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基于CarSim/Unity3D的汽车性能虚拟仿真实验系统
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作者 杨浩然 韩尚尚 +3 位作者 黄韶炯 宋正河 翟志强 朱忠祥 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期23-29,33,共8页
针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化... 针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化模型。同时开发了汽车动力学联合仿真模块,实现实验场景三维可视化功能,并借助C#及虚拟串口技术完成软件层和硬件层的数据交互。与实车实验相比,各项仿真实验数据误差均不超过6.3%,且变化规律吻合。该虚拟实验系统也可用于实践教学。 展开更多
关键词 汽车性能 虚拟仿真 汽车动力学 可视化技术 实验教学
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动态税收补贴政策对新能源汽车推广的动力学分析——基于政府、消费者的演化博弈模型 被引量:3
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作者 李燕 王亭栋 +1 位作者 王东 陈俞有 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2024年第12期44-68,共25页
发展节能新能源汽车是落实“双碳”建设目标的有效手段,政府和消费者作为新能源汽车的主体,在推广新能源汽车的过程中起着举足轻重的作用。为了进一步探究促使新能源汽车推广的最优税收和补贴政策,在新能源汽车税收与补贴退坡的现实背景... 发展节能新能源汽车是落实“双碳”建设目标的有效手段,政府和消费者作为新能源汽车的主体,在推广新能源汽车的过程中起着举足轻重的作用。为了进一步探究促使新能源汽车推广的最优税收和补贴政策,在新能源汽车税收与补贴退坡的现实背景下,文章从动态税收与补贴政策的新视角出发,构建基于政府与消费者的演化博弈模型,应用演化均衡分析与仿真实验方法,探究不同形式的财税政策组合下政府与消费者的演化稳定策略。演化博弈均衡分析表明,静态税收和静态补贴政策下博弈系统演化无法自动达到均衡点,不存在演化稳定策略;而动态税收和静态补贴、静态税收和动态补贴、动态税收和动态补贴三种机制时都可以使演化达到均衡。仿真实验结果进一步表明,静态税收和动态补贴政策策略组合表现最优,极大促进了新能源汽车的推广。该研究结论在新能源汽车补贴退坡的背景下具有重要的现实意义,为政府优化推广政策提供了重要的借鉴意义。同时,仿真实验的研究方法,也为探索不同政策多变性的效果提供了更多可能。 展开更多
关键词 演化博弈模型 复制动力学分析 仿真 税收与补贴 新能源汽车
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基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究 被引量:16
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作者 柴山 荆旭 +3 位作者 王龙江 王树凤 刚宪约 焦学键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2281-2284,共4页
基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况... 基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。 展开更多
关键词 系统动力学 仿真 模拟驾驶 动力学模型 汽车
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汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 被引量:30
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作者 王其东 方锡邦 +1 位作者 卢剑伟 赵猛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页
汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其... 汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合。 展开更多
关键词 钢板弹簧 多体动力学 动特性 仿真 汽车 建模
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汽车空气动力学数值仿真研究进展 被引量:41
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作者 张扬军 吕振华 +2 位作者 徐石安 涂尚荣 丛艳吉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期82-91,共10页
阐述了数值仿真在汽车空气动力学领域的研究特点及难点,介绍了汽车空气动力学数值仿真方法的 研究现状,展望了这一研究领域的发展前景。
关键词 汽车 空气动力学 计算流体力学 数值仿真 研究现状 发展
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量:15
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作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力学
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汽车动力学仿真模型的发展 被引量:22
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作者 张威 张景海 +1 位作者 隗海林 贾洪飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型... 汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 展开更多
关键词 汽车 动力学 仿真模型 发展过程 多体模型
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汽车加速过程动力学仿真模拟研究 被引量:23
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作者 李静 李幼德 +2 位作者 赵健 管爱华 宋大凤 《汽车技术》 北大核心 2003年第10期7-10,共4页
对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上,采用MATLABSIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序,并针对样... 对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上,采用MATLABSIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序,并针对样车进行了各种附着路面的车辆加速过程的模拟。 展开更多
关键词 汽车 加速过程 动力学 驱动防滑控制 模拟 仿真 发动机模型
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基于系统动力学的电动汽车与燃油汽车预测仿真 被引量:7
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作者 曾鸣 李娜 +1 位作者 王涛 贾晓希 《现代电力》 北大核心 2012年第6期56-60,共5页
针对电动汽车和燃油汽车在我国不同时期的发展和需求,提出一种基于系统动力学模型的动态研究方法。该方法基于系统动力学理论,通过分析两类汽车的相互关系,同时考虑汽车市场最大容量、汽车自然增长率以及两类汽车竞争系数等影响因素,构... 针对电动汽车和燃油汽车在我国不同时期的发展和需求,提出一种基于系统动力学模型的动态研究方法。该方法基于系统动力学理论,通过分析两类汽车的相互关系,同时考虑汽车市场最大容量、汽车自然增长率以及两类汽车竞争系数等影响因素,构建电动汽车与燃油汽车的系统动力学模型,进而开展对我国电动汽车与燃油汽车未来保有量的模拟分析。预测结果表明我国电动汽车保有量在40a后将超过燃油汽车保有量,达到15 000多万辆。 展开更多
关键词 系统动力学 电动汽车 燃油汽车 仿真 预测
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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 被引量:7
10
作者 崔胜民 肖利寿 +1 位作者 宋宝玉 任秉银 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期212-219,共8页
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿... 本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿真的一些结果,并作了简要分析。 展开更多
关键词 汽车 动力学模型 仿真 操纵动力学
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机械系统分析软件ADAMS在汽车列车动力学仿真中的应用 被引量:16
11
作者 宋健 张越今 穆希辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期286-290,共5页
本文应用机械系统分析软件ADAMS建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统13个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法,讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽... 本文应用机械系统分析软件ADAMS建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统13个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法,讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车稳态圆周运动和8字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数,对汽车列车进行了优化设计,获得了满意的优化方案。 展开更多
关键词 汽车列车 多体动力学 仿真 动力学 ADAMS
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汽车全工况操纵和制动动力学17自由度的建模与仿真 被引量:3
12
作者 雷雨成 赵清亮 +1 位作者 郑德林 张伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期325-329,337,共6页
本文描述了17自由度汽车全工况操纵与制动过程动力学模型的建模、仿真与验证。该模型考虑了侧风、有无防抱系统、高速、变车速、双移线转弯制动等各种极端工况。仿真结果与美国密执安大学的仿真结果十分吻合,证实了该算法与模型具有很... 本文描述了17自由度汽车全工况操纵与制动过程动力学模型的建模、仿真与验证。该模型考虑了侧风、有无防抱系统、高速、变车速、双移线转弯制动等各种极端工况。仿真结果与美国密执安大学的仿真结果十分吻合,证实了该算法与模型具有很好的精度。 展开更多
关键词 汽车 操纵 制动 动力学 仿真 自由度
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汽车动力学性能的计算机仿真 被引量:9
13
作者 袁清珂 董增前 周一鸣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期137-144,共8页
计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型,建立了动力学方程及求解方法,编制了汽车动力学性能计算机仿真程序(ADPCSP),并给出了应用实例。
关键词 汽车 动力学 计算机 仿真
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四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析 被引量:13
14
作者 焦凤 陈南 秦绪柏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-8,19,共5页
从机械动力学仿真的角度 ,研究 4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技术 ,给出4WS车辆在适当前轮转角及不同的大小、比值、方向以及转向时间差等后轮转角的条件下 ,车辆的瞬态和稳态动力学性能的表现。
关键词 汽车工程 四轮转向 操纵稳定性 机构动力学 虚拟仿真 多刚体系统
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基于xPC Target的汽车动力学HiL仿真系统设计 被引量:4
15
作者 武志杰 郭洪艳 +1 位作者 柳致海 陈虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期610-613,共4页
目前,汽车工业进入了一个高速发展的阶段,汽车从设计到上市,周期越来越短,而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗资巨大的工程,尤其是一些实车实验,不仅复杂而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作,缩短研发周期,运用xPC Target和veD... 目前,汽车工业进入了一个高速发展的阶段,汽车从设计到上市,周期越来越短,而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗资巨大的工程,尤其是一些实车实验,不仅复杂而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作,缩短研发周期,运用xPC Target和veDYNA等软件开发工具,结合方向盘转角传感器、油门踏板传感器和制动踏板传感器等硬件工具,设计了一套汽车动力学硬件在环仿真系统。详细介绍了该系统的工作原理,以及各硬件模块和软件模块的结构和原理。最后,设计了一个汽车在半径为50米的圆形平坦路面上行驶的仿真实验,并对该H iL仿真系统的性能指标进行测试和分析。实验的结果表明,该仿真系统的精度和实时性非常好,完全能够满足一般汽车动力学仿真实验要求。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 汽车动力学 XPC TARGET
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电动轮驱动的电动汽车动力学仿真 被引量:8
16
作者 明守政 田浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期109-111,100,共4页
采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对... 采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。 展开更多
关键词 电动汽车 电动轮 动力学 仿真
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具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究 被引量:2
17
作者 林柏忠 杨得军 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期349-352,共4页
初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法 ,从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序 。
关键词 模块化结构 汽车 动力学 仿真模型 驾驶模拟器 建模
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汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型 被引量:5
18
作者 吴利军 王建强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期10-14,29,共6页
简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源... 简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。 展开更多
关键词 汽车 驾驶辅助系统 实时仿真 动力学模型
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十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真 被引量:15
19
作者 张功学 叶东 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期43-46,共4页
为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simul... 为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。 展开更多
关键词 汽车动力学模型 十一自由度 随机激励 滤波白噪声 仿真 乘坐舒适性
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基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究 被引量:2
20
作者 殷承良 张勇 张建武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期5-7,共3页
介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价... 介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案. 展开更多
关键词 实时仿真 虚拟现实 xPCTarget 汽车动力学
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