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摄像机参数的三线性插值误差补偿标定方法
被引量：
2
1
作者
崔岸
刘业峰
+1 位作者
袁智
王龙山
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期187-190,共4页
提出了一种摄像机标定方法并应用于某轿车翼子板的非接触检测。该方法通过虚拟靶标构建空间点阵,应用SUNSAN算子准确提取角点坐标,并代入摄像机模型,逆向求解空间点的坐标及与真实坐标的误差值,以此误差作为判断依据,通过迭代更新求解...
提出了一种摄像机标定方法并应用于某轿车翼子板的非接触检测。该方法通过虚拟靶标构建空间点阵,应用SUNSAN算子准确提取角点坐标,并代入摄像机模型,逆向求解空间点的坐标及与真实坐标的误差值,以此误差作为判断依据,通过迭代更新求解摄像机参数,直到平均误差小于某一预定值,然后基于空间三线性插值算法进行误差补偿,从而求解待测点的误差。实验证明此方法计算迅速、稳定、准确,检测精度达到亚像素级。
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关键词
摄像机标定
亚像素
三线性插值
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职称材料
结合加速鲁棒特征点与边缘检测的双相机标定物体尺寸测量
2
作者
AZAZ Khan
江鹏飞
+1 位作者
徐婉晴
李金屏
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期457-465,共9页
为了准确、低成本、简便地测量工业产品的尺寸参数,提出双相机标定的物体尺寸测量方法;利用低分辨率相机简化检测过程中的计算量,缩短检测时长;新增辅助相机实时更新测量距离,解决目标相对相机位置发生变化的情况;应用环形照明模块持续...
为了准确、低成本、简便地测量工业产品的尺寸参数,提出双相机标定的物体尺寸测量方法;利用低分辨率相机简化检测过程中的计算量,缩短检测时长;新增辅助相机实时更新测量距离,解决目标相对相机位置发生变化的情况;应用环形照明模块持续补光,确保工件边缘的稳定性,解决检测精度受限于光照环境影响的问题,并基于目标检测的加速鲁棒特征点与边缘检测相结合,同时利用亚像素插值法,最大限度地减小目标测量的误差。结果表明,所提出的测量方法可将测量误差减至0.7%,与现有测量方法相比,具有测量精度高、处理时间短、抗噪声能力强等优点。
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关键词
尺寸测量
相机标定
边缘检测
加速鲁棒特征
亚像素插值
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职称材料
题名
摄像机参数的三线性插值误差补偿标定方法
被引量：
2
1
作者
崔岸
刘业峰
袁智
王龙山
机构
吉林大学汽车工程学院
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期187-190,共4页
基金
湖南大学国家重点实验室基金资助项目(项目编号:KLVBDM2005003)
吉林省科技发展计划项目(项目编号:20080539)
文摘
提出了一种摄像机标定方法并应用于某轿车翼子板的非接触检测。该方法通过虚拟靶标构建空间点阵,应用SUNSAN算子准确提取角点坐标,并代入摄像机模型,逆向求解空间点的坐标及与真实坐标的误差值,以此误差作为判断依据,通过迭代更新求解摄像机参数,直到平均误差小于某一预定值,然后基于空间三线性插值算法进行误差补偿,从而求解待测点的误差。实验证明此方法计算迅速、稳定、准确,检测精度达到亚像素级。
关键词
摄像机标定
亚像素
三线性插值
Keywords
camera calibration
,
subpixel
,
tri-linear interpolation
分类号
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
结合加速鲁棒特征点与边缘检测的双相机标定物体尺寸测量
2
作者
AZAZ Khan
江鹏飞
徐婉晴
李金屏
机构
济南大学信息科学与工程学院
济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室
济南大学“信息处理与认知计算”山东省高校重点实验室
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期457-465,共9页
基金
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QF043)。
文摘
为了准确、低成本、简便地测量工业产品的尺寸参数,提出双相机标定的物体尺寸测量方法;利用低分辨率相机简化检测过程中的计算量,缩短检测时长;新增辅助相机实时更新测量距离,解决目标相对相机位置发生变化的情况;应用环形照明模块持续补光,确保工件边缘的稳定性,解决检测精度受限于光照环境影响的问题,并基于目标检测的加速鲁棒特征点与边缘检测相结合,同时利用亚像素插值法,最大限度地减小目标测量的误差。结果表明,所提出的测量方法可将测量误差减至0.7%,与现有测量方法相比,具有测量精度高、处理时间短、抗噪声能力强等优点。
关键词
尺寸测量
相机标定
边缘检测
加速鲁棒特征
亚像素插值
Keywords
size measurement
camera calibration
edge detection
speeded-up robust feature
subpixel
interpolation
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摄像机参数的三线性插值误差补偿标定方法
崔岸
刘业峰
袁智
王龙山
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
2
结合加速鲁棒特征点与边缘检测的双相机标定物体尺寸测量
AZAZ Khan
江鹏飞
徐婉晴
李金屏
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
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