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基于遗传算法的Canny边缘检测算子在配药机器人中的应用 被引量:9
1
作者 胡佳林 刘波峰 何玉成 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期141-143,147,共4页
为了尽可能降低噪声的影响和保留图像的边缘信息,以确保配药机器人的机械手能快速准确地抓取药瓶完成整个配药过程,结合了遗传算法和Canny边缘检测算子的优点,首先采用半像素插值的方法将3×3模板扩展成5×5模板,再利用图像梯... 为了尽可能降低噪声的影响和保留图像的边缘信息,以确保配药机器人的机械手能快速准确地抓取药瓶完成整个配药过程,结合了遗传算法和Canny边缘检测算子的优点,首先采用半像素插值的方法将3×3模板扩展成5×5模板,再利用图像梯度方差作为判据对图像进行四叉树分块,然后对每个子块采用二次寻优遗传算法再反复迭代求出最佳阈值,最后利用该阈值来对边缘进行提取。实验结果表明:与传统的算法相比,该算法的检测效果更好,能有效地减少假边缘点出现的概率,保证了机械手的抓取动作顺利进行。 展开更多
关键词 边缘检测 canny算子 半像素插值 遗传算法 尺寸测量
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基于改进Canny边缘检测算子的电子稳像算法研究 被引量:6
2
作者 周同 邹丽新 +2 位作者 尤金正 王海燕 杜伟巍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期506-508,共3页
针对特征点匹配电子稳像算法中提取的特征点容易受到噪声干扰的问题,在研究传统的特征点匹配电子稳像算法的基础上,提出了一种将改进的Canny边缘检测技术应用于电子稳像中的方法。利用改进的Canny算子对图像进行边缘检测,并通过对边缘... 针对特征点匹配电子稳像算法中提取的特征点容易受到噪声干扰的问题,在研究传统的特征点匹配电子稳像算法的基础上,提出了一种将改进的Canny边缘检测技术应用于电子稳像中的方法。利用改进的Canny算子对图像进行边缘检测,并通过对边缘检测的图像进行合理分区,在子区域内选择灰度最大边缘点作为特征点,并采用距离不变准则对特征点的有效性进行验证,建立二维运动模型进行全局运动估计,以此确定仿射模型的运动参数;最后利用卡尔曼滤波的方法来进行运动补偿,从而达到输出稳定视频图像的目的。实验结果表明,用这种方法提取的特征点具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 canny边缘检测 特征提取 区域分割 特征匹配 运动估计
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一种改进的Canny边缘检测算子 被引量:12
3
作者 苏连成 王东卫 《燕山大学学报》 CAS 2012年第5期413-416,共4页
用Canny边缘检测算子检测一些边缘不明显图片的边缘时,得到的边缘图像可能有间断,甚至会漏检一些倾斜的边缘。本文通过对两个斜方向上的梯度信息的提取添加,使梯度信息更加完整,进而得到了更好的边缘图像。Lina图片和折反射全向图像的... 用Canny边缘检测算子检测一些边缘不明显图片的边缘时,得到的边缘图像可能有间断,甚至会漏检一些倾斜的边缘。本文通过对两个斜方向上的梯度信息的提取添加,使梯度信息更加完整,进而得到了更好的边缘图像。Lina图片和折反射全向图像的边缘检测效果证明了改进算子的有效性。 展开更多
关键词 canny算子 边缘检测 梯度计算
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基于FPGA的改进Sobel算子图像实时边缘检测系统
4
作者 于波 田亚洲 +1 位作者 任金贝 李华宇 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期116-121,共6页
为了解决嵌入式软件不能对图像进行实时处理以及对带有噪声的图像处理效果不佳的问题,设计了基于改进Sobel算子的图像实时边缘检测系统,该系统在传统Sobel算子的基础上增加了检测方向和角度模板,并结合SCCB传输协议进行实时图像边缘检测... 为了解决嵌入式软件不能对图像进行实时处理以及对带有噪声的图像处理效果不佳的问题,设计了基于改进Sobel算子的图像实时边缘检测系统,该系统在传统Sobel算子的基础上增加了检测方向和角度模板,并结合SCCB传输协议进行实时图像边缘检测,进一步提高视频图像的传输速度和质量。系统以FPGA作为数字主控核心,使用OV5640摄像头采集图像,将采集的图像数据缓存到视频图像处理模块,对该模块进行色彩空间转换和Sobel边缘检测工作,将边缘检测的图像数据缓存到SDRAM读写控制模块,VGA驱动模块从SDRAM中读取数据并控制VGA显示器对边缘检测结果进行显示。实验结果表明:该系统能够完成对图像边缘检测的实时快速精确识别,相较于传统的Sobel算法,改进后的算法在处理复杂图像和噪声点较多的图像方面更有优势,适合低延时以及噪声干扰较为严重的场合。 展开更多
关键词 实时边缘检测 FPGA SCCB SOBEL算子 SDRAM
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一种改进Canny算子的图像边缘检测算法 被引量:12
5
作者 王军 林宇航 +1 位作者 贾玉彤 张华良 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期1413-1417,共5页
在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测.Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果.但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚... 在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测.Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果.但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚假边缘的现象.本文提出了一种优化Canny边缘检测算法,通过改进的自适应中值滤波来预处理图像,对算法效率及对噪声点的处理做出了优化,紧接着增加梯度计算方向,最后结合改进的大津阈值分割法,提出了三阈值分割法代替原始的阈值分割法使图像边缘信息更加完整准确.仿真结果表明,该算法在边缘检测准确率上对比传统Canny边缘检测,Sobel算子与较新改进算法均有20%左右的提升,该算法优化了传统算法检测的连续性和准确率. 展开更多
关键词 目标检测 canny边缘检测算法 自适应中值滤波 大津阈值分割法 三阈值分割
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基于改进Canny算子的管道GMAW熔池边缘检测 被引量:3
6
作者 康峰 薛瑞雷 +1 位作者 刘泽庆 刘宏胜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期121-126,共6页
针对管道焊接过程中因受弧光、焊丝和电弧遮挡等多种因素的影响,致使熔池轮廓边缘难以准确提取的问题,提出一种改进传统Canny算子的熔池边缘检测算法。首先通过引导滤波代替高斯滤波对熔池图像进行保边去噪;其次在水平和竖直方向的检测... 针对管道焊接过程中因受弧光、焊丝和电弧遮挡等多种因素的影响,致使熔池轮廓边缘难以准确提取的问题,提出一种改进传统Canny算子的熔池边缘检测算法。首先通过引导滤波代替高斯滤波对熔池图像进行保边去噪;其次在水平和竖直方向的检测基础上增加45°和135°对角线方向的梯度模板计算梯度分量;最后利用局部自适应阈值代替非极大值抑制技术的双阈值的全局固定方法完成熔池的边缘检测,同时结合形态学处理技术,提高边缘提取的抗噪性和自适应性。实验结果表明:通过不同的摆宽实验,将通过改进算法提取的熔池宽度与焊接完成后的焊缝宽度进行校验,提取的熔池宽度准确率大于95.56%,误差不超过0.3 mm,能满足熔化极气体保护焊(GMAW)熔池宽度测量精度的要求。 展开更多
关键词 管道焊接 canny算子 边缘提取 形态学处理
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一种改进Canny算子的图像边缘检测方法 被引量:2
7
作者 包启龙 景会成 +2 位作者 张靖轩 王一 杨富荃 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期36-42,共7页
针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改... 针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改进非极大值抑制对像素梯度值进行亚像素级别的定位;最后,采用基于迭代的Otsu阈值分割算法自适应地获取阈值并进行迭代式边缘连接,提高算法的自适应程度。实验结果表明,对比Canny算子、Sobel算子以及一种改进的Canny算法,在去噪图像质量评价指标上提高了8.5%,在边缘检测准确率上提高了22%,并且改进的算法去除椒盐噪声能力突出,自适应性强,检测出的边缘信息更完整,连续性更佳。 展开更多
关键词 图像处理 canny 边缘检测 改进的递归中值滤波 双线性插值 基于迭代的Otsu阈值分割
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刹车盘表面缺陷边缘检测算法研究
8
作者 罗山 侯俊涛 郑彬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期192-195,200,共5页
针对刹车盘表面的缺陷及背景复杂,目前对其表面缺陷边缘检测的研究很少、边缘检测算法存在的不足,提出一种改进的刹车盘表面缺陷边缘检测算法。首先,采用机器视觉检测平台采集缺陷图像,采用双边—中值滤波器对灰度化后的缺陷图像进行去... 针对刹车盘表面的缺陷及背景复杂,目前对其表面缺陷边缘检测的研究很少、边缘检测算法存在的不足,提出一种改进的刹车盘表面缺陷边缘检测算法。首先,采用机器视觉检测平台采集缺陷图像,采用双边—中值滤波器对灰度化后的缺陷图像进行去噪;再利用改进的Scharr算子计算梯度、最大熵阈值分割提取缺陷的边缘;最后采用数学形态学去除伪缺陷、Hilditch细化算法优化边缘,获得精确的缺陷边缘。实验结果表明,改进算法对多种缺陷的边缘分割敏感性和准确率均在94.6%以上,指标远高于传统检测算法;相比传统的边缘检测算法,改进算法不仅能够检测出完整的缺陷,且边缘连续性好、定位精度高、抗噪声能力强,尤其对复杂背景的缺陷也能够精准地定位。 展开更多
关键词 机器视觉 刹车盘 表面缺陷 边缘检测 Scharr算子 边缘细化
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基于模糊C均值聚类和Canny算子的红外图像边缘识别与缺陷定量检测 被引量:25
9
作者 唐庆菊 刘俊岩 +2 位作者 王扬 刘元林 梅晨 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期274-278,共5页
针对脉冲红外热成像检测缺陷构件时,红外图像噪声较大、边缘信息模糊等特点,提出了一种基于模糊C均值聚类和Canny算子相结合的边缘检测新方法。该方法首先对输入的红外图像进行整体灰度变换,采用模糊C均值聚类对图像进行区域分割、提取... 针对脉冲红外热成像检测缺陷构件时,红外图像噪声较大、边缘信息模糊等特点,提出了一种基于模糊C均值聚类和Canny算子相结合的边缘检测新方法。该方法首先对输入的红外图像进行整体灰度变换,采用模糊C均值聚类对图像进行区域分割、提取和二值化;再将各个区域进行叠加,使红外图像的边缘变得连续;最后,采用Canny算子对处理后的图像进行边缘检测,实现缺陷的识别。在图像边缘检测基础上,分析了图像定位缺陷位置与实际缺陷位置之间的相对误差,并运用物像关系,实现缺陷几何尺寸的定量检测。结果表明:该方法对缺陷边缘识别完整清晰,具有较高的定位精度和抗噪能力,有利于缺陷的识别与定量检测。 展开更多
关键词 红外图像 边缘检测 模糊C均值聚类 canny算子 定量检测
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基于Canny算子边缘检测的车牌图像增强方法 被引量:12
10
作者 张思俊 王乐乐 陆振宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期439-442,共4页
提出一种基于Canny算子的车牌边缘检测技术,该技术优点是适用于不同场合并且它的参数允许调整以便于识别不同的边缘特性,尤其适合车牌数字这样具有封闭特性的图像;其缺点是在实时图像处理时速度比较慢。
关键词 车牌识别 图像增强 canny算子边缘检测 均值滤波 二值化
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基于改进Canny算子的图像边缘检测算法 被引量:110
11
作者 王小俊 刘旭敏 关永 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期196-198,202,共4页
医学领域中的红细胞图像要求检测出细胞面积、圆度及个数等特征。针对该检测需求,提出一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法,采用迭代算法计算最佳高低双阈值,以数学形态法细化检测出的图像。实验结果表明,该算法可减少干扰边缘和... 医学领域中的红细胞图像要求检测出细胞面积、圆度及个数等特征。针对该检测需求,提出一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法,采用迭代算法计算最佳高低双阈值,以数学形态法细化检测出的图像。实验结果表明,该算法可减少干扰边缘和噪声的影响,能突显医学细胞图像的检测特征。 展开更多
关键词 边缘检测 红细胞图像 canny算子 迭代算法 数学形态法
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基于自适应Canny算子的柑橘边缘检测 被引量:31
12
作者 周志宇 刘迎春 张建新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期21-24,共4页
针对传统的Canny算子进行柑橘边缘检测存在假边缘的同时还会丢失灰度值变化缓慢的局部边缘问题,该文根据柑橘图像边缘梯度特征信息,提出了利用信息熵来自适应确定Canny算子的高、低阈值。试验结果表明:自适应Canny算子比传统的边缘检测... 针对传统的Canny算子进行柑橘边缘检测存在假边缘的同时还会丢失灰度值变化缓慢的局部边缘问题,该文根据柑橘图像边缘梯度特征信息,提出了利用信息熵来自适应确定Canny算子的高、低阈值。试验结果表明:自适应Canny算子比传统的边缘检测方法得到的边缘连通性好,定位精度高,抗噪性能强,同时该方法提高了柑橘边缘检测的自动化程度。 展开更多
关键词 canny算子 边缘检测 自适应闽值 柑橘
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Canny算子边缘检测的一种改进方法 被引量:41
13
作者 王佐成 刘晓冬 薛丽霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第34期202-204,248,共4页
传统Canny算子在高斯滤波方差和滞后阈值的选择上需要人工干预,不具备自适应能力。高斯滤波方差的大小选择会影响到去噪和边缘保持效果,用不同尺度的形态学滤波代替高斯滤波,不仅能降低噪声影响,而且可保持边缘强度和细节;滞后阈值的选... 传统Canny算子在高斯滤波方差和滞后阈值的选择上需要人工干预,不具备自适应能力。高斯滤波方差的大小选择会影响到去噪和边缘保持效果,用不同尺度的形态学滤波代替高斯滤波,不仅能降低噪声影响,而且可保持边缘强度和细节;滞后阈值的选择会影响到假边缘现象的强弱和真实边缘的连续性,引入Otsu阈值法并将其推广至直方图具有多峰特点的情况,算法可根据图像自身特点选取阈值,使检测出的边缘更加连续并减少假边缘的存在。 展开更多
关键词 canny算子 形态学滤波 Otsu阈值法 边缘检测
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采用自适应canny算子的树上柑橘图像边缘检测 被引量:16
14
作者 彭辉 文友先 +2 位作者 吴兰兰 翟瑞芳 刘善梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期163-166,共4页
提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换,在该分量上,利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数,利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值,从而实现边缘的自动检测。试验... 提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换,在该分量上,利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数,利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值,从而实现边缘的自动检测。试验表明,采用该方法检测的边缘连通性好、噪声较少,优于其他传统的边缘检测方法,而且对不同光线下拍摄的图像均有较好的效果,为后续的果实识别和定位奠定了基础。 展开更多
关键词 边缘检测 canny算子 R—B色差空间 高斯滤波器尺度
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一种基于Canny算子的红外图像边缘检测算法 被引量:11
15
作者 郭慧鑫 牛竹云 +2 位作者 郭会兵 于红娟 闫建鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期95-97,共3页
边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤... 边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤波影响红外图像去噪和边缘保持效果的问题,提出了用形态学滤波代替高斯滤波的改进的Canny算法。经过仿真实验,验证了本方法的有效性。改进算法能有效提取含噪红外图像的边缘,较好地保持了红外图像的边缘强度和细节。 展开更多
关键词 canny算子 红外图像 形态学滤波 边缘检测
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一种改进的基于Canny算子边缘检测算法 被引量:24
16
作者 赵岩 周百灵 陈贺新 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期740-744,共5页
基于已改进的Canny算子,用半像素插值方法将已改进的3×3模板扩展为5×5模板,并利用归一化自相关最大值的方法判断边缘方向,缓解了传统Canny算子由于噪声影响使检测效果有断边缘或假边缘的现象.实验采用接受者操作特性曲线评价... 基于已改进的Canny算子,用半像素插值方法将已改进的3×3模板扩展为5×5模板,并利用归一化自相关最大值的方法判断边缘方向,缓解了传统Canny算子由于噪声影响使检测效果有断边缘或假边缘的现象.实验采用接受者操作特性曲线评价提出的算法性能.结果表明,与已有算法相比,改进算法的检测效果有所提高,可以精确边缘方向,同时减小假边缘点出现的概率,对线条边缘丰富的图像效果尤其显著. 展开更多
关键词 canny算子 边缘检测 半像素插值 归一化自相关 ROC曲线
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一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法 被引量:71
17
作者 段红燕 邵豪 +2 位作者 张淑珍 张晓宇 王小宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1861-1865,共5页
针对传统单一的Canny算子在使用高斯滤波进行平滑处理时丢失大量边缘信息、无法保留大量图像细节的问题,提出一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法,弥补了传统算法在图像边缘检测中的不足.改进算法采用双边滤波代替传统高斯滤波,通... 针对传统单一的Canny算子在使用高斯滤波进行平滑处理时丢失大量边缘信息、无法保留大量图像细节的问题,提出一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法,弥补了传统算法在图像边缘检测中的不足.改进算法采用双边滤波代替传统高斯滤波,通过控制双边滤波器权重参数来减少图像边缘信息的丢失;利用小波变换对图像高频系数进行放大,并缩小低频系数,增强图像细节;在配置了开源计算机视觉库的Microsoft Visual Studio 2010开发环境下,将增强后的边缘信息与传统算法的边缘信息进行比较,以验证其视觉效果及参数效果.结果表明,改进算法较传统算法具有明显优势. 展开更多
关键词 icanny算子 边缘检测 双边滤波 小波变换 开源计算机视觉库
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Canny算子子像素边缘检测方法 被引量:19
18
作者 薛武 张永生 +2 位作者 董广军 纪松 于英 《遥感信息》 CSCD 2013年第1期8-10,15,共4页
在Canny算子的基础上,通过对梯度模值的内插求得沿边缘点梯度方向上相邻像素的梯度模值,利用这些梯度模值拟合二次曲线求出其极大值得到子像素定位的精确位置。通过推导,证明了梯度模在梯度方向上的极大值点就是边缘的精确位置。该算法... 在Canny算子的基础上,通过对梯度模值的内插求得沿边缘点梯度方向上相邻像素的梯度模值,利用这些梯度模值拟合二次曲线求出其极大值得到子像素定位的精确位置。通过推导,证明了梯度模在梯度方向上的极大值点就是边缘的精确位置。该算法在几乎没有增加计算量的前提下将Canny算子边缘检测精度提高到了子像素级。 展开更多
关键词 边缘检测 canny算子 梯度模 二次拟合 子像素精度
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基于Canny算子的图像边缘检测算法 被引量:26
19
作者 石桂名 魏庆涛 孟繁盛 《现代电子技术》 北大核心 2015年第12期92-93,97,共3页
图像边缘检测是一种非常经典的基于计算机视觉技术的图像处理技术,主要是根据图像的某种特定信息,把目标的边缘与周围的区分开来。回顾了几种传统的边缘检测方法,并分析它们的优缺点,详细阐述了Canny算子的检测原理和实验方法。实验结... 图像边缘检测是一种非常经典的基于计算机视觉技术的图像处理技术,主要是根据图像的某种特定信息,把目标的边缘与周围的区分开来。回顾了几种传统的边缘检测方法,并分析它们的优缺点,详细阐述了Canny算子的检测原理和实验方法。实验结果表明Canny算子是最优的边缘检测算子,能够较稳定地对目标图像进行边缘信息提取,得到较好的检测效果。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 canny算子 参数选择
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基于Canny算子的复合绝缘子憎水性图像边缘检测 被引量:7
20
作者 闫康 汪佛池 张重远 《电力科学与技术学报》 CAS 2013年第3期45-49,56,共6页
憎水性检测对于保障复合绝缘子安全可靠运行具有重要意义,在复合绝缘子憎水性自动识别过程中如何准确检测出水珠(或水迹)的边缘至关重要.为此,提出一种基于Canny算子和数学形态学的图像边缘检测方法,采用自适应局部灰度均衡对憎水性图... 憎水性检测对于保障复合绝缘子安全可靠运行具有重要意义,在复合绝缘子憎水性自动识别过程中如何准确检测出水珠(或水迹)的边缘至关重要.为此,提出一种基于Canny算子和数学形态学的图像边缘检测方法,采用自适应局部灰度均衡对憎水性图像进行增强,减小因水珠透明性导致的目标与背景的相似度;采用形态学滤波,降低噪声影响、保持边缘细节;采用Ostu阈值法自适应的设定高低阈值.实验结果表明,该算法能够准确获取复合绝缘子表面水珠(或水迹)信息,为开展复合绝缘子憎水等级自动识别奠定了基础. 展开更多
关键词 复合绝缘子 憎水性 canny算子 边缘检测 形态学滤波
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