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基于三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法
被引量：
25
1
作者
李旭东
张建明
+1 位作者
谢志鹏
王进
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1022-1036,共15页
智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高.将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法.首先,在基础网...
智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高.将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法.首先,在基础网络上采用逐像素相加的跨层连接,并未增加特征图的通道数,同时网络中形成1个小残差结构.其次,通过同样的跨层连接方式,增加了1层空间分辨率更高的预测输出,使得该尺度输出包含更丰富的空间信息,进而构成大残差结构.最终,将2个残差结构进行嵌套,形成了1个三尺度预测的嵌套残差网络模型,使得Tiny检测算法的部分主网络位于这2个残差结构中,起到3次调参的作用.实验结果表明:提出的算法能够快速鲁棒地检测真实场景中的交通标志.在德国交通标志检测数据集(German traffic sign detection benchmark, GTSDB)上交通标志总F1值为91.77%、检测时间为5 ms;在长沙理工大学中国交通标志检测数据集(CSUST Chinese traffic sign detection benchmark, CCTSDB)上指示、禁令、警告三大类交通标志F1值分别为92.41%,93.91%,92.03%,检测时间为5 ms.
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关键词
交通标志检测
YOLO检测算法
嵌套残差网络
多尺度预测
长沙理工大学
长沙理工大学中国交通标志检测数据集
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职称材料
长株潭“两型社会”建设中高校科技产业发展定位
2
作者
戴年红
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期173-177,共5页
长株潭"两型社会"建设关键在于发展以高新技术产业为核心的"两型产业".长株潭高校科技产业作为区域科技创新的重要"源头"、高新技术产业的"领头羊"和"生力军",当然也是发展"两...
长株潭"两型社会"建设关键在于发展以高新技术产业为核心的"两型产业".长株潭高校科技产业作为区域科技创新的重要"源头"、高新技术产业的"领头羊"和"生力军",当然也是发展"两型产业"不可或缺的"科技引擎".长株潭高校科技产业应发挥其强大的科技创新优势,进入"两型社会"建设的主阵地,采取与社会联动的"四级跳"发展模式,逐步实现"社会化"运作,整合社会资源辐射高新技术,指引传统产业"两型化"改造,引领高新技术产业跨越式发展,促进产业结构优化升级.
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关键词
高校科技产业
发展定位
两型社会
长株潭城市群
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职称材料
题名
基于三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法
被引量：
25
1
作者
李旭东
张建明
谢志鹏
王进
机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
综合交通运输大数据智能处理湖南省重点实验室(长沙理工大学)
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1022-1036,共15页
基金
国家自然科学基金项目(61972056,61811530332)
湖南省自然科学基金项目(2019JJ50666)
+2 种基金
长沙理工大学“双一流”科学研究国际合作拓展项目(2019IC34)
湖南省研究生培养创新基地项目(2019-248-51)
湖南省研究生科研创新项目(CX20190695)。
文摘
智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高.将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法.首先,在基础网络上采用逐像素相加的跨层连接,并未增加特征图的通道数,同时网络中形成1个小残差结构.其次,通过同样的跨层连接方式,增加了1层空间分辨率更高的预测输出,使得该尺度输出包含更丰富的空间信息,进而构成大残差结构.最终,将2个残差结构进行嵌套,形成了1个三尺度预测的嵌套残差网络模型,使得Tiny检测算法的部分主网络位于这2个残差结构中,起到3次调参的作用.实验结果表明:提出的算法能够快速鲁棒地检测真实场景中的交通标志.在德国交通标志检测数据集(German traffic sign detection benchmark, GTSDB)上交通标志总F1值为91.77%、检测时间为5 ms;在长沙理工大学中国交通标志检测数据集(CSUST Chinese traffic sign detection benchmark, CCTSDB)上指示、禁令、警告三大类交通标志F1值分别为92.41%,93.91%,92.03%,检测时间为5 ms.
关键词
交通标志检测
YOLO检测算法
嵌套残差网络
多尺度预测
长沙理工大学
长沙理工大学中国交通标志检测数据集
Keywords
traffic sign detection
you only look once(YOLO)detection algorithm
nested residual network
multi-scale prediction
changsha
university
of
science
and
technology
(
csust
)
csust
Chinese traffic sign detection benchmark(CCTSDB)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
长株潭“两型社会”建设中高校科技产业发展定位
2
作者
戴年红
机构
湖南科技大学管理学院
出处
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期173-177,共5页
基金
湖南省高等学校科学研究项目(08C305
08A022)
文摘
长株潭"两型社会"建设关键在于发展以高新技术产业为核心的"两型产业".长株潭高校科技产业作为区域科技创新的重要"源头"、高新技术产业的"领头羊"和"生力军",当然也是发展"两型产业"不可或缺的"科技引擎".长株潭高校科技产业应发挥其强大的科技创新优势,进入"两型社会"建设的主阵地,采取与社会联动的"四级跳"发展模式,逐步实现"社会化"运作,整合社会资源辐射高新技术,指引传统产业"两型化"改造,引领高新技术产业跨越式发展,促进产业结构优化升级.
关键词
高校科技产业
发展定位
两型社会
长株潭城市群
Keywords
science
technology
industries
of
colleges
universities
development orientation
resource-conserving g〉 environmental-friendly society
changsha
-Zhuzhou-Xiangtan city cluster（Changzhutan）
分类号
F202 [经济管理—国民经济]
F204 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法
李旭东
张建明
谢志鹏
王进
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2020
25
在线阅读
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职称材料
2
长株潭“两型社会”建设中高校科技产业发展定位
戴年红
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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