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题名离焦优化大场景立体视觉测量的方法研究
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作者
毕德学
齐腾
代卓宏
王敏雪
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机构
天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学
菲特(天津)检测技术有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第7期339-343,348,共6页
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基金
天津市微低重力环境模拟技术重点实验室开放课题基金(WDZL-2021-04)。
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文摘
传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的大场景双目结构光立体视觉高精度测量方法。通过基于维纳滤波的去模糊和基于离焦模型的相机内参动态补偿,提升了立体匹配精度。实验数据表明,在搭建的(0.6~1.2)m工作空间中,传统测量方法平均误差0.23mm,方差0.77,优化后平均误差0.12mm,方差0.4,三维点云的获取精度和一致性得到了大大提高。
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关键词
大场景
双目结构光
离焦模型
相机内参动态补偿
维纳滤波
立体匹配精度
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Keywords
Large scene
Binocular Structured Light
Defocusing Model
camera internal parameter dynamic com⁃pensation
Wiener Filtering
Stereo Matching Accuracy
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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