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题名基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发
被引量：5
- 1
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作者
刘建磊
焦学健
王怀谦
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1847-1854,共8页
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基金
国家自然科学基金(51975341)。
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文摘
为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。
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关键词
车辆动力学
carsim
模拟驾驶
实时仿真
六自由度平台
硬件在环
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Keywords
vehicle dynamics
carsim
driving simulation
real-time simulation
six-degree-of-freedom motion platform
hardware in the loop
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名驾驶员转向特性分类与辨识方法对比研究
被引量：3
- 2
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作者
李刚
韩海兰
袁航
周致成
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2015年第6期559-565,共7页
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基金
国家自然科学基金(51305190)
辽宁省教育厅项目(L2013253)
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文摘
针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题,基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验,采集试验数据,根据车辆最大横摆角速度,使用K-means聚类算法对驾驶员转向特性进行分类。在Matlab软件环境下分别采用学习向量量化(LVQ)神经网络、BP神经网络、支持向量机(SVM)建立驾驶员转向特性辨识模型,并对3种网络建立的辨识模型进行测试试验和比较。试验结果表明:3种辨识方法均具有较高的辨识精度,其中支持向量机方法在汽车驾驶员转向特性辨识方面具有一定的优势。
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关键词
车辆工程
驾驶员
转向特性
carsim仿真平台
分类
辨识模型
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Keywords
vehicle engineering
driver
steering characteristics
simulation platform of carsim
classification
identification model
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分类号
U461.9
[机械工程—车辆工程]
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题名ADAS系统测试平台设计及实现
被引量：13
- 3
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作者
孙涛
丁琴琴
李卫兵
李娟
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机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司汽车智能网联技术安徽省重点实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第4期151-156,共6页
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基金
汽车智能网联技术安徽省重点实验室项目(2017010201)
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文摘
为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。
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关键词
车辆工程
测试平台
ADAS系统
PreScan
carsim
HWT时间
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Keywords
vehicle engineering
test platform
ADAS system
PreScan
carsim
HWT time
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP337
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于中间速度的智能车辆梯形速度规划方法
被引量：1
- 4
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作者
段建民
田晓生
夏天
花晓峰
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机构
北京工业大学城市交通学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期301-307,314,共8页
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基金
北京市属高等学校人才强教计划项目(038000543117004)
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文摘
针对智能车辆在自主行驶过程中遇到障碍物需要进行速度调整以及安全停车的情况,提出一种基于中间速度的梯形速度规划方法。将障碍物速度纳入车辆的速度规划过程中,并以提出的中间速度作为速度决策控制的参考量,实现车辆速度提前规划,同时保证规划结果的连续性,解决面对动态障碍物时速度规划结果存在波动的问题。在CarSim/Simulink联合仿真平台上的实验结果表明,该方法能够提高智能车辆行驶时速度的平稳性,并且对障碍物具有良好的适应性。
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关键词
智能车辆
自主行驶
中间速度
梯形速度规划
carsim/Simulink联合仿真平台
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Keywords
intelligent vehicle
autonomous driving
intermediate speed
trapezoidal speed planning
carsim/simulinkco-simulation platform
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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