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VC++环境下基于OpenCV的摄像机标定系统的开发 被引量:21
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作者 李洪雷 管群 +1 位作者 胡凯衡 杨宇 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第6期19-21,31,共4页
根据摄像机标定原理,在VC++环境下利用OpenCV设计并实现了摄像机标定系统,详细介绍了系统的功能以及实现流程。以棋盘格标定板图像作为输入,不仅计算出了摄像机的各内外参数,而且对标定误差进行了统计。通过相关实验证明了该系统的有效... 根据摄像机标定原理,在VC++环境下利用OpenCV设计并实现了摄像机标定系统,详细介绍了系统的功能以及实现流程。以棋盘格标定板图像作为输入,不仅计算出了摄像机的各内外参数,而且对标定误差进行了统计。通过相关实验证明了该系统的有效性。相对于传统标定方法,该系统使用更加方便、快捷,标定结果更加精确。 展开更多
关键词 摄像机标定 计算机视觉 数字图像 vc++ opencv
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数码相机标定方法研究 被引量:38
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作者 姜大志 孙闵 +2 位作者 刘淼 姜梅 丁秋林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期55-59,共5页
数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入,在应用中数码相机的标定是相当重要的。根据数码相机的特点,提出了一种新的标定方法。针对数码相机的某一状态,先确定其内部参数矩阵,再通过采集的图像求出外部参数矩阵。首先建立了相... 数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入,在应用中数码相机的标定是相当重要的。根据数码相机的特点,提出了一种新的标定方法。针对数码相机的某一状态,先确定其内部参数矩阵,再通过采集的图像求出外部参数矩阵。首先建立了相机成像的几何模型,并将此模型分解成内、外参数矩阵。文中详细介绍了数码相机内部参数矩阵中的各元素所对应的物理参数以及求解它们的原理和方法,从而建立内部参数矩阵。推导了求解外部参数矩阵的计算公式,并且介绍了相应的求解方法,再由外部参数矩阵求解出对应的物理参数.通过实验表明这种方法有相当高的精度,且操作方便。 展开更多
关键词 数码相机 标定 图像 像素 矩阵 视觉
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用于三维变形测量的数字图像相关系统 被引量:65
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作者 唐正宗 梁晋 +1 位作者 肖振中 郭成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2244-2253,共10页
针对材料力学实验中的三维变形测量,提出并实现了一种基于双目立体视觉、摄影测量术和数字图像相关法的便携式三维变形测量系统。研究了该系统涉及的双目摄像机标定,图像相关算法,三维重建,以及三维位移、应变计算等关键技术。提出了一... 针对材料力学实验中的三维变形测量,提出并实现了一种基于双目立体视觉、摄影测量术和数字图像相关法的便携式三维变形测量系统。研究了该系统涉及的双目摄像机标定,图像相关算法,三维重建,以及三维位移、应变计算等关键技术。提出了一种基于摄影测量术的摄像机标定算法,该算法采用10参数镜头畸变模型,不需要高精度标定板即可实现摄像机的高精度标定。利用最小二乘非线性优化算法实现了数字图像的高精度匹配,针对非线性优化初值难求的问题,提出了一种基于种子点的初值计算方法,为非线性优化提供了可靠的初值。最后,介绍了三维重建以及计算三维位移、三维应变的方法。实验结果表明,标定结果的重投影误差为0.03 pixel,图像匹配的误差约为0.02 pixel,静态外形及位移的测量精度为0.05%,应变的测量精度优于0.5%。与传统的测量方法相比,本文提出的系统可以更准确、全面、直观地实现对位移场、应变场的测量。 展开更多
关键词 三维变形测量 立体视觉 数字图像相关 摄像机标定 摄影测量 种子点
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基于机器视觉的大柔性结构振动位移测量 被引量:22
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作者 徐超 张一凡 +1 位作者 韩晓明 邓建军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期781-786,共6页
针对空间大柔性结构受到扰动后所产生的低频率、大幅值振动变形难以测量的问题,利用基于机器视觉的结构振动位移测量方法对此类结构的振动位移进行了测量,并识别了结构的动态特性。首先,理论分析了传统的对加速度信号直接积分获得位移... 针对空间大柔性结构受到扰动后所产生的低频率、大幅值振动变形难以测量的问题,利用基于机器视觉的结构振动位移测量方法对此类结构的振动位移进行了测量,并识别了结构的动态特性。首先,理论分析了传统的对加速度信号直接积分获得位移的方法存在低频噪声被放大的问题并进行了实验论证;然后,研究了基于机器视觉的结构振动位移测量方法,进行了方法精确度与有效性的实验验证。实验中采用数码相机作为视觉传感器,对采集的结构振动视频进行图像处理,采用数字图像相关方法提取每帧图像特征点的位置信息,应用亚像素定位方法改进测量精度。将视觉位移测量方法获得的结构固有频率与加速度数据求得的结构固有频率进行比较,验证了基于机器视觉的振动位移测量方法在大柔性结构振动位移测量和动态特性识别方面的应用有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 大柔性 数字图像相关 相机标定 振动位移
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一种基于数字图像的空间测距方法 被引量:4
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作者 樊庆文 王德麾 袁中凡 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期228-232,共5页
通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,以及相机的平移运动,分步标定相机的内部参数矩阵K、旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字... 通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,以及相机的平移运动,分步标定相机的内部参数矩阵K、旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离。提出的基于数字图像的测距原理和方法较好地解决了"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置的难题,具有数学模型收敛性好、定标精度高(在给定的实验条件下测量精度可控制在2%以内)、试验模型简单的特点,特别适合于空间大尺度物体(几米~几十米)的尺寸测量,能够弥补现有非接触测量方法在测量范围、测量成本等方面的不足,可广泛应用于大尺寸零件测量、地质勘探、水利建设、矿山开发、城市规划等工程领域。 展开更多
关键词 空间测距 数字图像 相机定标 计算机视觉
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视觉图像测量教学实验装置的设计 被引量:5
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作者 孙长库 周迈 王鹏 《实验技术与管理》 CAS 2008年第11期53-56,70,共5页
视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,已广泛应用于产品或零件的尺寸和位置的非接触、快速测量中。在精密检测技术教学中,为使学生能较好的掌握视觉检测技术的基本原理和方法,该文设计了一套视觉图像测量教学实验装置... 视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,已广泛应用于产品或零件的尺寸和位置的非接触、快速测量中。在精密检测技术教学中,为使学生能较好的掌握视觉检测技术的基本原理和方法,该文设计了一套视觉图像测量教学实验装置,系统地介绍了实验装置的组成,单目摄像机标定、双目视觉传感器标定和双目视觉测量圆孔直径3个实验的工作原理和实验步骤,给出了实验参考结果。 展开更多
关键词 实验装置 视觉检测 摄像机标定 图像处理
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基于计算机视觉的汽车钥匙齿形检测系统设计 被引量:5
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作者 李诚里 朱臻 +1 位作者 何清顶 张海龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期203-205,共3页
目前应用广泛的人工、机械式钥匙齿形检测方法效率低、成本高,而且检测精度易受人为因素或机械磨损的影响。计算机视觉技术的应用能够改善人工、机械式检测方法存在的不足,但是现行检测系统仍需要配备精度较高的检测平台,这在一定程度... 目前应用广泛的人工、机械式钥匙齿形检测方法效率低、成本高,而且检测精度易受人为因素或机械磨损的影响。计算机视觉技术的应用能够改善人工、机械式检测方法存在的不足,但是现行检测系统仍需要配备精度较高的检测平台,这在一定程度上增加了检测与识别的成本。设计实现一种改进后的基于计算机视觉的汽车钥匙齿形检测系统,利用CCD摄像机采集钥匙轮廓图像,并以Matlab算法为平台,通过多种数字图像处理技术对该图像进行分析。最后通过实验验证该系统的有效性、准确性。 展开更多
关键词 齿形 计算机视觉 Matlab 摄像机标定 数字图像处理 HOUGH变换
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