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电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究 被引量:3
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作者 洪诚 李琤 《汽车实用技术》 2024年第5期52-58,共7页
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。 展开更多
关键词 ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 carsim/simulink联合仿真 制动性能
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展
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作者 黄向荣 李东烈 +2 位作者 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 《时代汽车》 2024年第16期22-24,共3页
文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路... 文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。 展开更多
关键词 PreScan carsim simulink 智能驾驶
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法研究 被引量:4
3
作者 陆一弘 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第5期118-121,共4页
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算... 汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算法为例,给出了具体的案例分析,验证了PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法的可行性,为综合研究智能汽车的环境感知以及控制决策提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 PreScan carsim simulink 联合仿真
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基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究 被引量:1
4
作者 马建国 肖平 桂飞 《安阳工学院学报》 2023年第2期29-33,共5页
为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整... 为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 建模 PID控制 simulink/carsim联合仿真
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CarSim/Simulink软件在教学中的应用 被引量:2
5
作者 杨浩 《汽车实用技术》 2019年第17期237-238,258,共3页
当前,随着科学技术的不断发展,尤其是"人工智能"引起广泛关注后,汽车领域的新技术更新周期趋于短时间化。而教学所用的指定教材与老师所参考的教学讲义对于新领域知识的更新具有一定的滞后性。这将导致教师的"教"... 当前,随着科学技术的不断发展,尤其是"人工智能"引起广泛关注后,汽车领域的新技术更新周期趋于短时间化。而教学所用的指定教材与老师所参考的教学讲义对于新领域知识的更新具有一定的滞后性。这将导致教师的"教"与学生的"学"未能适应企业的"产",更无法较好与"产""学""研"相融合。文章基于汽车动力学仿真软件CarSim具有更新速度快、能实时模拟各种工况、便于修改车辆参数和Simulink软件具有强大的控制算法功能等优势,提出将汽车动力学仿真软件CarSim与Simulink联合仿真,应用于教学工作中,有助于改进教学质量,契合汽车新领域,推进"产""学""研"相融合的发展模式。 展开更多
关键词 人工智能 教学 滞后性 carsim simulink
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基于Simulink仿真的电子加速器控制方法研究 被引量:1
6
作者 岳宏伟 李中平 +4 位作者 周有为 曹树春 任洁茹 张子民 赵永涛 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第1期197-204,共8页
电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊... 电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法,并利用MATLAB中的Simulink构建了相应的控制系统仿真模型,对这3种算法的性能进行了比较。通过对比PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法的仿真结果可知:模糊PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了59.6%、48.9%、64.9%;模糊神经网络PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了77.9%、79.6%、87.1%。模糊PID算法和模糊神经网络PID算法有望提高电子加速器束流控制的精度和效率。 展开更多
关键词 电子加速器 PID算法 模糊PID算法 模糊神经网络PID算法 simulink
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
7
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价 被引量:11
8
作者 毕锟 范英 +1 位作者 候峙朴 陈佳峻 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期106-112,共7页
为了更好地评价汽车的操纵稳定性能,将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型,基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验,依照QC/T 480—1999中的评价准则,对模型仿真结果和实车试验结... 为了更好地评价汽车的操纵稳定性能,将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型,基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验,依照QC/T 480—1999中的评价准则,对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分,并对其进行对比分析。结果表明:所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近,能够更好地代表实车的操纵稳定性,可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。 展开更多
关键词 仿真模型 蛇形试验 carsim/simulink 操纵稳定性评价
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“自动控制系统”课程中基于Simulink仿真的教学研究 被引量:1
9
作者 赵红宇 仇森 +5 位作者 安毅 王哲龙 秦攀 王宏伟 曹隽喆 姜艳红 《工业和信息化教育》 2024年第8期70-73,共4页
“自动控制系统”课程是自动化、电气工程等工科专业一门重要的高年级专业课,具有知识面宽、综合性高和实践性强的特点。“自动控制系统”课程以Simulink为仿真工具的教学研究,引入运动控制技术的前沿知识和应用案例,搭建Simulink仿真模... “自动控制系统”课程是自动化、电气工程等工科专业一门重要的高年级专业课,具有知识面宽、综合性高和实践性强的特点。“自动控制系统”课程以Simulink为仿真工具的教学研究,引入运动控制技术的前沿知识和应用案例,搭建Simulink仿真模型,通过课下分组、课下学习、课上汇报的方式将课堂主动权归还给学生,引导学生自主学习,以此来提高课堂学习效率,弥补传统教育模式存在的不足。通过分析仿真案例将方法具体化、实操化。旨在推进现代信息技术与教育教学的深度融合,以激发学生学习的积极性和主动性,加强学生将理论知识应用到工程实践的能力。 展开更多
关键词 自动控制系统 simulink仿真 教学改革 电机调速
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基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究 被引量:2
10
作者 陆晨 黄立新 朱建柳 《轻工学报》 CAS 2019年第5期88-95,共8页
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模... 针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人. 展开更多
关键词 simulink/carsim联合仿真 PID闭环控制系统 双移线试验 稳定性
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基于MATLAB/Simulink工业机器人模糊PID阻抗控制仿真研究 被引量:3
11
作者 贾小宇 李宪华 +2 位作者 徐玉杰 姚玉龙 罗耀 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期1-5,共5页
针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效... 针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效性和适用性,结果表明该算法具有良好的控制效果,进一步降低控制过程的接触力与位置误差,提高机器人控制精度。 展开更多
关键词 工业机器人 simulink仿真 阻抗控制 模糊PID
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基于CarSim与Simulink车辆防抱死系统仿真分析 被引量:1
12
作者 姜宏霞 刘垚均 张涵 《时代汽车》 2018年第6期108-109,共2页
基于车辆防抱死控制系统,建立CarSim与Simulink联合仿真的整车参数化模型,本文论述了车辆防抱死系统控制模块与整车接口的设置方法,以及防抱死控制系统的建立步骤,并在双路面紧急制动仿真工况中,进行有无防抱死系统的对比实验。
关键词 防抱死系统 carsim simulink 控制算法
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基于CarSim和Simulink的EPS系统联合仿真分析
13
作者 张玉洁 《汽车维修》 2015年第7期14-15,共2页
电动助力转向(EPS——Electric Power Steering)系统因为其效率高、能耗少、污染小、提供变化的转向助力、具有合适的路感等诸多优点,正在逐步取代传统液压式助力转向系统,代表目前汽车助力转向系统的发展方向,具有广阔的发展前景。一... 电动助力转向(EPS——Electric Power Steering)系统因为其效率高、能耗少、污染小、提供变化的转向助力、具有合适的路感等诸多优点,正在逐步取代传统液压式助力转向系统,代表目前汽车助力转向系统的发展方向,具有广阔的发展前景。一、EPS系统动力学分析EPS在机械转向系统的基础上,增加了ECU、助力电机、减速机构、电磁离合器、传感器等附属机构。 展开更多
关键词 助力转向系统 转矩传感器 电动助力转向 转向盘 转向助力 carsim EPS系统 simulink 电磁离合器 系统动力学分析
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基于Simulink计算环境监测分析标准曲线回归方程
14
作者 胡新华 《化学分析计量》 CAS 2024年第8期91-96,共6页
环境监测分析中常用标准曲线来定量分析结果,使用的软件主要有Origin、Excel和Matlab。鉴于Simulink简便、直观、强大的数值计算功能,尝试用Simulink创建回归方程、相关系数、显著性检验的计算平台。开发一种基于Simulink的全新标准曲... 环境监测分析中常用标准曲线来定量分析结果,使用的软件主要有Origin、Excel和Matlab。鉴于Simulink简便、直观、强大的数值计算功能,尝试用Simulink创建回归方程、相关系数、显著性检验的计算平台。开发一种基于Simulink的全新标准曲线计算方法,以方便快捷地计算标准曲线得到定量结果。详细介绍了标准曲线的回归方程及其相关性和显著性检验的数学模型;深入阐述了模型的Simulink计算实现过程,把数学模型分成分子和分母分别计算,分子和分母再分成小块,利用Simulink模块实现每个小块,最终得到计算结果。结果表明,通过与其他方法对比计算,新方法的便利性和准确性不会弱于前三者,计算误差在±0.05%以内,符合计算要求,而且具有直接得到定量结果的优势,不需要再借助其他软件进行计算。其他三种方法只能给出标准曲线的公式和相关系数,不能直接进行显著性检验,需借助其他工具才能实现。新方法的计算过程更加简洁和直观,不需要进行复杂的数学运算,而是通过直观的图形界面完成计算,可为环境监测提供更准确、全面的技术支持,以期在环境监测分析中得到广泛的应用。 展开更多
关键词 环境监测 simulink 标准曲线
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基于Simulink电液比例位置控制系统的性能分析和优化 被引量:1
15
作者 高振军 张加恒 +5 位作者 李文杨 何国斌 刘海 冯威 Oybek Ishnazarov Martina Zelenakova 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期88-95,共8页
为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该... 为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该系统的准确性与稳定性已满足基本要求,但通过系统的阶跃响应曲线,发现其上升时间为4.26 s、调整时间为5.83 s,系统响应的快速性没有达到要求。为进一步改进系统性能,选取结构简单、适用范围广的PID控制器,通过添加PID控制和不断修改PID控制器参数,优化系统性能,优化后的系统幅值裕度为5.18 dB,相位裕度90°,上升时间为0.236 s,调整时间为0.435 s,系统在保持良好的准确性和稳定性的基础上,快速性也得到了改善,已完全满足工业生产的要求。最后讨论了液压缸有效面积对PID控制性能的影响:A_(h)=0.15~0.20 m^(2)时系统性能仍有较好的适用性;小于0.15 m^(2)时会发生剧烈震动;大于0.20 m^(2)会大大增加响应时间。 展开更多
关键词 电液比例位置控制系统 simulink仿真 PID控制 Tuner优化
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农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究
16
作者 项波瑞 赵祚喜 +2 位作者 廖志辉 米亚龙 张清河 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘... 针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘转角为输入量,隐藏层设置6个神经元,输出量为方向盘转角,通过梯度下降法对PID的参数实时调整。最后,利用CarSim/Simulink对基于约翰迪尔825i Gator车型改造的农田取土采样车进行建模和仿真,结果表明:在低速(10 km/h)的U形(蛇形)路径下,平均误差为3.89 cm,最大误差为16.61 cm,标准差为5.99 cm,跟踪效果优于传统增量式PID控制,鲁棒性良好,能满足常见的农田作业车辆路径跟踪工况的作业需求。 展开更多
关键词 农田作业车 横向路径跟踪 RBF-PID carsim/simulink
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基于Simulink的锁相环仿真模拟研究
17
作者 严仕先 《科技创新与应用》 2024年第36期59-62,共4页
锁相环作为常用的相位跟踪元件,其性能对电力系统中大量设备有重要影响。该文在MATLAB的Simulink平台中搭建锁相环仿真模型,对模型的稳定条件进行分析。并在标准电压、含谐波电压和三相不平衡电压输入下对该模型响应进行仿真模拟,得到... 锁相环作为常用的相位跟踪元件,其性能对电力系统中大量设备有重要影响。该文在MATLAB的Simulink平台中搭建锁相环仿真模型,对模型的稳定条件进行分析。并在标准电压、含谐波电压和三相不平衡电压输入下对该模型响应进行仿真模拟,得到不同参数设置下的锁相环模型性能表现,总结出参数对其性能的影响规律,为其设计提供参考依据。该文还基于二阶广义积分器对锁相环进行改进,使其滤波效果得到加强。 展开更多
关键词 电力系统 锁相环 MATLAB 仿真模拟 simulink
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基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车高压上下电分步式控制策略设计
18
作者 卢雄 王全 +1 位作者 杨杰君 文健峰 《客车技术与研究》 2024年第5期15-21,共7页
聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实... 聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实施精准的高压上下电管理,并在硬件在环测试平台上通过了有效性的验证。 展开更多
关键词 纯电动汽车 高压上下电 控制策略 simulink/Stateflow
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基于MPC分层控制的自适应巡航策略
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作者 音建华 牛礼民 +2 位作者 张义奇 司铭 周天鹏 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期36-45,71,共11页
为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并... 为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并根据行车工况切换进行速度与间距控制;下层控制器基于建立的纯电动汽车逆纵向动力学模型、驱动电机和制动模型优化驱动/制动切换策略,并通过上层输出的期望加速度计算得到期望电机转矩或期望制动管路压力,控制车辆的加速度和速度,达到速度控制或间距控制的目的。在CarSim/Simulink中设置4种典型行车工况进行仿真实验,验证提出ACC策略的性能。结果表明:在定速巡航与跟车巡航工况下,车辆能够快速稳定地跟随设定的初始速度行驶,且与前车始终保持安全车距;在紧急制动工况下,车辆能够迅速做出减速反应,与前车保持安全距离;在复杂工况下,车辆沿着期望路径行驶且平稳跟踪前车,车辆跟随的动态响应良好。提出的控制策略在不同行驶工况下均可准确安全地跟踪目标车辆,且可兼顾经济性和舒适性的要求。 展开更多
关键词 自适应巡航 分层控制 模型预测控制(MPC) 智能驾驶 carsim/simulink 电动汽车
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基于Simulink的电动汽车电池管理系统建模与集成仿真研究
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作者 葛娟娟 《汽车电器》 2024年第7期24-28,共5页
随着电动汽车技术的快速发展,电池管理系统(BMS)的性能对于保障电动汽车的安全运行和优化电池性能至关重要。笔者通过在Simulink平台上构建BMS的系统模型,并进行全面的仿真测试,测试内容涵盖电池模型建立、BMS控制策略设计以及整车仿真... 随着电动汽车技术的快速发展,电池管理系统(BMS)的性能对于保障电动汽车的安全运行和优化电池性能至关重要。笔者通过在Simulink平台上构建BMS的系统模型,并进行全面的仿真测试,测试内容涵盖电池模型建立、BMS控制策略设计以及整车仿真模型集成,最后对BMS系统设计的准确性和可靠性进行验证,期望为电动汽车BMS的开发提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 电池管理系统 simulink 电动汽车 仿真测试
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