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基于ARM的变量喷药控制系统设计 被引量:36
1
作者 王利霞 张书慧 +3 位作者 马成林 徐岩 齐江涛 王薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期113-118,共6页
为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷... 为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明:喷药机以4.2km/h(Ⅱ档中油门)速度工作,喷药处方量在465~600kg/hm2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。 展开更多
关键词 喷药 微处理器芯片 控制系统 精确农业 ARM
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微型旋翼飞行器飞行控制系统设计 被引量:4
2
作者 张庆 程维明 +1 位作者 蒋蓁 邓寅喆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期557-560,共4页
微型飞行器 (MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术 ,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统。在民用 ,特别是在军事领域应用具有深远的意义。针对双旋翼式MAV ,根据其飞行动力学特点 ,以微直流电机锂电池驱... 微型飞行器 (MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术 ,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统。在民用 ,特别是在军事领域应用具有深远的意义。针对双旋翼式MAV ,根据其飞行动力学特点 ,以微直流电机锂电池驱动为动力 ,单片机为控制核心 ,采用遥控加脉宽调制控制方式 ,实现了微风条件下微型飞行器的起飞、悬停、前后飞行和降落整个过程的飞行 。 展开更多
关键词 微型飞行器 单片机 遥控 脉宽调制 飞行控制系统
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离心泵性能测试的自动化控制系统 被引量:6
3
作者 张慧敏 龚德利 骆德发 《流体机械》 CSCD 2003年第7期29-32,共4页
介绍了一套离心泵性能测试装置及其控制系统 ,阐述了离心泵的流量、进出口压力、功率、转速。
关键词 离心泵 性能试验 单片机 微机 控制
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基于模糊理论的单片机温度控制系统的设计 被引量:9
4
作者 陈建华 李干林 《热力发电》 CAS 北大核心 2007年第1期67-69,共3页
介绍了一种以单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。采用该控制系统,能较好地克服温度控制对象的纯滞后特性,控制响应时间短,超调小。
关键词 单片机 模糊控制 固态继电器 温度控制
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变电站RTU及远动信道故障诊断监测系统设计 被引量:28
5
作者 曾一凡 孙波 王家同 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期75-79,共5页
论述了变电站RTU(Remote Terminal Unit)和远动信道发生故障的原因,在此基础上设计了基于GSM(Global System for Mobile communication)无线通信技术的变电站RTU及远动信道故障监测系统。系统由前端机和后台监控系统组成,前端机以C8051F... 论述了变电站RTU(Remote Terminal Unit)和远动信道发生故障的原因,在此基础上设计了基于GSM(Global System for Mobile communication)无线通信技术的变电站RTU及远动信道故障监测系统。系统由前端机和后台监控系统组成,前端机以C8051F020单片微处理器为核心,辅之以AM7910芯片和GSM通信模块TC35T,实现了现场RTU和远动信道工作状态的测试和数据远程传输。用GSM通信模块TC35T和一台工业控制计算机构成后台监控系统,在监控系统软件支持下,实现了变电站RTU和远动信道故障的远程监测功能。 展开更多
关键词 变电站 RTU 远动信道 故障诊断 监测系统 系统设计 电力系统 供电可靠性
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基于单片机控制的普通车床数控化改造设计 被引量:5
6
作者 明兴祖 李文元 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期178-180,共3页
主要阐述了基于单片机控制的普通车床数控化改造总体设计方案、车床机械部分改造设计、微机数控系统设计等内容,为企业进行数控化技术改造提供了一种途径。
关键词 单片机控制 普通车床 数控化改造 设计
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发电用重型燃气轮机的模糊自适应控制 被引量:9
7
作者 徐立新 强文义 +2 位作者 王玉琛 周彦 苗立杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期156-160,共5页
为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经验得出燃气轮机模... 为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经验得出燃气轮机模糊PI控制规律,设计出了透平转速和燃气轮机排气温度的模糊自适应PI控制器.仿真试验结果证实模糊自适应控制器可以提高燃气轮机的性能,而且实现方便———只要在原系统上增加一个微处理器,完成模糊计算即可. 展开更多
关键词 燃气轮机控制模型 模糊增益矩阵 参数整定 PI控制器
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基因型扩增仪的温度控制系统 被引量:1
8
作者 王丹 李鑫 +1 位作者 王晓光 李明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期569-572,共4页
以模糊控制和PID控制为理论基础结合实际设计了单片机控制的温度检测电路及灵活性较高的智能控制器.根据温度控制箱的实时特性在线调整PID参数,提高了系统的控制精度,使温度控制更加合理准确.用Matlab/Simulink系统仿真软件对普通PID和... 以模糊控制和PID控制为理论基础结合实际设计了单片机控制的温度检测电路及灵活性较高的智能控制器.根据温度控制箱的实时特性在线调整PID参数,提高了系统的控制精度,使温度控制更加合理准确.用Matlab/Simulink系统仿真软件对普通PID和模糊PID进行了仿真,并进行了对比分析.对比结果可以看出,所设计的模糊PID具有较好的稳态精度,响应快速性,超调量也很好.编制了单片机与上位机的串行通信程序,增强了检测系统的智能性与交互性;所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性. 展开更多
关键词 模糊控制 模糊PID控制 仿真 单片机 PID控制 C51程序设计
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冲床送料装置的单片机自适应控制 被引量:2
9
作者 刘群山 李志勇 王勇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第3期38-40,共3页
介绍了一种简单、廉价、功能强大的单片机控制系统,并用其实现了冲床送料装置的自适应控制,取得了良好的效果。
关键词 单片机 自适应控制 送料装置 冲床
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机车柴油机数字式电子调速器 被引量:6
10
作者 段军 孙宝元 曹恒 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期326-329,共4页
为提高我国内燃机车柴油机的调控水平 ,研制一种以 MCS-80 C1 96KC单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器 ,介绍了其硬件结构和软件设计方法 .配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器 ,并且在控制方式智... 为提高我国内燃机车柴油机的调控水平 ,研制一种以 MCS-80 C1 96KC单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器 ,介绍了其硬件结构和软件设计方法 .配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器 ,并且在控制方式智能化和功能扩展能力方面显示了其优势 . 展开更多
关键词 柴油机 PID控制 单片机 机车 数字式电子调速器
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烤烟烘烤测控系统的设计与实现 被引量:6
11
作者 王胜雷 陈顺辉 +2 位作者 吴祖仁 陈少滨 薛庆中 《农机化研究》 北大核心 2007年第4期73-75,共3页
烤烟烘烤环境因素是一个具有时变性、非线性及各因素间具有强耦合性的多变量系统。为此,利用单片机技术和传感器技术设计了一种符合烟叶烘烤需要的自适应分层模糊控制系统。该系统可对烤房的温度、湿度和通风等参量进行自动测量与精确... 烤烟烘烤环境因素是一个具有时变性、非线性及各因素间具有强耦合性的多变量系统。为此,利用单片机技术和传感器技术设计了一种符合烟叶烘烤需要的自适应分层模糊控制系统。该系统可对烤房的温度、湿度和通风等参量进行自动测量与精确控制。系统采用模块化结构设计,简单易用,维护方便。运行结果表明,系统运行稳定,鲁棒性强,适用于烤烟烘烤过程的自动控制。 展开更多
关键词 农业基础学科 烤烟烘烤测控系统 设计 单片机 模糊控制
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一种微型飞行器测控系统的研究和设计 被引量:5
12
作者 陈皓生 陈大融 +1 位作者 徐军 李疆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期110-111,136,共3页
为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计... 为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计提供了一种常规的解决方法 。 展开更多
关键词 微型飞行器 测控系统 单片机
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轿车空调微机控制系统研究 被引量:8
13
作者 陈芝久 仲华 +2 位作者 唐双波 刘维华 沈军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期53-55,36,共4页
本文介绍了一般轿车空调器针对舒适性要求所采用的控制方式和手段,并制作了以通用汽车公司某 型轿车为实验对象的单片机控制系统,同时对控制策略作了深入研究,为轿车空调热舒适性控制提供一些方法。
关键词 轿车 空调器 微机控制 控制策略 舒适性
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实时软件逆向工程技术研究 被引量:8
14
作者 李伟华 李由 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期391-394,共4页
以某高空无线电高度表的微处理器实时控制软件研制为背景 ,探讨了实时软件逆向工程技术。提出并实践了“再生源程序—再结构系统框架—再设计支持”的实时软件逆向开发过程 ,并开发了相应的工具软件 ,拓展了软件逆向工程的概念。实例取... 以某高空无线电高度表的微处理器实时控制软件研制为背景 ,探讨了实时软件逆向工程技术。提出并实践了“再生源程序—再结构系统框架—再设计支持”的实时软件逆向开发过程 ,并开发了相应的工具软件 ,拓展了软件逆向工程的概念。实例取得了明显的技术成果 ,使该无线电高度表的测高高度从 75 0 m提高到 1 5 0 0 0 m,误差低空为± 1 %、高空 ( 1 0 0 0 0 m以上 )为± 2 % ,符合实际要求 ,并首次使用模拟、数字两种显示方式 ,成果设计定型鉴定并进入批量生产 。 展开更多
关键词 软件逆向工程 再生源程序 再结构 高空无线电高度表
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Mirosot足球机器人小车控制器设计与开发 被引量:7
15
作者 曹卫华 吴敏 桂卫华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期864-866,共3页
介绍机器人小车控制器的设计与开发,提出一种基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的硬件基本框架,CPLD器件完成两路正交脉冲的鉴相、四倍频和计数的方案.实验和比赛证明,这种结构可以大大提高机器人小车的控制精度、灵活... 介绍机器人小车控制器的设计与开发,提出一种基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的硬件基本框架,CPLD器件完成两路正交脉冲的鉴相、四倍频和计数的方案.实验和比赛证明,这种结构可以大大提高机器人小车的控制精度、灵活性和鲁棒性. 展开更多
关键词 足球机器人 DSP CPLD
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谷物烘干机前馈加反馈智能PI控制系统 被引量:2
16
作者 李业德 王一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期173-178,共6页
该文论述了智能PI控制算法,以8098单片机为核心组成前馈加反馈智能PI控制器,对烘干机出粮水分进行在线控制。通过对京411小麦的在线烘干实验证明智能PI控制算法用于烘干机出粮水分控制是可行的。
关键词 粮食 含水率 智能PI控制器 单片机 干燥机
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单片机智能控制摄影自动调光系统 被引量:4
17
作者 于惠珠 王岚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第5期98-102,共5页
叙述了一种用光电三极管为检测元件,A/D转换器将模拟信号转换成数字量,单片机为控制运算核心,两个步进电机分别带动可变密度盘和快门开口角,由程序指令进行两个变参数控制的智能型自动调光方法。
关键词 单片机 自动调光 控制系统 曝光量 变密度盘
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智能电动机控制与保护器的研究 被引量:12
18
作者 许志红 张培铭 《继电器》 CSCD 1998年第6期22-26,34,共6页
利用单片机技术,在新型智能交流接触器的基础上,编制了完整的电动机保护程序,形成了初具规模的高性能、节能型、保护性能完善的新型智能电动机控制与保护器。
关键词 智能电动机 控制 保护器 单片机 控制器 电动机
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基于模糊控制的温室调节装置的研究 被引量:15
19
作者 王振宇 成立 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期195-199,共5页
提出了一种基于模糊控制的温室系统温度控制策略及其实现方法,论述了控制结构参数的选择,根据已有经验归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建出温度模糊控制器.实验结果表明,用模糊控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性... 提出了一种基于模糊控制的温室系统温度控制策略及其实现方法,论述了控制结构参数的选择,根据已有经验归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建出温度模糊控制器.实验结果表明,用模糊控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面,控制性能明显优于传统的开关量控制系统,因此具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 农业设施 模糊控制 温度调节 单片微处理机
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基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计 被引量:2
20
作者 李禹萱 李云红 《现代电子技术》 2012年第19期141-144,共4页
针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用AT-mega16L作为核心控制器,并配有高精度A/D、D/A转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决... 针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用AT-mega16L作为核心控制器,并配有高精度A/D、D/A转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。 展开更多
关键词 单片机微处理器 伺服控制 阀门位置 RS485通信
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