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基于AI的噪声环境下远距离高清音频采集研究 被引量:1
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作者 黄丽娜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期130-134,共5页
为提升远距离采集音频信号的强度,深度滤除音频信号噪声以提取有用音频部分,提出一种基于AI的噪声环境下远距离高清音频采集方法。构建远距离高清音频采集结构,分别通过模拟增益和数字增益技术进行音频信号增益处理,以提升音频信号强度... 为提升远距离采集音频信号的强度,深度滤除音频信号噪声以提取有用音频部分,提出一种基于AI的噪声环境下远距离高清音频采集方法。构建远距离高清音频采集结构,分别通过模拟增益和数字增益技术进行音频信号增益处理,以提升音频信号强度。依据短时傅里叶变换提取音频增益信号频域特征,输入到长短期记忆网络中,实现音频信号深度噪声去除,得到高清音频频域信息;再通过短时傅里叶逆变换处理该信号,实现音频信号重构,最终达到噪声环境下远距离高清音频采集的目的。实验验证结果表明:依据音频信号增益能够有效提升采集音频信号的强度,并避免信号受距离、噪声影响而逐渐衰减,继而有效滤除音频信号噪声数据,提取其中有用的音频信号,确保音频信号高清度;且最终采集音频信号信噪比均高于18 dB,可懂度均高于97%,有效验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 高清音频采集 AI 噪声环境 信号强度 距离 长短期记忆网络 短时傅里叶变换
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功率谱密度消频散变换被动估计脉冲声源距离
2
作者 刘建设 朱广平 +2 位作者 殷敬伟 陈文剑 孙辉 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3592-3601,共10页
浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声... 浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声场模型KRAKEN计算模态的水平波数;其次在只知道波导不变量大概范围的情况下,估计两个模态之间的频散常数;然后对保留了模态间干涉项的功率谱密度进行消频散变换;最后获得目标距离的估计值为PSD-DDT极大值对应的自变量与频散常数的比值。另外,当海洋参数未知时,需要分别对待测声源和引导声源进行PSD-DDT,利用自变量的比值确定声源距离,这种方法不需要估计频散常数。通过仿真和海试验证了PSD-DDT方法被动测距的有效性,并分析了波导不变量、模态阶数、噪声等因素对距离估计结果的影响。基于黄海试验结果,与DDT方法相比,PSD-DDT的测距误差下降了约49.2%。在35 km范围内最优波导不变量对应的平均相对误差约2.55%,被动测距精度较高。 展开更多
关键词 目标探测 距离估计 消频散变换 波导不变量 功率谱密度
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基于多信息体素的三角网格模型距离场算法 被引量:1
3
作者 黄江 张李超 +2 位作者 王森林 覃林 史玉升 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期117-125,共9页
基于三维实体模型的符号距离场可高效进行诸如布尔运算和随形梯度点阵结构生成等三角网格模型难以处理的操作,在增材制造领域有着重要的用途,但复杂三角网格模型符号距离场的生成效率非常低。提出了基于多信息体素的三角网格模型精确符... 基于三维实体模型的符号距离场可高效进行诸如布尔运算和随形梯度点阵结构生成等三角网格模型难以处理的操作,在增材制造领域有着重要的用途,但复杂三角网格模型符号距离场的生成效率非常低。提出了基于多信息体素的三角网格模型精确符号距离场和混合距离场的概念及其生成算法。精确距离场算法将包含三角网格模型的有限空间平行于坐标轴等距分割成多个体素,对三维体素空间进行快速距离变换,生成粗糙符号距离场,依据粗糙符号距离场将相关三角面片划分到每个体素中,过滤无关的三角形,生成精确符号距离场,在效率上有百倍的提升;混合距离场算法利用粗糙符号距离场选择性构建边界附近的精确符号距离场,空间内其他位置用粗糙符号距离场表示,在保证内部符号距离场分辨率的前提下的提高了距离场的生成效率。最后通过生成随形的梯度点阵结构对算法进行验证。 展开更多
关键词 符号距离 三角网格模型 增材制造 距离变换 三周期极小曲面
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融合反距离加权和傅里叶变换的MODIS水汽校正方法 被引量:1
4
作者 闫香蓉 杨维芳 +2 位作者 丁楠 张文渊 高枫林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期584-590,共7页
MODIS反演的可降水量(PWV)为连续的面状数据,精度不高;而GNSS水汽探测技术精度高,但为离散的点数据。本文综合两者优势,提出一种融合反距离加权和傅里叶变换的MODIS水汽校正方法,利用GNSS PWV来校正MODIS PWV产品,并采用香港地区GNSS数... MODIS反演的可降水量(PWV)为连续的面状数据,精度不高;而GNSS水汽探测技术精度高,但为离散的点数据。本文综合两者优势,提出一种融合反距离加权和傅里叶变换的MODIS水汽校正方法,利用GNSS PWV来校正MODIS PWV产品,并采用香港地区GNSS数据和MODIS水汽产品进行实验验证。该方法首先考虑空间插值问题,使GNSS PWV与MODIS水汽在空间点位上一致。选取不同数量的MODIS像元点,对比6种插值算法的精度,发现选取5个插值参数时插值效果最佳,选择反距离加权法得到的插值水汽产品精度最高,平均偏差为-0.99 mm。其次考虑水汽校正问题,构建3种模型对MODIS PWV进行校正,发现傅里叶变换模型的均方根误差改进率可达70%以上。新模型的MODIS水汽校正方法能够减弱局部数据的影响,更准确地反映该地区的水汽分布情况。 展开更多
关键词 GNSS MODIS 距离加权法 傅里叶变换 可降水量
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结合距离变换和隐层图词包的手绘图像检索方法 被引量:6
5
作者 刘玉杰 庞芸萍 +2 位作者 路子奇 李宗民 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2168-2174,共7页
随着触屏设备的广泛普及,基于手绘的图像检索技术受到了越来越多的关注.针对HOG,SIFT,RST-HELO等传统图像描述子在基于手绘图像检索领域的局限性,提出一种基于卷积神经网络构建隐层图词包特征描述子的手绘图像检索方法.首先对数据库图... 随着触屏设备的广泛普及,基于手绘的图像检索技术受到了越来越多的关注.针对HOG,SIFT,RST-HELO等传统图像描述子在基于手绘图像检索领域的局限性,提出一种基于卷积神经网络构建隐层图词包特征描述子的手绘图像检索方法.首先对数据库图像提取边缘概率图;其次在边缘概率图上计算Chamfer距离变换图像,通过对距离变换图像提取隐层图词包特征构建预分类检索.在Flickr15K数据集上对文中方法进行了实验,证明基于隐层图词包特征描述子的检索效果比RST-HELO等传统方法有了显著提高;从图像预处理和特征描述子两方面对SBIR进行了改进,实验结果表明,文中方法具有更高的准确率. 展开更多
关键词 手绘检索 卷积神经网络 边缘概率检测 chamfer距离变换 隐层图词包
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基于SVG附加控制的长距离交流海缆送出海上风电场群背景谐波抑制策略
6
作者 赵文瑞 黄晓明 +4 位作者 秦倩倩 徐群伟 王彤 黄弘扬 王增平 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2274-2282,I0020-I0022,共12页
海上风电交流送出场景下,长距离交流海缆并网使得背景谐波放大问题突出,为此研究了基于静止无功发生器(static var generator,SVG)附加控制的长距离交流海缆送出海上风电场群(offshore wind farms with long-distance ac submarine cabl... 海上风电交流送出场景下,长距离交流海缆并网使得背景谐波放大问题突出,为此研究了基于静止无功发生器(static var generator,SVG)附加控制的长距离交流海缆送出海上风电场群(offshore wind farms with long-distance ac submarine cable,OWFs-LACSC)背景谐波抑制策略。首先,分析了OWFs-LACSC背景谐波放大的原理,论述了背景谐波放大与谐振的区别;然后,建立了含SVG和直驱风机的OWFs-LACSC阻抗模型,提出利用Park变换的基频偏移特性可实现单通道抑制两种背景谐波,进而结合这一特性和阻性有源滤波原理,在SVG控制环路中附加控制器,并分析了附加控制的参数可行域;最后,利用国内某OWFs-LACSC模型开展仿真,验证了所提策略的可行性与鲁棒性。 展开更多
关键词 距离交流海缆 背景谐波放大 静止无功发生器 附加控制 PARK变换 阻性有源滤波
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基于小波变换的HVDC线路行波距离保护 被引量:36
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作者 全玉生 李学鹏 +1 位作者 马彦伟 杨俊伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期52-56,共5页
对高压直流(HVDC)线路故障特性进行了具体分析,研究了行波在直流线路中传播的特殊性,详细介绍了行波测距式距离保护的原理及应用于直流线路的优势,并对直流线路行波保护提出了具体的要求。利用小波变换对行波保护的动作性能进行了深入分... 对高压直流(HVDC)线路故障特性进行了具体分析,研究了行波在直流线路中传播的特殊性,详细介绍了行波测距式距离保护的原理及应用于直流线路的优势,并对直流线路行波保护提出了具体的要求。利用小波变换对行波保护的动作性能进行了深入分析,提出了具体保护判据。EMTDC仿真结果证明了分析结果的正确性和解决方法的可行性。 展开更多
关键词 HVDC线路 行波 距离保护 故障测距 小波变换
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基于小波变换的行波测距式距离保护原理的研究 被引量:75
8
作者 董杏丽 葛耀中 +3 位作者 董新洲 张伏生 张言苍 索南加乐 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期9-13,共5页
对行波测距式距离保护的原理、动作特性等进行了详细的分析 ,其主要优点在于 :1不需要载波通道 ,在通信线路故障情况下仍能保证装置的可靠动作 ;2在判断出故障的同时能精确给出故障距离 ,即集保护和故障测距为一体。文章利用小波变换对... 对行波测距式距离保护的原理、动作特性等进行了详细的分析 ,其主要优点在于 :1不需要载波通道 ,在通信线路故障情况下仍能保证装置的可靠动作 ;2在判断出故障的同时能精确给出故障距离 ,即集保护和故障测距为一体。文章利用小波变换对行波距离保护进行了深入的分析 ,指出了其中存在的问题并提出了解决办法。 展开更多
关键词 继电保护 电力系统 距离保护 行波测距 小波变换
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基于双向广义距离变换的复杂环境铁路线路优化 被引量:17
9
作者 李伟 蒲浩 郑晓强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期90-98,共9页
针对复杂山区线路-结构物-环境耦合约束条件下铁路线路优化问题,提出先生成多样化构架线、再优选并拟合成线位的两阶段法。将空间距离拓展为包含线路方案的工程、运营、环境影响等代价的广义距离,引入图像学中距离变换的概念求解最短路... 针对复杂山区线路-结构物-环境耦合约束条件下铁路线路优化问题,提出先生成多样化构架线、再优选并拟合成线位的两阶段法。将空间距离拓展为包含线路方案的工程、运营、环境影响等代价的广义距离,引入图像学中距离变换的概念求解最短路径;再将线路-结构物-环境约束分为静态固定型和耦合伴生型两类,分治于距离变换的前中后三个阶段;设计动态自适应邻域模板和双向扫描策略,确保复杂约束条件下生成线路方案群;顾及约束,将构架线拟合为最终线路方案。实践证明,该方法在复杂环境下,无需预先给定控制点初始分布,可自动生成满足线路-结构物-环境复杂耦合约束的优化线路方案群。 展开更多
关键词 铁路 选线 优化 山区铁路 距离变换
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基于边界跟踪的快速欧氏距离变换算法 被引量:36
10
作者 刘相滨 邹北骥 孙家广 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期317-323,共7页
提出了一种基于边界跟踪、剥离的快速二维欧氏距离变换算法.从目标区域的最外层边界开始,自外向内、逐层对目标区域进行边界跟踪、剥离,直至目标区域为空.每跟踪到一个边界像素点,即根据其邻域像素所传递的最短距离信息来计算与最近背... 提出了一种基于边界跟踪、剥离的快速二维欧氏距离变换算法.从目标区域的最外层边界开始,自外向内、逐层对目标区域进行边界跟踪、剥离,直至目标区域为空.每跟踪到一个边界像素点,即根据其邻域像素所传递的最短距离信息来计算与最近背景像素间的欧氏距离,并利用一个链表结构来完成对已经过距离变换的像素点的距离更新,以解决距离传递的路径可能改变的问题.实验结果表明,该算法能够得到准确的欧氏距离,并且算法时间不到3×3倒角近似欧氏距离变换算法的2倍,比基于桶排序的欧氏距离变换算法快几十至上千倍. 展开更多
关键词 二值图像 目标 边界跟踪 剥离 欧氏距离变换
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基于距离变换的多尺度连通骨架算法 被引量:24
11
作者 丁颐 刘文予 郑宇化 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期281-285,共5页
传统的基于距离变换的骨架算法不能保证骨架的连通性,需要引入鞍点解决连通问题.该类算法复杂,且不够准确,同时鞍点的定义很难推广到三维,限制了传统算法的发展.本文提出一种新型骨架算法,在图形内根据距离变换的约束,由骨架种子点开始... 传统的基于距离变换的骨架算法不能保证骨架的连通性,需要引入鞍点解决连通问题.该类算法复杂,且不够准确,同时鞍点的定义很难推广到三维,限制了传统算法的发展.本文提出一种新型骨架算法,在图形内根据距离变换的约束,由骨架种子点开始以单像素宽度逐点生长出各骨架分支,逐点生长保证了连通性.实验证明该算法的骨架生长过程是骨架由粗到精的演变过程,能够方便地实现骨架的多尺度控制. 展开更多
关键词 距离变换 骨架 多尺度 最大圆
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基于梯度和小波变换的水下距离选通图像去噪 被引量:11
12
作者 许廷发 苏畅 +1 位作者 罗璇 卞紫阳 《中国光学》 EI CAS CSCD 2016年第3期301-311,共11页
水体的散射效应、激光光斑、成像器件的非理想化等因素使得图像出现大量无规律粒状噪声,它们增加了水下距离选通图像的背景噪声,模糊了目标轮廓,掩盖了目标细节,降低了图像的信噪比。针对上述问题本文提出了一种基于梯度和小波变换的去... 水体的散射效应、激光光斑、成像器件的非理想化等因素使得图像出现大量无规律粒状噪声,它们增加了水下距离选通图像的背景噪声,模糊了目标轮廓,掩盖了目标细节,降低了图像的信噪比。针对上述问题本文提出了一种基于梯度和小波变换的去噪方法。首先对图像进行余弦小波变换,得到不同频率空间的图像集。低频空间引入新的图像梯度强化方法以提高图像的纹理信息量;对应非均匀性条带的LH或HL空间做曲面拟合处理以消除非均匀性条带的影响;在HH空间去噪过程中,低层空间做非局部均值处理以保留图像相似信息,高层空间做分数阶积分处理以保留图像细节信息。最后小波逆变换得到结果图像。从实验水槽中采集水下图像进行算法验证,将改进方法与已有算法比对分析。实验表明,本文所研究的水下去噪算法,能够平滑噪声且更大限度地保留图像细节纹理,在客观评价指标上提升了6%。 展开更多
关键词 水下图像 距离选通 图像去噪 梯度变换 小波变换
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基于围线追踪的完全欧氏距离变换算法 被引量:30
13
作者 王钲旋 李文辉 庞云阶 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期217-222,共6页
本文以吴立德等1996年文中提出的基于边过程的围线追踪算法为出发点,设计并实现了一个在二值图像中进行完全欧氏距离变换的算法.算法首先求出二值图像的围线,然后沿围线从近向远扩展地计算欧氏距离.算法能够计算精确的欧氏距离.对... 本文以吴立德等1996年文中提出的基于边过程的围线追踪算法为出发点,设计并实现了一个在二值图像中进行完全欧氏距离变换的算法.算法首先求出二值图像的围线,然后沿围线从近向远扩展地计算欧氏距离.算法能够计算精确的欧氏距离.对算法的时间和空间需求进行了简要的分析,讨论了算法的一些有关性质,并给出了实现程序运行中得到的一些实验数据.结果表明算法在多数情况下能够运行快,占用内存少,有较好的自适应性,因此有较好的实际应用前景. 展开更多
关键词 二值图像 围线追踪 欧氏距离变换 算法 图像处理
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统一化的快速距离变换 被引量:24
14
作者 管伟光 马颂德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第8期626-635,共10页
距离变换是图象处理和分析的有效工具,是关于图象的全局操作.为了避免庞大的计算量,人们通常采用将全局操作分解成局部操作的策略.但是这种分解策略只能产生近似的欧氏距离.本文提出一种统一化的距离变换算法,它不需要并行处理硬... 距离变换是图象处理和分析的有效工具,是关于图象的全局操作.为了避免庞大的计算量,人们通常采用将全局操作分解成局部操作的策略.但是这种分解策略只能产生近似的欧氏距离.本文提出一种统一化的距离变换算法,它不需要并行处理硬件的支持就能快速实现距离变换以及最近特征点变换.对于使用不同的距离测度函数,仅需要调整距离查找表,而算法本身不用做任何改动.本文最后给出算法分析和实验结果. 展开更多
关键词 图象处理 距离变换 欧氏距离 图象分析
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基于距离变换的粘连细胞分割方法 被引量:32
15
作者 游迎荣 范影乐 庞全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期206-208,共3页
在医学细胞图像中,经常会有细胞重叠和粘连的现象。将粘连在一起的细胞群单个分开是医学细胞处理中一项重要而困难的问题。对这一情况,文章提出了一种有效的分割算法。先用最大类间方差法对图像进行二值化,然后对图像作距离变换,将像素... 在医学细胞图像中,经常会有细胞重叠和粘连的现象。将粘连在一起的细胞群单个分开是医学细胞处理中一项重要而困难的问题。对这一情况,文章提出了一种有效的分割算法。先用最大类间方差法对图像进行二值化,然后对图像作距离变换,将像素点位置信息转化为灰度信息,再利用分水岭算法,找到粘连边界点,从而将细胞群分开。实验证明,该算法能成功地分离粘连细胞。 展开更多
关键词 最大类间方差法 距离变换 分水岭算法
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一种基于距离变换和遗传算法的遥感图像匹配算法 被引量:13
16
作者 徐建斌 洪文 吴一戎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1009-1012,共4页
该文提出了一种基于距离变换和遗传算法的遥感图像匹配算法。先对参考图像和目标图像进行直方图处理,以克服不同光照条件下带来的匹配误差,在此基础上对参考图像和目标图像进行距离变换。最后利用遗传算法对距离变换后的图像进行匹配操... 该文提出了一种基于距离变换和遗传算法的遥感图像匹配算法。先对参考图像和目标图像进行直方图处理,以克服不同光照条件下带来的匹配误差,在此基础上对参考图像和目标图像进行距离变换。最后利用遗传算法对距离变换后的图像进行匹配操作。实验结果表明,该算法不仅能满足一定的匹配精度,而且具有较高的匹配效率。 展开更多
关键词 图像匹配 直方图均衡 距离变换 遗传算法
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巴氏距离和K-L变换结合的特征选择 被引量:7
17
作者 宣国荣 郑俊翔 +2 位作者 杨程云 柴佩琪 施云庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第36期90-92,共3页
该文提出巴氏距离(BhattacharyyaDistance)和K-L(Karhunen-Loeve)变换结合的特征选择。采用巴氏距离特征选择眼3,5演的迭代算法,可以获得最小错误率上界。当特征维数高时,为了减少巴氏距离特征选择计算时间,对样本先进行K-L变换,将特征... 该文提出巴氏距离(BhattacharyyaDistance)和K-L(Karhunen-Loeve)变换结合的特征选择。采用巴氏距离特征选择眼3,5演的迭代算法,可以获得最小错误率上界。当特征维数高时,为了减少巴氏距离特征选择计算时间,对样本先进行K-L变换,将特征降低到中间维数。然后进行巴氏距离特征选择,降低到结果的维数。用基于MNIST手写体数字库的试验表明,该文方法比单纯用巴氏距离特征选择计算时间大大减少,并比主分量方法(即单纯使用K-L变换)特征选择的错误率小得多。 展开更多
关键词 巴氏距离 K-L变换 主分量方法 特征选择
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一种新的完全欧氏距离变换算法 被引量:13
18
作者 刘相滨 邹北骥 王胜春 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期44-45,153,共3页
论文提出了一种基于边界剥离的二维完全欧氏距离变换算法。该算法从物体目标的最外层边界开始,自外向内、逐层对物体目标区域进行边界跟踪、剥离。在跟踪过程中,根据当前边界像素点的已获得距离变换结果或为背景的邻域像素信息,计算其... 论文提出了一种基于边界剥离的二维完全欧氏距离变换算法。该算法从物体目标的最外层边界开始,自外向内、逐层对物体目标区域进行边界跟踪、剥离。在跟踪过程中,根据当前边界像素点的已获得距离变换结果或为背景的邻域像素信息,计算其与最近背景像素间的欧氏距离,从而实现距离变换。和已有算法相比,文中算法具有简单快速、容易实现,得到的是完全欧氏距离的优点,在分离粘连物体的应用中,取得了良好分离效果。 展开更多
关键词 二值图像 边界剥离 欧氏距离变换
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三维带符号的欧氏距离变换及其应用 被引量:12
19
作者 蔺宏伟 王国瑾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1645-1651,共7页
距离变换是图像处理中历史悠久的研究课题 .该文将二维带符号的欧氏距离变换推广到三维 ,对其进行了优化 ,分析了它的计算复杂度 ,并应用于解决计算机图形学中的两个重要问题 :第一 ,将图形对象的三角网格表示转换为它的距离场表示 .即... 距离变换是图像处理中历史悠久的研究课题 .该文将二维带符号的欧氏距离变换推广到三维 ,对其进行了优化 ,分析了它的计算复杂度 ,并应用于解决计算机图形学中的两个重要问题 :第一 ,将图形对象的三角网格表示转换为它的距离场表示 .即首先将三角网格模型离散为体素表示 ,利用三维带符号的距离变换 ,将求空间一点到图形对象的最短距离的全局搜索过程 ,转化为求这一点到离它最近的特征体素所包含的图形对象部分的局部搜索过程 ;第二 ,利用类似的思想 ,求两张空间曲面之间的最短距离 . 展开更多
关键词 图像处理 距离变换 三维带符号 欧氏距离变换 计算机图形学 三角网格
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基于距离变换的新型骨架提取方法 被引量:22
20
作者 徐超 肖潇 +2 位作者 骆燕 胡慧杰 刘明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2851-2856,共6页
针对细化算法的计算复杂度高和一般距离变换算法难以保证骨架的连通性等问题,提出了一种新型的骨架提取方法。在欧氏距离变换的基础上,通过局部比较快速确定候选骨架的强弱程度,生长出骨架。该算法对大量人体运动图像的实验取得了良好... 针对细化算法的计算复杂度高和一般距离变换算法难以保证骨架的连通性等问题,提出了一种新型的骨架提取方法。在欧氏距离变换的基础上,通过局部比较快速确定候选骨架的强弱程度,生长出骨架。该算法对大量人体运动图像的实验取得了良好效果。不仅具有良好的实时性,同时能保持骨架的连通性,可应用于人体动作的在线分析。 展开更多
关键词 距离变换 局部比较 骨架生长
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