布 面元 基函数 任意形状 空间域 模拟

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混合驱动水下滑翔机变翼系统研究 被引量：4

18

作者 张艺腾 张明明 +1 位作者 王延辉 张宏伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-8,共8页

基于混合驱动水下滑翔机对变翼功能的实际需求,设计了平面2自由度连杆机构,以实现机翼展弦比和后掠角的变化。通过运动学正解分析,验证了变翼系统的变体功能。通过运动学位置逆解分析,求解了输出电机角位移与输出杆位姿的关系,并进一步... 基于混合驱动水下滑翔机对变翼功能的实际需求,设计了平面2自由度连杆机构,以实现机翼展弦比和后掠角的变化。通过运动学正解分析,验证了变翼系统的变体功能。通过运动学位置逆解分析,求解了输出电机角位移与输出杆位姿的关系,并进一步获得了变翼系统工作空间。通过基于原型样机的试验研究与性能测试,验证了变翼方案的可行性。最后,基于计算流体力学方法,对混合驱动水下滑翔机变翼策略进行研究,分析了机翼展弦比和后掠角对水下滑翔机不同工作模式下航行性能的影响,并确定了最佳变翼方案。 展开更多

关键词 混合驱动水下滑翔机 变翼策略 航行性能 复数矢量法 闭环矢量法

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经编机中平面八杆机构震动力平衡的理论分析 被引量：2

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作者 张兵 孙志宏 张程燮 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期101-104,共4页

利用复数矢量法对纺织机械经编机中传动沉降片的平面八杆机构进行了震动力平衡的理论分析,给出了该机构震动力平衡的理论条件.为减小该机构在工作过程中因震动力产生的不良影响提供了理论依据,对于经编机的工程设计也具有一定的指导作用.

关键词 复数矢量法 震动力 平衡 经编机

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凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

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作者 陈廷雨 《上海机械学院学报》 1992年第4期36-42,共7页

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。

关键词 组合机构 位置精度 复数向量法

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