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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
1
作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 carsim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:3
2
作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 carsim/Simulink 助力特性曲线
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基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量:54
3
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 carsim 参数辨识 模型验证
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基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析 被引量:21
4
作者 朱茂桃 邵长征 王国林 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期78-80,共3页
根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产... 根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施。探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据。 展开更多
关键词 carsim 路面模型 重构 仿真 平顺性
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基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术 被引量:6
5
作者 许吉禅 牛礼民 +1 位作者 刘超 徐永兴 《机电工程》 CAS 2013年第5期536-540,共5页
针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合... 针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型,联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型,通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略,实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比,研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性,能够用于很好地改善车辆悬架的性能。 展开更多
关键词 行驶平顺性 carsim 阻尼可调 半主动悬架 建模 仿真
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基于CarSim仿真的超高过渡起点位置对比研究 被引量:8
6
作者 潘兵宏 周海宇 +1 位作者 刘斌 霍永富 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期637-644,共8页
根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向力系数模型和横向加速度变化率模型,通过Mathmatica绘出相应的函数图象,利用CarSim建立仿真模型进行验证... 根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向力系数模型和横向加速度变化率模型,通过Mathmatica绘出相应的函数图象,利用CarSim建立仿真模型进行验证,根据车辆行驶过程中横向力和横向加速度变化率的变化情况,分析3种超高过渡方式对于车辆行驶舒适性的影响。 展开更多
关键词 超高过渡方式 超高 横向力系数 横向加速度变化率 carsim仿真
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基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 被引量:10
7
作者 李刚 韩海兰 解瑞春 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期79-82,86,共5页
汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并... 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度分析,采用多岛遗传算法对参数进行了优化,并通过蛇形工况仿真试验对优化设计方法进行了验证。结果表明:基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法提高了汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 悬架系统 K特性 carsim ISIGHT 优化设计
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基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算 被引量:3
8
作者 石沛林 李朋超 +1 位作者 李波 张橹 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第3期118-122,共5页
基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度... 基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。 展开更多
关键词 制动初速度 carsim MATLAB 最大制动加速度持续时间
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基于Carsim与Simulink的微型客车防侧翻控制联合仿真研究 被引量:6
9
作者 李胜琴 杨庆 《森林工程》 2016年第6期44-49,共6页
目前汽车稳定性控制已成为汽车主动安全领域的研究热点,配有主动安全控制系统的车辆能够根据行驶条件和车辆运行状态对汽车进行实时控制,有效地控制车身姿态,提高汽车的侧翻稳定性和行驶安全性。本文主要针对微型客车在高速转弯过程的... 目前汽车稳定性控制已成为汽车主动安全领域的研究热点,配有主动安全控制系统的车辆能够根据行驶条件和车辆运行状态对汽车进行实时控制,有效地控制车身姿态,提高汽车的侧翻稳定性和行驶安全性。本文主要针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究,利用Carsim软件建立某微型客车参数化模型,在Simulink环境下进行防侧翻控制策略研究。设置车辆横向载荷转移率为侧翻触发门限,利用差动制动方法,提出控制目标及控制策略,并通过仿真试验对所提出的控制策略加以验证。结果表明,本文所提出的控制策略能够比较有效地控制车辆的侧翻姿态,改善微型客车的侧翻稳定性。 展开更多
关键词 微型客车 侧翻稳定性 carsim 联合仿真 控制
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基于CarSim软件的道路安全评价技术的现状与展望 被引量:10
10
作者 黄晓明 洪正强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1-6,共6页
道路安全评价作为道路设计的重要内容和环节,一直受到道路设计与管理部门的重视。以往道路安全评价主要依赖设计一致性等指标,很少进行设计结果的动态仿真。CarSim作为一款专业车辆动力学和道路实景相结合的软件,在车辆工程领域被广泛... 道路安全评价作为道路设计的重要内容和环节,一直受到道路设计与管理部门的重视。以往道路安全评价主要依赖设计一致性等指标,很少进行设计结果的动态仿真。CarSim作为一款专业车辆动力学和道路实景相结合的软件,在车辆工程领域被广泛使用。同时越来越多道路工程领域的研究者也开始使用这款软件进行各自专业方向内的研究。总结了CarSim软件在国内外道路工程安全评价中应用相应的现状与发展趋势,讨论了基于CarSim等软件的安全评价技术在道路工程领域的实用性与适用性。道路安全性与车辆行驶特征相交融是道路设计评价的必然趋势,在人-车-路的有机结合和未来需求方向仍需要深入探究。 展开更多
关键词 交通运输工程 carsim 安全评价 路表特性 车辙 抗滑性能
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基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究 被引量:12
11
作者 马高峰 李刚 韩海兰 《农业装备与车辆工程》 2015年第7期8-11,共4页
针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型,应用Simulink搭建电机模型,进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机... 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型,应用Simulink搭建电机模型,进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机电动汽车模型,并通过仿真实验对模型进行了验证。验证表明,电机模型和电动汽车模型均具有良好的响应特性,模型搭建合理;该模型为以后控制算法的研究奠定了良好基础。 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 carsim MATLAB/SIMULINK 建模仿真
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基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究 被引量:7
12
作者 陈启 徐延海 +1 位作者 刘秋生 谭妍玮 《农业装备与车辆工程》 2015年第10期5-9,共5页
利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反... 利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制。最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担。 展开更多
关键词 线控转向 carsim 综合反馈 操纵稳定性
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基于CarSim与Isight的悬架特性参数优化设计 被引量:1
13
作者 冯金芝 吴涛 +1 位作者 郑松林 赵礼辉 《农业装备与车辆工程》 2019年第1期33-37,共5页
汽车悬架动力学特性对整车操纵稳定性有着至关重要的影响。为了改善悬架特性,在CarSim中建立整车动力学仿真模型,运用Isight集成CarSim建立了面向整车操纵稳定性指标的悬架特性参数优化设计仿真平台,经DOE分析构建了悬架系统特性参数与... 汽车悬架动力学特性对整车操纵稳定性有着至关重要的影响。为了改善悬架特性,在CarSim中建立整车动力学仿真模型,运用Isight集成CarSim建立了面向整车操纵稳定性指标的悬架特性参数优化设计仿真平台,经DOE分析构建了悬架系统特性参数与稳态回转性能指标之间的响应面模型,运用多岛遗传算法,得到一组悬架子系统特性参数的最优值,从而提高汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 ISIGHT carsim 悬架 整车性能 实验设计 优化
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基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发 被引量:6
14
作者 刘建磊 焦学健 王怀谦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1847-1854,共8页
为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟... 为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。 展开更多
关键词 车辆动力学 carsim 模拟驾驶 实时仿真 六自由度平台 硬件在环
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基于ADAMS与CARSIM的某车型悬架特性分析与优化 被引量:4
15
作者 陈巍 熊璐 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期31-35,共5页
针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计变更量与工程可行性,对前、后悬架及转向系进行分析优化;悬架... 针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计变更量与工程可行性,对前、后悬架及转向系进行分析优化;悬架优化完成后利用CARSIM建立其整车模型,并进行整车操纵稳定性仿真分析与验证。分析表明,优化后整车操稳性能得到提升,采用的分析思路和方法正确,对类似工程问题具有一定参考价值。 展开更多
关键词 悬架 K&C特性 ADAMS/CAR carsim
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基于CarSim的汽车主动防撞最优控制仿真与分析 被引量:2
16
作者 石志伟 李朋 季昊成 《农业装备与车辆工程》 2013年第10期19-22,共4页
汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性。本文建立了CarSim仿真平台,基于主动防撞系统最优控制器,在低速和高速同向跟随行驶工况... 汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性。本文建立了CarSim仿真平台,基于主动防撞系统最优控制器,在低速和高速同向跟随行驶工况下对主动防撞系统最优控制器进行仿真。仿真结果表明,低速和高速同向跟随情况下,控制器主动防撞控制效果明显,自车减速适当,系统能够满足行车过程中自车与前方行车安全距离的要求,兼顾汽车的驾驶舒适性。 展开更多
关键词 carsim 最优控制 主动防撞 仿真
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基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究 被引量:3
17
作者 陈亚勇 杨秀建 张昆 《农业装备与车辆工程》 2017年第9期44-48,共5页
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结... 为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。 展开更多
关键词 ABS EBD 协调控制 carsim 主动安全技术 对开路面
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基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究 被引量:5
18
作者 严帅 张缓缓 +1 位作者 李庆望 高超 《农业装备与车辆工程》 2020年第10期16-21,共6页
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿... 基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 LQR控制理论 四轮驱动 横摆稳定性 carsim/Simulink联合仿真
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基于CarSim的整车操稳性研究 被引量:4
19
作者 杨志峰 冯金芝 +1 位作者 李杰 陈鹏飞 《农业装备与车辆工程》 2020年第3期87-92,共6页
悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于CarSim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响... 悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于CarSim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响,得出整车操稳性的主要影响参数以及相应的影响规律,为工程实践中的悬架设计、整车底盘匹配提供一定参考。 展开更多
关键词 悬架K&C试验 整车操稳性 carsim 横摆角速度 车身侧倾角
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基于CarSim和Simulink联合仿真的汽车防抱死系统研究 被引量:4
20
作者 曾凡钦 李文 +1 位作者 赵柯 丁镇涛 《农业装备与车辆工程》 2021年第6期147-151,共5页
基于CarSim和Simulink进行联合仿真,对ABS在保时捷911车型的紧急制动安全性中的作用进行了分析研究。通过CarSim模型建立了911的整车模型,在Simulink中建立了ABS的逻辑门限值控制策略,设置相应的门限值以控制制动轮缸的压力大小,通过反... 基于CarSim和Simulink进行联合仿真,对ABS在保时捷911车型的紧急制动安全性中的作用进行了分析研究。通过CarSim模型建立了911的整车模型,在Simulink中建立了ABS的逻辑门限值控制策略,设置相应的门限值以控制制动轮缸的压力大小,通过反复松紧制动力使轮胎的滑移率保持在一个能使轮胎拥有最大附着力的区间。为了使结果更加明显,用不带ABS的911车型和带ABS的911车型进行高速对开路面下的紧急制动仿真。其结果表明,拥有ABS的911车型在对开路面高速紧急制动时,能在保持车辆直线行驶不发生滑转的情况下,使轮胎平均附着力尽可能大,以缩短制动距离,保证行驶安全性。 展开更多
关键词 汽车动力学 ABS carsim-Simulink联合仿真
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