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基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制
被引量：
3
1
作者
李婷
王新民
+2 位作者
杨婷
曹宇燕
谢蓉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1929-1940,共12页
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位...
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。
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关键词
双余度电液舵机系统(DREHAS)
容错控制
同步控制
自适应扩展状态观测器(AESO)
共模故障(
cmf
)
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职称材料
民用飞机共模故障分析方法研究
被引量：
4
2
作者
孔凡凡
孙有朝
王伟
《中国民航大学学报》
CAS
2008年第5期49-51,共3页
共模故障是一种相依失效事件,该事件的存在增加了复杂系统的联合失效概率,降低了冗余系统的可靠度,给系统设备带来了巨大的安全隐患。论述了共模故障的基本概念,分析了产生共模故障的原因,给出了共模故障定性分析过程,分别提出了基于扩...
共模故障是一种相依失效事件,该事件的存在增加了复杂系统的联合失效概率,降低了冗余系统的可靠度,给系统设备带来了巨大的安全隐患。论述了共模故障的基本概念,分析了产生共模故障的原因,给出了共模故障定性分析过程,分别提出了基于扩展故障树和马尔柯夫分析的共模故障失效概率计算方法,在安全性分析领域进行了有益的探索。
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关键词
共模故障
扩展故障树
马尔柯夫分析
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职称材料
基于形式化方法的VHDL开发策略
3
作者
白晨
安书董
李明
《长江信息通信》
2021年第7期66-68,71,共4页
高安全高可靠的相似冗容错架构善于容忍各通道独立产生的错误,因此设计正确的拜占庭容错计算机出现的主要故障为共模故障。减少共模故障最经济最有效的阶段是整个设计和开发阶段。基于形式化方法的VHDL开发策略将基于常规VHDL的自伤而...
高安全高可靠的相似冗容错架构善于容忍各通道独立产生的错误,因此设计正确的拜占庭容错计算机出现的主要故障为共模故障。减少共模故障最经济最有效的阶段是整个设计和开发阶段。基于形式化方法的VHDL开发策略将基于常规VHDL的自伤而下的数字设计和综合方法与形式规范和验证相结合。此策略是将形式化方法的强大技术过渡到通用数字工程领域的最佳方法。将验证体系结构关键元素和进行VHDL仿真相结合,可有效避免共模故障。
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关键词
相似冗余容错
共模故障
形式化方法
VHDL
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职称材料
题名
基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制
被引量：
3
1
作者
李婷
王新民
杨婷
曹宇燕
谢蓉
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1929-1940,共12页
基金
国家自然科学基金(61703341)
中国博士后科学基金(2018M633576)
+2 种基金
陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ6008)
陕西省博士后科学基金(2018BSHYDZZ65)
中央高校基本科研业务费专项资金(3102019ZDHKY06)。
文摘
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。
关键词
双余度电液舵机系统(DREHAS)
容错控制
同步控制
自适应扩展状态观测器(AESO)
共模故障(
cmf
)
Keywords
Dual Redundant Electro-Hydraulic Actuator System(DREHAS)
fault
-tolerant control
synchronization control
Adaptive Extended State Observer(AESO)
common-mode
fault
(
cmf
)
分类号
V227.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
民用飞机共模故障分析方法研究
被引量：
4
2
作者
孔凡凡
孙有朝
王伟
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2008年第5期49-51,共3页
基金
中国民用航空总局科技基金项目(RKXZY0724)
文摘
共模故障是一种相依失效事件,该事件的存在增加了复杂系统的联合失效概率,降低了冗余系统的可靠度,给系统设备带来了巨大的安全隐患。论述了共模故障的基本概念,分析了产生共模故障的原因,给出了共模故障定性分析过程,分别提出了基于扩展故障树和马尔柯夫分析的共模故障失效概率计算方法,在安全性分析领域进行了有益的探索。
关键词
共模故障
扩展故障树
马尔柯夫分析
Keywords
cmf
extend
fault
tree
Markov analysis
分类号
V263.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于形式化方法的VHDL开发策略
3
作者
白晨
安书董
李明
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
出处
《长江信息通信》
2021年第7期66-68,71,共4页
文摘
高安全高可靠的相似冗容错架构善于容忍各通道独立产生的错误,因此设计正确的拜占庭容错计算机出现的主要故障为共模故障。减少共模故障最经济最有效的阶段是整个设计和开发阶段。基于形式化方法的VHDL开发策略将基于常规VHDL的自伤而下的数字设计和综合方法与形式规范和验证相结合。此策略是将形式化方法的强大技术过渡到通用数字工程领域的最佳方法。将验证体系结构关键元素和进行VHDL仿真相结合,可有效避免共模故障。
关键词
相似冗余容错
共模故障
形式化方法
VHDL
Keywords
similar redundant
fault
-tolerant
cmf
formal method
VHDL
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制
李婷
王新民
杨婷
曹宇燕
谢蓉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
民用飞机共模故障分析方法研究
孔凡凡
孙有朝
王伟
《中国民航大学学报》
CAS
2008
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于形式化方法的VHDL开发策略
白晨
安书董
李明
《长江信息通信》
2021
0
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职称材料
已选择
0
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