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CTCS-2与CBTC贯通运行的车载技术方案
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作者 孟军 崔亦博 +2 位作者 陈宁宁 姜璐 孙旺 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第10期150-156,共7页
[目的]“四网融合”发展态势下,CTCS-2(中国列车控制系统2级)与CBTC(基于通信的列车控制)系统贯通运行技术对推动区域轨道交通一体化意义重大,故需深入开展双制式车载技术方案研究。[方法]构建“核心安全设备独立,其他设备共用”车载系... [目的]“四网融合”发展态势下,CTCS-2(中国列车控制系统2级)与CBTC(基于通信的列车控制)系统贯通运行技术对推动区域轨道交通一体化意义重大,故需深入开展双制式车载技术方案研究。[方法]构建“核心安全设备独立,其他设备共用”车载系统总体架构,并对CTCS-2与CBTC车载ATP(列车自动保护)系统主机设备予以独立设置,以保障行车安全;对ATO(列车自动运行)系统、DMI(人机界面)、BTM(应答器传输模块)、无线通信单元及传感器等设备予以共用,以提高设备复用率、降低采购成本;创新设计车载ATP输出切换单元,通过设置2个主控继电器控制结构,有效避免切换过程的时间间隙,在保证ATP输出指令安全性基础上,实现列车运行中制式的无缝切换;深化设计车载设备制式切换方案,明确不同制式下的切换流程及各设备间协同工作机制;在实验室仿真测试环境中,对制式切换功能开展全面验证。[结果及结论]所设计的车载设备架构、输出切换单元及制式切换方案合理有效,列车在制式切换过程中运行状态平稳、速度曲线平滑连续,成功达到设计目标,从而为后续工程化应用奠定坚实基础。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 基于通信的列车控制系统 贯通运行 双制式车载技术方案 制式切换 输出切换单元
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基于SPN的CTCS无线通信形式化建模与分析 被引量:8
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作者 陈永 王晓明 +1 位作者 党建武 胡晓辉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期63-68,共6页
CTCS-4列车运行控制系统是基于无线通信传输信息的系统,其无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,正确的形式化验证对于其性质和最终实现具有重要意义。本文主要考虑高速列车在移动闭塞区间条件下CTCS无线通信的形式化建模和可靠性... CTCS-4列车运行控制系统是基于无线通信传输信息的系统,其无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,正确的形式化验证对于其性质和最终实现具有重要意义。本文主要考虑高速列车在移动闭塞区间条件下CTCS无线通信的形式化建模和可靠性分析,建立随机Petri网(SPN)表示的CTCS无线通信机制模型和列车与无线闭塞中心通信的GSM-R故障恢复模型,给出对通信故障定位的表示方法,并采用TimeNET仿真工具对GSM-R通信系统的可靠性进行分析得出相应结论。分析结果表明,列车在500 km/h的速度下,越区切换成功概率为99.45%,连接丢失概率为10-2/h。最后,本文将分析结果与GSM-R的技术标准进行比较,说明其可靠性满足规范要求。 展开更多
关键词 铁路无线通信 随机PETRI网 中国列车运行控制系统4级 故障定位
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中国高速铁路信号系统分析与思考 被引量:18
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作者 郭进 张亚东 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期90-94,共5页
介绍中国高速铁路信号系统的发展历程及成果,对比分析了中国高速铁路列车运行控制系统的技术水平及特点.在总结成果的基础上,针对现有信号系统的技术标准与体系结构存在缺陷、基础研究薄弱、安全保障体系不符合高速铁路安全需求等问题... 介绍中国高速铁路信号系统的发展历程及成果,对比分析了中国高速铁路列车运行控制系统的技术水平及特点.在总结成果的基础上,针对现有信号系统的技术标准与体系结构存在缺陷、基础研究薄弱、安全保障体系不符合高速铁路安全需求等问题进行了思考,并提出了改进建议. 展开更多
关键词 高速铁路 铁路信号 中国列控系统
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一种基于场景的CTCS-3列车控制系统建模方法研究 被引量:5
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作者 王帅 吉吟东 杨士元 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期55-61,共7页
对CTCS-3列车控制系统进行有效的测试、分析和验证是保证列车运行安全和旅客生命财产安全的重要手段,而形式化模型是系统测试、分析和验证的基础。本文以CTCS-3列车运行控制系统的UML非形式化模型为基础,以自动机模型作为系统形式化模... 对CTCS-3列车控制系统进行有效的测试、分析和验证是保证列车运行安全和旅客生命财产安全的重要手段,而形式化模型是系统测试、分析和验证的基础。本文以CTCS-3列车运行控制系统的UML非形式化模型为基础,以自动机模型作为系统形式化模型描述的数学工具,研究UML顺序图(场景)自动转化为自动机网模型的方法。首先将场景的UML顺序图自动转化为子系统的子自动机模型,然后通过合并不同场景的子自动机模型,得到子系统的组元自动机模型,最后通过对通信通道的建模得到系统的自动机网模型。使用本方法,基于系统的UML顺序图模型可以自动生成系统的自动机网模型。 展开更多
关键词 CTCS-3列车运行控制系统 自动机 顺序图 形式化建模 运营场景
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随机Petri网理论在GSM-R通信系统中的仿真应用 被引量:5
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作者 陈永 胡晓辉 党建武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第30期208-211,共4页
列车和无线闭塞中心在多数情况下通信处于正常状态,但在实际通信过程中可能出现以下几种引发故障因素:传输数据出错、连接丢失、越区切换、端到端传输延时。应用仿真主要考虑高速列车在移动闭塞区间条件下GSM-R无线通信系统的可靠性,结... 列车和无线闭塞中心在多数情况下通信处于正常状态,但在实际通信过程中可能出现以下几种引发故障因素:传输数据出错、连接丢失、越区切换、端到端传输延时。应用仿真主要考虑高速列车在移动闭塞区间条件下GSM-R无线通信系统的可靠性,结合随机Petri网理论对GSM-R铁路无线通信系统故障恢复事件进行建模和分析,给出了随机Petri网表示的列车与无线闭塞中心通信的故障恢复模型,并采用TimeNET仿真工具对GSM-R通信系统的可靠性进行分析得出相应结论。 展开更多
关键词 铁路移动通信系统 随机PETRI网 中国铁路运行控制系统 仿真
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通过测试脚本自动处理车载设备人机界面数据的方法研究
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作者 张友兵 张波 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第9期73-78,共6页
在CTCS-2级列控系统中,车载ATP(列车自动保护)控制着列车的运行速度,关系到列车的运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格的测试。为了提高测试效率、降低测试人员的工作强度、提高测试结果的准确度,设计了一种CTCS-2级车载ATP自... 在CTCS-2级列控系统中,车载ATP(列车自动保护)控制着列车的运行速度,关系到列车的运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格的测试。为了提高测试效率、降低测试人员的工作强度、提高测试结果的准确度,设计了一种CTCS-2级车载ATP自动测试平台。详细描述了通过脚本自动按压DMI(人机界面)按钮来自动确认或取消DMI文本消息,以及自动判断DMI输出语音、DMI显示图标、DMI动态图像信息的基本原理和方法。通过试验证明所述原理和方法是正确的。利用这些方法处理DMI数据,可以实现对车载ATP的自动测试。 展开更多
关键词 中国列车控制系统(CTCS) 车载列车自动保护 人机界面 自动测试
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基于CTCS-3/2级列控系统的高速铁路闭塞分区长度设计研究 被引量:2
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作者 耿敬春 李建新 +2 位作者 吕苗苗 倪少权 潘金山 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期8-15,共8页
根据CTCS-3级和CTCS-2级列控车载设备控车原理,提出高速铁路闭塞分区长度设计原则和约束条件。结合现行列控车载设备参数,当线路长大下坡道不大于24‰时,闭塞分区长度设计满足CTCS-3级列控车载顶棚速度350 km/h、CTCS-2级300 km/h正常... 根据CTCS-3级和CTCS-2级列控车载设备控车原理,提出高速铁路闭塞分区长度设计原则和约束条件。结合现行列控车载设备参数,当线路长大下坡道不大于24‰时,闭塞分区长度设计满足CTCS-3级列控车载顶棚速度350 km/h、CTCS-2级300 km/h正常运行。当线路长大下坡道大于24‰时,闭塞分区长度按照满足CTCS-3级列控车载顶棚速度350 km/h、CTCS-2级降速至250 km/h设计;或将CTCS-3级列控系统结合轨道电路信息定义的闭塞分区平均长度由3000 m调整为4400 m,以满足CTCS-3级列控车载顶棚速度350 km/h、CTCS-2级300 km/h运行要求。 展开更多
关键词 高速铁路 CTCS-3/2级列控系统 闭塞分区 长度 设计
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基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证 被引量:1
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作者 林增 王俊峰 王禹霖 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期41-46,共6页
高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网(CPN)对... 高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网(CPN)对融合方案进行建模.通过仿真软件分层和赋时功能构造系统顶层模型、临时限速生成子模型、故障子模型、融合子模型和时间序列,模拟临时限速信息传输过程中的系统状态和行为.仿真结果表明:在故障注入情况下,数据融合方案在一定程度降低了错误数据的输出,提高了系统的安全性. 展开更多
关键词 高速铁路 中国列车控制系统 CPN 数据融合 临时限速 安全性
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CTCS-3级GSM-R车地通信数据丢失概率及其影响的研究 被引量:1
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作者 张霞 马连川 +1 位作者 曹源 张玉琢 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期203-209,共7页
为了解决CTCS-3级列控系统GSM-R车地数据传输接口(Euroradio)安全功能模块没有提供时间相关风险防护措施的问题,建立基于DSPN的数据传输过程中故障恢复模型和通信模型。结合这2种模型并利用Time NET4.0对数据丢失概率进行仿真,发现即使... 为了解决CTCS-3级列控系统GSM-R车地数据传输接口(Euroradio)安全功能模块没有提供时间相关风险防护措施的问题,建立基于DSPN的数据传输过程中故障恢复模型和通信模型。结合这2种模型并利用Time NET4.0对数据丢失概率进行仿真,发现即使只考虑数据丢失才会造成列控系统危险输出的极端情况,仍不满足相关规范对于CTCS-3级列控系统数据传输SIL4级要求。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 GSM-R 安全通信协议 确定与随机PETRI网
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基于贝叶斯网络的CTCS-3级列控车载系统韧性 被引量:2
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作者 吕彪 刘于萌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期949-959,共11页
为弥补现有指标的不足,引入韧性作为非常态事件下CTCS-3级(China train control system-3)列控车载子系统运行稳定性的测度指标.提出了车载子系统韧性量化评估方法,构建了基于贝叶斯网络(Bayesian network,BN)的韧性评估模型,并定义了5... 为弥补现有指标的不足,引入韧性作为非常态事件下CTCS-3级(China train control system-3)列控车载子系统运行稳定性的测度指标.提出了车载子系统韧性量化评估方法,构建了基于贝叶斯网络(Bayesian network,BN)的韧性评估模型,并定义了5种基于韧性的部件重要度指标;进一步利用贝叶斯网络双向推理功能,计算了车载子系统在不同扰动情景下的韧性及部件重要度指标.研究结果表明:韧性可全面描述车载子系统抵御扰动和从扰动中恢复的能力,非常态事件扰动下,韧性与可用性指标存在明显差异;不同扰动情景下系统韧性明显不同,扰动发生时,车载子系统面临磁暴影响时的韧性为0.8017,而遭遇雷电时的韧性为0.8819,面临冰雪扰动时的韧性为0.9880;部件重要度存在情景依赖,同一部件在不同扰动情景下重要度排序可能不同,且可能随时间动态变化. 展开更多
关键词 列车运行控制 韧性 CTCS-3 车载子系统 贝叶斯网络 重要度分析
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支持四网融合的列控系统关键技术方案研究 被引量:12
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作者 张友兵 崔佳诺 +2 位作者 陈志强 王建敏 王佳 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第5期21-28,共8页
针对干线铁路、城际铁路采用的中国列车控制系统(China train control system,CTCS)系统与城市轨道交通采用的基于通信的列车控制系统(communication based train control system,CBTC)系统互不兼容,阻碍四网融合发展和轨道交通系统整... 针对干线铁路、城际铁路采用的中国列车控制系统(China train control system,CTCS)系统与城市轨道交通采用的基于通信的列车控制系统(communication based train control system,CBTC)系统互不兼容,阻碍四网融合发展和轨道交通系统整体运输效率低下的问题,对支持四网融合的列控系统的车载设备、地面设备、重叠区设计、制式切换过程等关键技术进行研究,具体包括列车自动防护技术、列车自动驾驶技术、人机接口技术、列车接口技术的一体化车载设备关键技术,支持列车跨线运行的重叠区地面设备关键技术,支持列车不停车安全、平滑切换制式的重叠区设计技术,并分析列车在重叠区内不停车从CTCS到CBTC制式的互相切换过程。研究结果表明:通过车载设备兼容地面设备实现跨线运行,可以减少地面设备数量,简化系统结构,提高系统安全性、可靠性和可维护性,且具有成本优势;采用一体化车载设备,系统结构简单,设备成本低,对安装空间要求较低,是未来技术的发展方向;提出的兼容CTCS和CBTC的列控系统关键技术可用于指导系统设计、研发和应用,对实现四网融合具有指导意义。 展开更多
关键词 轨道交通 四网融合 市域铁路 中国列车控制系统(CTCS) 基于通信的列车控制系统(CBTC) 互联互通 跨制式运行
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海外铁路信号市场特征与铁路信号“走出去”策略建议 被引量:7
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作者 赵亮 陈新 李红敏 《中国铁路》 2018年第3期35-39,共5页
伴随我国铁路制造业"走出去"战略实施,我国承建的海外铁路项目逐年增加,但由于不同地区既有信号制式、规范以及业主既有运营维护习惯等诸多方面的差异,使我国铁路信号设备走出国门面临巨大挑战。结合部分国家的实际情况,对铁... 伴随我国铁路制造业"走出去"战略实施,我国承建的海外铁路项目逐年增加,但由于不同地区既有信号制式、规范以及业主既有运营维护习惯等诸多方面的差异,使我国铁路信号设备走出国门面临巨大挑战。结合部分国家的实际情况,对铁路信号海外市场的特征进行分析,并对我国铁路信号设备制造企业、海外铁路项目承包企业及整个信号行业的应对策略提出相关建议。 展开更多
关键词 铁路信号 海外 中国列车控制系统 CTCS 欧洲列车控制系统 ETCS 走出去
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基于作业管控的中老铁路CTC系统列调一体化设计研究 被引量:2
13
作者 秦宁 刘文博 +1 位作者 张芸鹏 张海峰 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第11期138-144,共7页
中老铁路磨万段因老挝铁路自身基础条件薄弱,在规章制度、作业流程、人员技术、作业安全防护等多个方面仍然存在一些待优化完善的需求。基于对中老铁路CTC系统相关的列车和调车作业进行研究,通过对现场实际作业情况的分析和总结,提出作... 中老铁路磨万段因老挝铁路自身基础条件薄弱,在规章制度、作业流程、人员技术、作业安全防护等多个方面仍然存在一些待优化完善的需求。基于对中老铁路CTC系统相关的列车和调车作业进行研究,通过对现场实际作业情况的分析和总结,提出作业综合管控一体化的技术方案。结合列调作业特点,建立以事件周期为框架的阶段化管控模式,将管理规章、制度要求模块化、层级化,形成以技防为主进行安全卡控的作业综合管理方法。通过作业综合管控实现对设备、人员、作业流程等生产要素在作业过程中的闭环管理,提升生产作业各个阶段的作业效率。相关技术应用的研究和方法探索,能够更好地辅助中老铁路运输生产业务的稳步发展。 展开更多
关键词 中老铁路 CTC系统 列调作业 管控一体化
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CTCS-0级列控系统动态检测方法 被引量:5
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作者 周永健 许明 +2 位作者 郜新军 董云逸 刘世鹏 《中国铁路》 2022年第1期26-30,共5页
阐述CTCS-0级列控系统构成及动态验收相关规范特点,提出应补充普速铁路动态验收规范的建议。参照高速铁路动态检测经验,从检测设备、检测案例、检测内容、检测计划等角度,研究CTCS-0级列控系统测试方法,并根据现场测试实践,总结出常见... 阐述CTCS-0级列控系统构成及动态验收相关规范特点,提出应补充普速铁路动态验收规范的建议。参照高速铁路动态检测经验,从检测设备、检测案例、检测内容、检测计划等角度,研究CTCS-0级列控系统测试方法,并根据现场测试实践,总结出常见问题及典型案例,结合相关规范着重探讨信号机显示距离、轨道电路分路不良、引导接车进路显示H灯、接近区段前允许速度下降等问题,为海外普速铁路的设计和试验提供参考。 展开更多
关键词 中老铁路 磨万铁路 海外普速铁路 CTCS-0级列控系统 动态验收规范 动态检测
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