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A Fast Averaging Synchronization Algorithm for Clock Oscillators in Nonlinear Dynamical Network with Arbitrary Time-delays 被引量:7
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作者 CHEN Jie 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期873-880,共8页
关键词 运算法则 FASA 振荡器 自动化
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高精度时频同步网络零值标定方法
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作者 王明娟 杨峻巍 郭庆峰 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期68-73,共6页
针对基于卫星共视的时频网络绝对零值标定方法复杂且成本高的问题,提出了一种利用多通道计数器的高精度且易操作的零值标定方法。首先将主节点全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)时频终端将生成的多路10 MHz频... 针对基于卫星共视的时频网络绝对零值标定方法复杂且成本高的问题,提出了一种利用多通道计数器的高精度且易操作的零值标定方法。首先将主节点全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)时频终端将生成的多路10 MHz频标分别送到从节点GNSS时频终端,实现主从频标共源。主从节点GNSS时频终端接收卫星导航信号,实现站址精确测量,并完成各节点GNSS时频终端与可视卫星钟差测量。从节点GNSS时频终端将钟差测量值送到主节点GNSS时频终端,根据接收到的导航信号信噪比自适应加权获取站间钟差,同时高精度多通道计数器实时接收主从节点输出的秒脉冲(1 Pulse per Second,1PPS)信号,测量各从节点与主节点的1PPS时间间隔。对主节点GNSS时频终端计算的站间钟差及多通道计数器测量的1PPS时间间隔进行约2 h的采集,基于两项数据完成时频网络站间零值标定。实测数据结果表明,所提出的零值标定方法可实现站间高精度时间同步,且同步精度优于6 ns,为基于卫星共视的站间高精度时频同步提供了技术支撑。 展开更多
关键词 卫星共视 时频同步网络 零值标定 时间同步 钟差
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基于领导跟随一致性的卫星网络时频同步方法
3
作者 瞿智 王刚 +2 位作者 王天云 魏俊宇 孔祥龙 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期589-600,共12页
为解决分布式卫星网络可溯源、高精度时钟同步问题,提出了基于领导跟随一致性的卫星网络时频同步方法。首先基于领导跟随一致性理论设计了卫星网络时频同步框架,构建了卫星网络时钟模型和领导跟随一致性时钟同步模型,然后利用星间/星地... 为解决分布式卫星网络可溯源、高精度时钟同步问题,提出了基于领导跟随一致性的卫星网络时频同步方法。首先基于领导跟随一致性理论设计了卫星网络时频同步框架,构建了卫星网络时钟模型和领导跟随一致性时钟同步模型,然后利用星间/星地相对频率测量值和时差测量值,设计了基于领导跟随一致性的频率同步和时间同步控制方法,最后构建了系统Lyapunov函数,证明了卫星网络时钟领导跟随一致性控制系统的稳定性。仿真结果表明:对于不同数量规模的分布式卫星系统,当卫星网络拓扑连通时,该方法能够实现网络时钟时间和频率同步控制的快速收敛,所有卫星时钟同步且溯源到基准时钟,达到了亚纳秒级时钟同步精度。 展开更多
关键词 分布式卫星网络 时频同步方法 领导跟随一致性 系统稳定性
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含高渗透率DPV交直流混合配电网多时间尺度分布式电压优化
4
作者 王振浩 王振霆 +3 位作者 王泽一 庞丹 葛津铭 李国庆 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3466-3476,I0004-I0006,共14页
为了解决高渗透分布式光伏(distributed photovoltaic,DPV)接入交直流配电网引起的电压越限问题,以及现有集中电压优化模式无法满足配电网实时优化需求的问题,提出一种多时间尺度的分布式电压优化方法。首先,采用改进的模块度函数对交... 为了解决高渗透分布式光伏(distributed photovoltaic,DPV)接入交直流配电网引起的电压越限问题,以及现有集中电压优化模式无法满足配电网实时优化需求的问题,提出一种多时间尺度的分布式电压优化方法。首先,采用改进的模块度函数对交直流配电网进行集群划分,建立日前长时间尺度集中电压优化模型,对模型进行锥优化处理,优化长时间尺度电压调节设备以及柔性负荷的出力计划;然后,在日前优化的基础上,建立日内短时间尺度的分布式电压滚动优化模型,根据集群划分结果,采用同步交替方向乘子算法进行求解,减小日内的电压波动;最后,在修改的50节点的交直流混合配电网中进行仿真分析。结果表明,所提的电压优化方法能有效改善电压越限的情况,并提高DPV消纳量。 展开更多
关键词 分布式光伏 交直流混合配电网 集群划分 多时间尺度 分布式电压优化 同步交替方向乘子法
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基于ARIMA-TCN混合模型的高速铁路时间同步方法 被引量:1
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作者 陈永 詹芝贤 张薇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期90-100,共11页
列控系统作为高速铁路的核心系统,保持其系统的时间同步对于行车安全至关重要。针对现有时间同步方法易受时变上下行传输时延、随机时钟跳变等影响,导致主从时钟偏移估计不准确的问题,提出一种基于差分自回归移动平均-时域卷积神经网络(... 列控系统作为高速铁路的核心系统,保持其系统的时间同步对于行车安全至关重要。针对现有时间同步方法易受时变上下行传输时延、随机时钟跳变等影响,导致主从时钟偏移估计不准确的问题,提出一种基于差分自回归移动平均-时域卷积神经网络(ARIMA-TCN)混合模型的高速铁路时间同步方法。首先,根据上下行链路传输速率的不对称比,建立高速铁路时钟的数学理论和实际观测模型。然后,使用拉依达准则识别处理跳变异常值,完成实际时间序列的预处理。再次,使用ARIMA模型平滑时间序列中不确定时延带来的噪声抖动,获得平稳的时间序列。最后,通过提出的注意力增强TCN模型进行预测补偿,完成时钟偏移的补偿校正。通过实验仿真,得到基站区间内位置、基站间距以及车速对高速铁路时间同步的影响性分析。实验结果表明:与对比方法相比,所提方法补偿后的均方根误差较最小二乘法减少了75%、较最大似然估计方法误差减少了44.4%,较BP神经网络方法误差减少了16.7%,验证所提方法具有更低的同步误差和更高的同步精度。 展开更多
关键词 时间同步 精确时钟协议 差分自回归移动平均模型 注意力增强时域卷积网络 时间补偿
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基于D2D通信和虚拟MIMO的飞行器集群网络传输方案设计
6
作者 刘志峰 张雪 +4 位作者 栗苹 张继豪 李思琪 王卫东 龚鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1141-1147,共7页
在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-I... 在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,提出一套D2D通信与虚拟MIMO技术结合的无中心飞行器集群网络传输方案。重点研究在正交资源模式下,将不同的协作传输协议与空时编码进行组合,在信噪比、误比特率、接入概率等方面对通信性能的影响。仿真结果表明:D2D通信与虚拟MIMO技术结合的传输方案在不增加资源的前提下,对集群网络的通信性能有明显提升,且引入分布式空时编码可进一步优化误比特率性能,但3种传输协议在不同传输质量评价方向的改善有所不同。 展开更多
关键词 飞行器集群网络 终端直通通信 虚拟多输入多输出 协作传输协议 空时编码
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提升抗时延抖动和数据异常性能的配电网故障自同步5G差动保护方案 被引量:15
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作者 王元上 袁至 王维庆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期139-147,共9页
配电网5G差动保护信道的来回时延不等导致传统同步算法无法应用,需要增加额外的同步装置。另外,5G信道存在时延抖动和数据异常等问题会对保护的可靠性产生影响。针对这些问题,首先提出了基于变频插值的故障自同步法,在保护装置启动后利... 配电网5G差动保护信道的来回时延不等导致传统同步算法无法应用,需要增加额外的同步装置。另外,5G信道存在时延抖动和数据异常等问题会对保护的可靠性产生影响。针对这些问题,首先提出了基于变频插值的故障自同步法,在保护装置启动后利用插值法处理故障前特定时刻数据窗来实现同步误差校正。以此为基础,分析保护可能面临的异常数据特征,提出了考虑舍去极值的Hausdorff故障判别算法。最后设计了一种能够提升抗时延抖动和数据异常性能的配电网故障自同步5G差动保护方案。在PSCAD对方案进行仿真验证,结果表明所提方案能够在不增设额外同步装置的前提下有效提升抗时延抖动和数据异常的性能,保证发生各类故障和存在大噪声时的保护可靠性。该方案可为配电网5G差动保护的可靠性提供保障。 展开更多
关键词 5G通信 差动保护 时延抖动 时间同步 配电网
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基于信号同步注入的多源配网阻抗测量防孤岛保护方法 被引量:3
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作者 徐化博 陈羽 +4 位作者 徐丙垠 王全 孙伶雁 孙中玉 王鹏玮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期8834-8845,I0012,共13页
分布式电源(distributed generator,DG)并网运行需配备防孤岛保护,以避免电网停电产生非计划孤岛。阻抗测量法相比于过/欠压(over/under-voltage, OUV)和过/欠频(over/under-frequency,OUF)等被动式防孤岛保护,具有检测盲区小,不易误动... 分布式电源(distributed generator,DG)并网运行需配备防孤岛保护,以避免电网停电产生非计划孤岛。阻抗测量法相比于过/欠压(over/under-voltage, OUV)和过/欠频(over/under-frequency,OUF)等被动式防孤岛保护,具有检测盲区小,不易误动等优势。但现有信号注入策略及孤岛保护判据无法应对多DG系统中信号干扰引起的保护失效问题。为此提出利用外部同步信号实现检测信号同步注入的阻抗测量方法。在分析孤岛前后DG测量阻抗特征的基础上,确定基于阻抗角的孤岛保护方案,并依据对线路参数,电网谐波及注入信号频率的分析,提出保护判据。最后,结合DG控制策略给出保护的信号注入及检测方法。基于RTDS的仿真验证表明,该文方法可有效辨识电网扰动及孤岛运行状态,并且避免了OUV、OUF的拒动及误动问题。 展开更多
关键词 配电网 防孤岛保护 同步信号注入 阻抗角判据 卫星授时
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面向合作目标的多无人机时钟同步算法 被引量:1
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作者 杨雪榕 王龙飞 +1 位作者 袁冉慧 单上求 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期572-578,共7页
针对具有随机通信时延的无人机集群的分布式时钟同步问题,提出一种基于合作目标的多无人机时钟同步算法。结合合作目标的运动参数信息和状态估计信息,将时钟同步问题转换成时钟偏差和时钟漂移估计问题,给出了基于优化的同步时间估计方法... 针对具有随机通信时延的无人机集群的分布式时钟同步问题,提出一种基于合作目标的多无人机时钟同步算法。结合合作目标的运动参数信息和状态估计信息,将时钟同步问题转换成时钟偏差和时钟漂移估计问题,给出了基于优化的同步时间估计方法,并通过最大似然估计方法校准时钟偏移和时钟漂移。最后,针对线性和非线性观测模型以及不同的观测噪声法方差进行了仿真。仿真结果表明,所提算法具有较高的时钟同步精度,初始偏差估计误差可稳定在毫秒级别,时钟速率估计误差可稳定在0.2 ms/s,且观测噪声方差越小的情况下精度越高。所提方法对随机通信时延、节点故障和动态拓扑情况具有良好的鲁棒性,可有效实现无人机集群在GNSS拒止环境中的时钟同步。 展开更多
关键词 时钟同步 多无人机 合作目标 分布式网络 最大似然估计
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列车车载分布式监测系统的时间同步方法研究 被引量:1
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作者 张冰 王志良 +1 位作者 曹熙 田亮 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第6期97-102,共6页
针对车载分布式监测系统内各子节点系统时钟不一致的情况,提出了一种基于软件实现的、不依赖额外时钟同步设备且精度高于NTP协议的系统同步方法。计算各子节点与中心节点的时间偏差,此时间偏差不用于调节子节点的本地时钟,而是与子节点... 针对车载分布式监测系统内各子节点系统时钟不一致的情况,提出了一种基于软件实现的、不依赖额外时钟同步设备且精度高于NTP协议的系统同步方法。计算各子节点与中心节点的时间偏差,此时间偏差不用于调节子节点的本地时钟,而是与子节点采集的数据及对应时间戳一起发送至中心节点。中心节点可根据时间偏差对各设备上报数据的时间戳进行修正,以此达到分布式系统同步的目的。而在计算子节点与中心节点的时间偏差中,相较于传统的NTP网络时间协议,还需考虑报文在软件应用层到网卡之间的传输时延。为计算此时延,引入比NTP精确度更高的PTP参考主机预先对该时延进行估计,由此得到分布式系统的时偏精度高于传统的NTP协议。 展开更多
关键词 车载 分布式系统 同步 系统时钟偏差 网络时间协议
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Internet网络时间协议原理与实现 被引量:29
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作者 李明国 宋海娜 胡卫东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期275-277,共3页
介绍并分析了一个互联网标准协议—网络时间协议()的系统结构与工作原理。详细研究了它的时间处理过程及对本地时间的 NTP调整过程。最后介绍了的一种软件实现并对其特点进行了分析。
关键词 网络时间协议 时钟同步 时间校正 INTERNET 计算机网络
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基于锁相环的时间同步机制与算法 被引量:52
12
作者 任丰原 董思颖 +1 位作者 何滔 林闯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期372-380,共9页
在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程... 在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程中额外的硬件开销,开发了一种简洁的数字锁相环.最后,在Mica2实验平台上对所设计的同步机制与算法进行了验证,并与已有的典型算法进行了性能比较. 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 锁相环 时钟偏移 时钟漂移
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时钟同步的研究与应用 被引量:33
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作者 孙娜 熊伟 丁宇征 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第27期177-179,185,共4页
随着计算机网络的发展,越来越多的应用对时间同步提出了比较高的要求。该文对时钟同步的各种协议、机制以及算法进行了研究,并着重讨论和分析了网络时间协议(NTP),最后给出了在分布式舰载网络系统中的应用。
关键词 时钟同步 网络时间协议 分布式网络
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无线传感器网络时间同步综述 被引量:17
14
作者 汪付强 曾鹏 +2 位作者 张晓玲 梁炜 于海斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期70-73,共4页
无线传感器在网络应用时要求传感器节点保持时间同步,但传统的时间同步方法并不适用于无线传感器网络。为此,指出设计时间同步协议所面临的问题,对现有无线传感器网络时间同步算法进行总结,分析典型算法对时钟偏差和时钟漂移的处理,并... 无线传感器在网络应用时要求传感器节点保持时间同步,但传统的时间同步方法并不适用于无线传感器网络。为此,指出设计时间同步协议所面临的问题,对现有无线传感器网络时间同步算法进行总结,分析典型算法对时钟偏差和时钟漂移的处理,并给出进一步的研究方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 时间戳 同步精度 时钟漂移
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基于NTP和IEEE1588海底观测网时间同步系统 被引量:17
15
作者 李德骏 汪港 +2 位作者 杨灿军 金波 陈燕虎 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-7,共7页
为了实现深海海底观测网时间同步,针对海底观测网通信网络拓扑结构,提出基于网络时间协议(NTP)和IEEE1588协议的时间同步应用方案.介绍NTP和IEEE1588(PTP)协议时钟同步原理.设计岸基站、接驳盒层、观测仪器层进行时间同步的硬件结构.该... 为了实现深海海底观测网时间同步,针对海底观测网通信网络拓扑结构,提出基于网络时间协议(NTP)和IEEE1588协议的时间同步应用方案.介绍NTP和IEEE1588(PTP)协议时钟同步原理.设计岸基站、接驳盒层、观测仪器层进行时间同步的硬件结构.该系统以岸基站PTP主时钟接收到的GPS/北斗双参考源的卫星信号为时间源,解码输出NTP同步信号和PTP同步信号经由光纤以太网通过深海光电复合缆进行远程传输,利用各层时间同步装置获取精确时间.开展实验室环境下的时间同步监测实验.结果表明,PPS信号时间同步精度小于500ns,NTP时间同步精度小于400μs,PTP时间同步精度小于3μs. 展开更多
关键词 海底观测网 接驳盒 网络时间协议(NTP) IEEE1588 时间同步
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Ad hoc网络时钟同步研究 被引量:19
16
作者 董超 田畅 倪明放 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期110-117,共8页
由于ad hoc网络应用环境的多样性且不同的应用具有不同的同步要求,没有一种时钟同步协议可以适应各种情况。在分析了网络时钟同步困难的基础上,结合不同的adhoc网络应用,探讨了不同应用环境下时钟同步协议的特殊性,并介绍了现有典型的ad... 由于ad hoc网络应用环境的多样性且不同的应用具有不同的同步要求,没有一种时钟同步协议可以适应各种情况。在分析了网络时钟同步困难的基础上,结合不同的adhoc网络应用,探讨了不同应用环境下时钟同步协议的特殊性,并介绍了现有典型的adhoc网络时钟同步协议。最后,针对adhoc网络时钟同步中值得进一步研究的几个问题做了初步的分析。 展开更多
关键词 时钟同步 ad HOC网络 网络应用 时钟同步协议
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无线传感器网络时间同步协议的改进策略 被引量:16
17
作者 徐朝农 赵磊 +1 位作者 徐勇军 李晓维 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期514-523,共10页
鉴于NTP和无线传感器网络时间同步协议的相似性,提出把NTP中的时间过滤、时间选择和时间组合算法简化后应用于无线传感器网络时间同步协议中以提高同步精度的策略.作为例证,将时间组合算法简化后引入BTS协议中.模拟的结果表明:在... 鉴于NTP和无线传感器网络时间同步协议的相似性,提出把NTP中的时间过滤、时间选择和时间组合算法简化后应用于无线传感器网络时间同步协议中以提高同步精度的策略.作为例证,将时间组合算法简化后引入BTS协议中.模拟的结果表明:在由81个Mica 2节点组成的8跳网络内,除抗拒节点的同步误差保持不变外,其余节点的同步误差减小至改进前的67.70%~91.58%;具有相同跳距的节点的平均同步误差随跳距的增加率由19.8减小至15.5μs/跳;同时没有额外的报文开销.理论分析表明:同步精度的提高得益于应用时间组合算法所导致的节点时间偏移量均方差的减小. 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 网络时间协议 同步性 低功耗
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面向交换式电力监测网的NTP同步精度提高方法 被引量:11
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作者 侯重远 江汉红 +1 位作者 芮万智 刘亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期148-152,共5页
针对交换式电力监测网中NTP同步精度较低的问题,提出一种理论上可使同步精度提高到原来的17倍且不增加硬件的改进协议。SN-NTP利用了交换机的IEEE802.1p优先级调度功能,首先由NTP客户端向NTP服务器不间断地发送具有高优先级的短包,使所... 针对交换式电力监测网中NTP同步精度较低的问题,提出一种理论上可使同步精度提高到原来的17倍且不增加硬件的改进协议。SN-NTP利用了交换机的IEEE802.1p优先级调度功能,首先由NTP客户端向NTP服务器不间断地发送具有高优先级的短包,使所经路径被短包抢占,交换机中其他数据包处于等待状态;然后发送优先级高于短包的NTP请求包,使NTP请求包在传输路径上抢占短包优先权,从而使请求包在交换机中的最大等待时间变为原来的1/17,以此提高同步精度。基于船电监测网的SN-NTP协议性能试验显示,该方法可使同步精度提高到原来的15~24倍,与理论值基本吻合。 展开更多
关键词 电力监测网络 网络时间同步 同步精度 精确时间同步 IEEE1588 监测 同步
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网络时间同步算法研究与实现 被引量:19
19
作者 贺鹏 李菁 吴海涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期15-17,共3页
时间同步的应用日益广泛,对于广域网的计算机应用也显得越来越重要。文中主要研究了广域网的时间同步算法,讨论了影响时间同步精度的主要技术问题,给出了基于网络时间服务协议实现的结果及其分析。
关键词 网络时间同步算法 计算机网络 局域网 广域网 网络时间服务协议 拓扑结构 时间服务器
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网络测量中高精度时间戳研究与实现 被引量:10
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作者 谢应科 王建东 +2 位作者 祝超 赵自力 韩承德 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2049-2058,共10页
在网络测量中,时间戳记录数据包接收和发送的时间,是时延、带宽以及抖动等网络参数测量的基础.受缓存延迟、中断响应时间不确定等因素影响,软件时间戳只能达到毫秒级精度;基于GPS(global positioning system)时钟的硬件时间戳可以达到... 在网络测量中,时间戳记录数据包接收和发送的时间,是时延、带宽以及抖动等网络参数测量的基础.受缓存延迟、中断响应时间不确定等因素影响,软件时间戳只能达到毫秒级精度;基于GPS(global positioning system)时钟的硬件时间戳可以达到纳秒级精度,但其成本高且安装部署不方便.基于对网络测量系统中时间戳误差来源的详细分析,设计了精确时间戳测量系统,系统利用硬件产生时间戳,消除各种软件延迟影响,通过基于预测的时钟同步算法PCS(prediction-based clock synchronization)同步各测量节点时钟,达到了与GPS相当的精度.基于自行设计的千兆网卡实现了测量系统原型,测试表明各测量节点时间戳误差不超过100ns. 展开更多
关键词 网络测量 时钟同步 GPS 误差 时间戳
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