基于Plant Simulation的AGV输送系统仿真分析及其应用 被引量：9

1

作者 刘建 黄奇峰 +3 位作者 王忠东 徐晴 范洁 蔡奇新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期13-15,19,共4页

在电表自动化检定线中,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,连接电表检定单元与库房接驳处。针对AGV输送系统仿真建模问题,提出了一种基于Plant Simulation仿真工具的仿真建模方法,为生产实践中分析自动导引车系统(AGVS)探索出一条可行之... 在电表自动化检定线中,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,连接电表检定单元与库房接驳处。针对AGV输送系统仿真建模问题,提出了一种基于Plant Simulation仿真工具的仿真建模方法,为生产实践中分析自动导引车系统(AGVS)探索出一条可行之路,建立了某电表自动化检定线中AGVS模型,运用所建模型分析了系统所需AGV数量,从而验证了所提建模方法的有效性。 展开更多

关键词 电表自动化检定 自动导引车系统(AGVS) 仿真 建模 AGV数量配置

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动紧急制动系统测试场景研究 被引量：19

2

作者 江丽君 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 马志雄 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期39-43,共5页

根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参... 根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。 展开更多

关键词 自动紧急制动系统 测试场景 仿真模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型 被引量：8

3

作者 杨亮亮 罗世辉 +2 位作者 傅茂海 马卫华 冯征 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期123-131,共9页

考虑车辆及其零部件的纵向力传递细节,提出一种新的用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型;其中,在钩缓组成子模型中考虑缓冲器各摩擦部件之间的几何和力学关系,在车体与转向架连接子模型中考虑上、下心盘之间的黏着、滑动和碰撞... 考虑车辆及其零部件的纵向力传递细节,提出一种新的用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型;其中,在钩缓组成子模型中考虑缓冲器各摩擦部件之间的几何和力学关系,在车体与转向架连接子模型中考虑上、下心盘之间的黏着、滑动和碰撞行为,还通过在车体结构虚拟体之间加入虚拟弹簧以模拟车体自身的结构变形。基于所建立的模型,采用MATLAB软件编制车辆纵向冲击动力学计算程序,并以C80型运煤专用敞车为例仿真计算车辆的纵向冲击响应。与现场试验结果对比表明:仿真结果与现场试验结果基本一致,说明提出的货车纵向连接模型贴近车辆的实际运用状态;利用该模型不仅可以研究各车辆之间的纵向振动问题,还可以研究车体与转向架之间的纵向振动和车体结构纵向变形等问题,拓展了列车纵向动力学研究的应用领域。 展开更多

关键词 铁路货车 纵向连接模型 冲击试验 模拟 缓冲器 心盘 车体

在线阅读 下载PDF 职称材料

S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验 被引量：15

4

作者 黄志辉 宋天革 +3 位作者 周志豪 纪陈成 凌凯 黄国栋 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期88-91,共4页

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机... 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190～305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180～350 mm,达到了预期设计要求的200～300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。 展开更多

关键词 无碳小车 建模设计 运动仿真 NX试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

空间监视雷达测试数据的自动生成方法研究 被引量：4

5

作者 王浩宇 路强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期620-623,共4页

目前空间监视雷达嵌入式软件测试主要采用人工手动测试的方法,该方法受环境的约束大,且软件产品质量难以获得有效确认。因此,文章结合雷达嵌入式软件测试工作,基于测试自动化理论,提出了一种空间监视雷达测试过程中的测试数据自动化生... 目前空间监视雷达嵌入式软件测试主要采用人工手动测试的方法,该方法受环境的约束大,且软件产品质量难以获得有效确认。因此,文章结合雷达嵌入式软件测试工作,基于测试自动化理论,提出了一种空间监视雷达测试过程中的测试数据自动化生成方法。该方法主要是通过对空间目标运动轨迹的仿真建模,进而依据模型自动化生成测试数据。此外,该方法也可推广至软件自动化测试的其他领域。 展开更多

关键词 空间监视雷达 嵌入式软件测试 测试数据 运动轨迹仿真建模 测试自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

联合仿真模型的汽车网关自动化测试系统设计 被引量：3

6

作者 李璐 张明路 +2 位作者 刘欢 张改萍 张小俊 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期17-20,共4页

针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动... 针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。 展开更多

关键词 汽车网关 自动化测试 仿真模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

Hiper Strut新型悬架对整车操纵稳定性的影响评价

7

作者 孙明浩 侯志国 桂军 《农业装备与车辆工程》 2013年第12期16-19,共4页

为研究Hiper Strut(High Performance Strut)新型悬架对整车操纵稳定性的影响,将一款国产SUV所使用的麦弗逊前悬架替换为适用于该车的Hiper Strut前悬架。利用Adams/Car建立使用Hiper Strut前悬架的整车仿真模型,并进行相关操纵稳定性... 为研究Hiper Strut(High Performance Strut)新型悬架对整车操纵稳定性的影响,将一款国产SUV所使用的麦弗逊前悬架替换为适用于该车的Hiper Strut前悬架。利用Adams/Car建立使用Hiper Strut前悬架的整车仿真模型,并进行相关操纵稳定性仿真试验。仿真结果表明,使用该新型悬架的整车在操纵稳定性评价中得分较高,说明Hiper Strut悬架的结构设计有助于提高整车操纵稳定性。所建模型及仿真分析对Hiper Strut新型悬架的深入研究和推广应用具有一定的实际参考价值。 展开更多

关键词 HIPER Strut悬架 建模 操纵稳定性 仿真试验 ADAMS car

在线阅读 下载PDF 职称材料

车身网络控制系统开发的模块化设计方法 被引量：3

8

作者 焦晓伟 刘志远 麻亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期67-69,82,共4页

针对汽车车身网络控制系统开发中网络拓扑结构、功能定义不统一导致应用层开发重复性工作大、开发效率低的现状,提出了一种通过构建符合AUTOSAR标准的车身应用层软件的模型,使功能定义及描述、软件代码自动生成,功能自动测试转化为基于... 针对汽车车身网络控制系统开发中网络拓扑结构、功能定义不统一导致应用层开发重复性工作大、开发效率低的现状,提出了一种通过构建符合AUTOSAR标准的车身应用层软件的模型,使功能定义及描述、软件代码自动生成,功能自动测试转化为基于模型设计的方法。此方法具体是将车身网络控制系统抽象为一个事件驱动系统,采用Stateflow图形化建模工具对系统进行建模,利用Targetlink代码生成工具基于模型实现代码自动生成,采用Lab-VIEW RT实时测试系统架构自测试系统。论述了以模型方式进行控制系统开发的方法,并结合应用实例给出该方法的设计过程和应用结果,在提高系统的可交换性、可复用性和减少系统开发时间方面取得了明显的成效。 展开更多

关键词 车身网络控制系统 模型 代码自动生成 自动测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动驾驶汽车交通流稳定性分析 被引量：5

9

作者 秦严严 王昊 +1 位作者 何兆益 冉斌 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期20-25,共6页

交通流稳定性分析有利于揭示交通运行效率提升的内在机理。应用自动驾驶汽车与手动驾驶汽车跟驰模型,考虑车辆空间位置的随机性,设计周期性边界条件下的混合交通流稳定性数值仿真实验。分析扰动下的混合交通流车速波动特征,计算不同自... 交通流稳定性分析有利于揭示交通运行效率提升的内在机理。应用自动驾驶汽车与手动驾驶汽车跟驰模型,考虑车辆空间位置的随机性,设计周期性边界条件下的混合交通流稳定性数值仿真实验。分析扰动下的混合交通流车速波动特征,计算不同自动驾驶汽车比例下的扰动消散时间,同时基于交通流油耗评价模型,分析自动驾驶汽车对混合交通流油耗的影响。研究结果表明:自动驾驶汽车能够有效缩减扰动在混合交通流中的消散时间,从而有利于混合交通流稳定性的提升,同时100%比例下的自动驾驶汽车交通流可将手动驾驶汽车交通流油耗降低24.57%以上。研究结果揭示了扰动消散时间是自动驾驶汽车对稳定性影响的内在机理因素。 展开更多

关键词 交通工程 交通流 自动驾驶汽车 数值仿真 跟驰模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于统计测试概率分布生成的自动搜索方法 被引量：1

10

作者 周晓莹 高建华 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期274-278,共5页

提出一种基于自动搜索的概率分布生成方法,设计对概率分布的表示形式与评估函数,同时结合模拟退火算法设计基于马尔可夫模型的自动搜索过程。实验结果表明,该方法能够有效地提高自动搜索的准确性,在一定时间内成功找到接近最优的概率分... 提出一种基于自动搜索的概率分布生成方法,设计对概率分布的表示形式与评估函数,同时结合模拟退火算法设计基于马尔可夫模型的自动搜索过程。实验结果表明,该方法能够有效地提高自动搜索的准确性,在一定时间内成功找到接近最优的概率分布,生成高效的测试数据,同时达到降低统计测试成本的目的。 展开更多

关键词 统计测试 概率分布 自动搜索 覆盖约束 模拟退火算法 马尔可夫模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

模拟酸雨对南京附近黄棕壤影响模式的分析 被引量：1

11

作者 杨学军 姜志林 《江苏林业科技》 1996年第4期11-17,共7页

根据南京地区的酸雨现状，有针对性地和系统化地设计与进行了对南京附近代表性土壤——黄棕壤的模拟酸雨淋洗试验。引入ＣＡＲ（ｍ）模型对试验结果数据进行模拟分析，应用ＫＡＬＭＡＮ滤波重构系统状态及其变化。分析结果表明土壤酸化... 根据南京地区的酸雨现状，有针对性地和系统化地设计与进行了对南京附近代表性土壤——黄棕壤的模拟酸雨淋洗试验。引入ＣＡＲ（ｍ）模型对试验结果数据进行模拟分析，应用ＫＡＬＭＡＮ滤波重构系统状态及其变化。分析结果表明土壤酸化过程是一个缓慢而长期的变化过程，持续的酸雨输入将使黄棕壤的缓冲能力趋于减弱。 展开更多

关键词 土壤酸化 模拟酸雨 黄棕壤 酸雨

在线阅读 下载PDF 职称材料