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车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
被引量：
2
1
作者
高鹏
富立
范跃祖
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期730-733,共4页
阐述了GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem) MM(MapMatching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法 ,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数 ,解决了测量元件参数的漂移问题 .
关键词
组合导航
陀螺
卡尔曼滤波
航迹推算法
全球定位系统
地图匹配
参数修正
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职称材料
车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用
被引量：
2
2
作者
徐海锋
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第10期144-147,共4页
虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航。对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶...
虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航。对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置。实验数据表明,地图匹配MM(Map Matching)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度。由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能。
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关键词
组合导航定位
航迹推算
模糊逻辑
地图匹配
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职称材料
题名
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
被引量：
2
1
作者
高鹏
富立
范跃祖
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期730-733,共4页
文摘
阐述了GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem) MM(MapMatching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法 ,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数 ,解决了测量元件参数的漂移问题 .
关键词
组合导航
陀螺
卡尔曼滤波
航迹推算法
全球定位系统
地图匹配
参数修正
Keywords
combinated
navigation
gyroscopes
Kalman filtering
dead
reckoning
GPS(global
positioning
system)
map
matching
parameter modification
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用
被引量：
2
2
作者
徐海锋
机构
石家庄铁道学院交通工程分院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第10期144-147,共4页
文摘
虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航。对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置。实验数据表明,地图匹配MM(Map Matching)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度。由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能。
关键词
组合导航定位
航迹推算
模糊逻辑
地图匹配
Keywords
combinated navigation positioning dead reckoning fuzzy logic map matching
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
高鹏
富立
范跃祖
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
2
车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用
徐海锋
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008
2
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