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Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究
被引量：
5
1
作者
黄琴
兰小机
+1 位作者
夏益强
傅静雅
《电子测量技术》
北大核心
2023年第9期1-7,共7页
随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除...
随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除有信号干扰时产生的错误测距数值,并在经典Chan算法的基础上进行改进创建出Chan-IDW模型来确定靶点位置的实际坐标,再通过均方差误差(RMSE)来衡量出该定位模型的精度。实验结果计算出在信号干扰下定位的靶点二维坐标平均误差为5.67 cm,三维坐标平均误差为11.34 cm,误差均在厘米级别,表明该模型求解靶点坐标与其真实坐标非常接近。因此得出结论,Chan-IDW模型可有效解决室内信号干扰下的UWB精确定位问题。
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关键词
UWB测距
chan
-
idw
算法
K-MEANS算法
室内精确定位
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职称材料
题名
Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究
被引量：
5
1
作者
黄琴
兰小机
夏益强
傅静雅
机构
江西理工大学土木与测绘工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第9期1-7,共7页
基金
江西省研究生创新专项(YC2021-S556)项目资助。
文摘
随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除有信号干扰时产生的错误测距数值,并在经典Chan算法的基础上进行改进创建出Chan-IDW模型来确定靶点位置的实际坐标,再通过均方差误差(RMSE)来衡量出该定位模型的精度。实验结果计算出在信号干扰下定位的靶点二维坐标平均误差为5.67 cm,三维坐标平均误差为11.34 cm,误差均在厘米级别,表明该模型求解靶点坐标与其真实坐标非常接近。因此得出结论,Chan-IDW模型可有效解决室内信号干扰下的UWB精确定位问题。
关键词
UWB测距
chan
-
idw
算法
K-MEANS算法
室内精确定位
Keywords
UWB ranging
chan idw algorithm
K-means
algorithm
indoor precise positioning
分类号
P288.4 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究
黄琴
兰小机
夏益强
傅静雅
《电子测量技术》
北大核心
2023
5
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