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联邦滤波器信息分配系数的优选算法
被引量：
20
1
作者
顾启泰
王颂
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期1-6,共6页
针对Carlson方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答...
针对Carlson方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了“对‘联邦滤波器理论研究’一文的商榷”所提出的三个问题。
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关键词
联邦滤波器
信息分配
系数优选算
法
carlson法
组合导航
分散化滤波算
法
信息守恒
系统仿真
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职称材料
题名
联邦滤波器信息分配系数的优选算法
被引量：
20
1
作者
顾启泰
王颂
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期1-6,共6页
文摘
针对Carlson方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了“对‘联邦滤波器理论研究’一文的商榷”所提出的三个问题。
关键词
联邦滤波器
信息分配
系数优选算
法
carlson法
组合导航
分散化滤波算
法
信息守恒
系统仿真
Keywords
federated filter
information sharing
integrated navigation
optimality
分类号
TN713.1 [电子电信—电路与系统]
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
联邦滤波器信息分配系数的优选算法
顾启泰
王颂
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
20
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