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融合改进的Camshift与Kalman滤波的复杂环境下隔震支座位移测量研究
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作者 杜永峰 熊小桥 +2 位作者 范宁 韩博 李虎 《地震工程学报》 北大核心 2025年第4期767-780,共14页
为解决传统的Camshift算法在隔震工程应用时过度依赖颜色信息、易受周围环境干扰的问题,提出一种基于视觉的隔震支座位移测量方法。首先,对采集到的视频进行图像预处理。然后,通过调节由Canny算子获取的目标边缘信息和由Camshift算法得... 为解决传统的Camshift算法在隔震工程应用时过度依赖颜色信息、易受周围环境干扰的问题,提出一种基于视觉的隔震支座位移测量方法。首先,对采集到的视频进行图像预处理。然后,通过调节由Canny算子获取的目标边缘信息和由Camshift算法得到的颜色信息的权重,生成融合信息直方图,从而增强算法在目标跟踪时的稳定性。当目标未被遮挡时,直接使用改进的Camshift算法来获取目标位置;当目标发生遮挡时,通过目标被遮挡面积判断遮挡程度,引入Kalman增益来预测目标位置,将预测和观测结果融合后得到目标新的位置状态估计。随后,通过坐标转换获取真实位移信息。该方法准确性通过三层钢框架结构模型的振动台试验得以验证,结果表明,采用视觉方法测量与拉线式位移计测量的结果所得最大位移误差均小于6.84%,两者相关性也均在0.91之上。最后,将该视觉方法应用到某实际工程中,通过对比一个监测点视觉位移测量与拉线式位移计的数据,发现二者误差值仅为0.15 mm,精度达到了98.56%,进一步表明该方法能够适应光照变化、灰尘和遮挡等复杂的隔震层环境,具有良好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 隔震支座位移 camshift算法 KALMAN滤波 复杂环境
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基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测
2
作者 张丽 王小宇 《红外技术》 北大核心 2025年第9期1160-1166,共7页
红外激光图像中弱小运动目标特征帧差很小,当前目标跟踪算法面对弱小目标的可能位置和运动轨迹混乱,检测失真。提出基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测方法。利用双向滤波算法结合双向扩散和冲击滤波方... 红外激光图像中弱小运动目标特征帧差很小,当前目标跟踪算法面对弱小目标的可能位置和运动轨迹混乱,检测失真。提出基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测方法。利用双向滤波算法结合双向扩散和冲击滤波方法,增强红外激光图像。选取Camshift算法,利用HSV颜色模型分析增强后红外激光图像的颜色概率密度分布特征,提取红外激光图像中弱小目标的位置和形状特征信息,完成弱小运动目标轮廓检测。依据弱小运动目标轮廓检测结果,基于全卷积Siamese网络,在红外激光视频序列中实现运动目标的连续跟踪。实验结果表明,该方法可以精准检测红外激光图像中的弱小运动目标,精准跟踪目标运动轨迹,满足跟踪实时性需求。 展开更多
关键词 双向滤波 camshift算法 红外激光图像 弱小运动目标 智能跟踪检测 Siamese网络
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结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法 被引量:27
3
作者 李明锁 井亮 +2 位作者 邹杰 冯星 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期1-5,共5页
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同... CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 camshift算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权
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基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法 被引量:15
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作者 李松林 贾勇 +2 位作者 郭勇 钟晓玲 崔国龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期528-532,609,共6页
针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运... 针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运动目标搜索波门,消除波门外的杂波干扰;然后,利用颜色概率分布图,在波门内自适应迭代调整目标搜索窗尺度,匹配形状与大小变化的目标图像以提取目标位置;最后,对提取的目标位置进行α-β滤波,形成连续平滑的目标运动跟踪航迹,实现基于穿墙雷达成像的建筑物内运动人体稳定航迹跟踪。多输入多输出(MIMO)穿墙雷达实验结果显示,与传统Camshift和Meanshift算法相比,改进后算法的跟踪航迹误差分别降低了40.99%和43.09%,获得了更加准确和平滑的目标运动航迹。 展开更多
关键词 穿墙雷达成像 多输入多输出阵列 camshift算法 运动目标 跟踪成像
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基于Camshift自适应多特征模板的视频目标跟踪 被引量:6
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作者 厉丹 田隽 +1 位作者 肖理庆 孙金萍 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1299-1304,共6页
Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征... Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征的融合,制定特征贡献度规则,在环境变化时根据不同特征贡献度的不同自适应分配权重,更新模板。实验结果表明:新算法抗干扰能力强,特征间互补不足,跟踪准确,在煤矿复杂环境井下视频目标跟踪中有良好应用前景。 展开更多
关键词 煤矿 camshift算法 特征融合 模板更新 纹理
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基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法 被引量:11
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作者 李建良 张婷婷 +2 位作者 陶知非 李淑清 郭秋蕊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期131-139,共9页
针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边... 针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标跟踪不准确,此时用局部二值模式(LBP)级联分类器对领航车辆进行检测识别,最后引入Kalman滤波器来预测下一帧领航车辆的位置。实验结果表明,该算法能够在复杂背景下对领航车辆进行实时并有效的跟踪。 展开更多
关键词 领航车辆跟踪 camshift算法 Bhattachayya系数 Kalman滤波 边缘梯度
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基于SIFT特征匹配的CamShift运动目标跟踪算法 被引量:15
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作者 马正华 顾苏杭 戎海龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期291-294,323,共5页
针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转... 针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转以及亮度变化保持不变性的优点,不仅弥补了一般CamShift算法只以颜色为关键信息的不足,而且可将目标跟踪窗口形心和质心间的位移稳定在设定阈值内。最后通过对比性实验来验证该算法的有效性和稳定性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景下的光照突变、缩放和旋转运动目标实现实时稳定跟踪。 展开更多
关键词 复杂背景 camshift算法 SIFT特征点匹配 光照突变 缩放和旋转
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基于Camshift跟踪算法与SVM的大输液杂质检测识别方法研究 被引量:6
8
作者 王珂娜 王耀南 +1 位作者 鲁娟 张莹 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期41-45,共5页
针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,... 针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,准确分割目标杂质,采用Camshift跟踪算法连续跟踪几帧运动杂质以确保检测准确率;根据Camshift跟踪算法提取出的杂质运动和几何特征,应用SVM(Support Vector Machine)准确识别杂质类型.实验结果表明,该方法检测识别直径大于等于4个像素的杂质的检测识别率平均可达到95.4%,检测识别速率平均可达到581 ms/瓶. 展开更多
关键词 大输液杂质 检测识别 camshift跟踪算法 SVM
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结合SURF与Kalman滤波的CAMShift跟踪算法 被引量:12
9
作者 张磊 彭力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期389-394,共6页
针对传统的CAMShift目标跟踪算法,在出现颜色干扰,遮挡等复杂背景中容易跟丢的问题,提出了一种结合SURF特征匹配与Kalman滤波的CAMShift跟踪算法。该算法利用CAMShift算法跟踪得到的候选目标与模板目标的色度和梯度方向的综合直方图比... 针对传统的CAMShift目标跟踪算法,在出现颜色干扰,遮挡等复杂背景中容易跟丢的问题,提出了一种结合SURF特征匹配与Kalman滤波的CAMShift跟踪算法。该算法利用CAMShift算法跟踪得到的候选目标与模板目标的色度和梯度方向的综合直方图比较计算得到的Bhattacharyya系数作为判定依据,当系数大于给定阈值时,采用SURF算法对搜索窗口和上一帧跟踪结果进行特征匹配,重新计算目标的大小和位置。同时为了避免目标快速运动时跟踪失败和减少SURF匹配的计算量,利用Kalman滤波对运动目标窗口进行预测更新以确定下一帧搜索窗口的中心位置。实验表明,该算法在图像背景复杂,出现颜色干扰以及部分遮挡时能够稳定跟踪,其跟踪速度与结合SURF的CAMShift算法相比有显著提高。 展开更多
关键词 目标跟踪 camshift算法 KALMAN滤波 SURF算法 BHATTACHARYYA系数
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一种改进的Camshift目标跟踪算法 被引量:9
10
作者 刘明 赵孝磊 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期755-760,共6页
针对传统连续自适应场值漂移(Camshift)算法易受同色物体的干扰、抗遮挡性能差等问题,该文提出一种基于运动分割和H-S二维概率分布直方图的改进型Camshift算法。在Camshift算法跟踪之前,结合运动信息,采用三帧差分法从背景中提取出运动... 针对传统连续自适应场值漂移(Camshift)算法易受同色物体的干扰、抗遮挡性能差等问题,该文提出一种基于运动分割和H-S二维概率分布直方图的改进型Camshift算法。在Camshift算法跟踪之前,结合运动信息,采用三帧差分法从背景中提取出运动目标;在HSV空间根据Bhattacharyya系数,采用一维H分量颜色直方图与H-S二维直方图相结合的方式生成反向投影图;结合Kalman滤波器预测下一帧目标的位置。实验证明,该文算法克服了传统Camshift算法的缺点,增强了抗干扰能力,能够准确实时地跟踪运动目标,鲁棒性好。 展开更多
关键词 连续自适应场值漂移算法 二维概率分布直方图 三帧差分 反向投影图 卡尔曼滤波器
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基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统 被引量:8
11
作者 董蓓 谢勤岚 贾茜 《现代电子技术》 2008年第19期116-118,共3页
设计了一个基于Camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明... 设计了一个基于Camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明,当运动目标的距离和速度在一定的范围内时,能够实现实时跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 camshift算法 摄像机 串口通信
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基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪 被引量:5
12
作者 卢道华 汪建秘 王佳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期68-71,共4页
根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪。首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对... 根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪。首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪。其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率。实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪。 展开更多
关键词 水面目标 检测 跟踪 KALMAN滤波器 camshift算法 状态向量
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一种改进的Camshift算法及其ARM实现 被引量:4
13
作者 董恩增 陈津宇 +2 位作者 焦迎杰 于晓 张祖锋 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第6期279-284,共6页
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修... 基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 camshift算法 SIFT特征点 FREAK特征匹配 ARM
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基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法 被引量:2
14
作者 申铉京 张博 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-109,共5页
为了适应视觉跟踪过程中目标形态的变化,使用核密度估计对视频序列中的运动目标进行色彩分布建模,运用CamShift算法进行跟踪,并结合图像矩信息确定目标区域.采用全局更新策略对目标色彩分布模型进行实时更新,进一步提高了跟踪的准确性.... 为了适应视觉跟踪过程中目标形态的变化,使用核密度估计对视频序列中的运动目标进行色彩分布建模,运用CamShift算法进行跟踪,并结合图像矩信息确定目标区域.采用全局更新策略对目标色彩分布模型进行实时更新,进一步提高了跟踪的准确性.实验结果表明,该方法对目标在平移、旋转、局部遮挡等不同运动条件下均可实现稳定的跟踪,克服了尺度变化对跟踪带来的影响,是一种鲁棒性较强的跟踪算法. 展开更多
关键词 目标跟踪 核密度估计 camshift算法 图像矩
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基于改进CamShift融合Kalman滤波的无人机目标跟踪研究 被引量:10
15
作者 刘亚伟 李小民 陈为元 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期33-37,共5页
针对无人机目标跟踪过程中CamShift算法对目标颜色相似背景干扰和遮挡干扰鲁棒性差问题,对CamShift算法进行了改进。首先,针对CamShift算法模板信息单一,易受到颜色相似背景干扰的问题,提出基于H分量和LBP二维直方图模板的CamShift目标... 针对无人机目标跟踪过程中CamShift算法对目标颜色相似背景干扰和遮挡干扰鲁棒性差问题,对CamShift算法进行了改进。首先,针对CamShift算法模板信息单一,易受到颜色相似背景干扰的问题,提出基于H分量和LBP二维直方图模板的CamShift目标跟踪算法,改进算法提高了算法对相似目标干扰的鲁棒性,且有效帧率提高了约21%;针对目标跟踪过程中目标易受到障碍物遮挡的问题,在CamShift算法中引进了Kalman滤波预测机制,增强了跟踪算法在目标遮挡条件下的鲁棒性和跟踪效率,其中跟踪效率提高了约25%,每帧迭代所用时间下降了约36%。 展开更多
关键词 无人机 目标跟踪 camshift算法 KALMAN滤波 鲁棒性
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基于局部不变特征与Camshift复杂环境跟踪技术研究 被引量:1
16
作者 厉丹 鲍蓉 +1 位作者 党向盈 程德强 《现代电子技术》 北大核心 2016年第19期169-173,178,共6页
针对城市道路交通中广泛存在由于车辆形变、雾霾天气、背景噪声以及光照变化、遮挡干扰等复杂环境导致传统方法跟踪失败的问题,提出在连续自适应均值漂移算法的基础上融合HSV颜色模型、局部不变特征的城市道路交通车辆目标跟踪新算法。... 针对城市道路交通中广泛存在由于车辆形变、雾霾天气、背景噪声以及光照变化、遮挡干扰等复杂环境导致传统方法跟踪失败的问题,提出在连续自适应均值漂移算法的基础上融合HSV颜色模型、局部不变特征的城市道路交通车辆目标跟踪新算法。新算法通过建立基于颜色、灰度的多特征模板,利用统计分析学样本主成分分析降维提高特征匹配的效率,定义并计算加权特征在空间上的分布,使得算法对复杂环境亦能较好的应对,保证跟踪稳定、准确。实验表明新算法识别率高、实时性好,抗环境干扰鲁棒性强。 展开更多
关键词 特征融合 camshift SIFT算法 降维 目标跟踪
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结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法 被引量:6
17
作者 于国庆 吴赛敏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期65-68,共4页
针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的... 针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 camshift算法 KALMAN滤波器 LBP纹理 图像采集 位置预测 目标跟踪
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融合Camshift与YOLOv4车辆检测算法 被引量:8
18
作者 胡习之 魏征 周文超 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期70-74,共5页
作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间。提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法。算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,... 作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间。提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法。算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,然后利用哈希值来判断当前帧图像与上一帧图像的相似度,当相似度小于阈值,则交给YOLOv4算法进行检测,并将检测结果传给Camshift作为其初始化跟踪窗口;当相似度大于阈值,则由Camshift算法来进行跟踪。最后在实际道路上采集的数据进行算法检测,检测结果表明融合算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv4算法 camshift算法 差异值哈希算法 算法融合
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改进Camshift算法的多行人目标跟踪方法 被引量:6
19
作者 陈艺 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期30-36,共7页
针对基于颜色特征的目标跟踪方法在跟踪多个行人目标时,易受衣服颜色相近的行人影响,造成行人目标跟踪发生错误的问题,提出一种改进Camshift算法的多行人目标跟踪方法:为克服单一颜色特征作为目标模型易造成目标丢失的不足,按一定的权... 针对基于颜色特征的目标跟踪方法在跟踪多个行人目标时,易受衣服颜色相近的行人影响,造成行人目标跟踪发生错误的问题,提出一种改进Camshift算法的多行人目标跟踪方法:为克服单一颜色特征作为目标模型易造成目标丢失的不足,按一定的权值系数融合目标的颜色特征和HOG特征来建立目标模型;并分别对多个行人目标建立目标模型,将传统的Camshift算法的单目标跟踪扩展成多目标跟踪。实验结果表明,该方法相比于传统Camshift算法更具鲁棒性,跟踪准确率可提升5.3%,相比于粒子滤波算法,实时性能够提升30.23%。 展开更多
关键词 camshift算法 颜色特征 多目标跟踪:融合系数
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基于Camshift算法的虹膜实时跟踪 被引量:1
20
作者 李振龙 李翔 秦佳丽 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第13期225-230,共6页
针对人眼虹膜跟踪中存在的眨眼和眼睑遮挡问题,提出了基于Camshift算法的虹膜跟踪方法。首先使用Adaboost学习算法进行人眼初步定位,然后加入三庭五眼的比例模型精确定位人眼;在人眼定位的基础上使用一个圆形滑动窗遍历人眼灰度图像,其... 针对人眼虹膜跟踪中存在的眨眼和眼睑遮挡问题,提出了基于Camshift算法的虹膜跟踪方法。首先使用Adaboost学习算法进行人眼初步定位,然后加入三庭五眼的比例模型精确定位人眼;在人眼定位的基础上使用一个圆形滑动窗遍历人眼灰度图像,其中平均灰度最小的圆形窗可初步定为虹膜区域;将以上步骤检测出的虹膜作为Camshift算法初始模板,建立虹膜的颜色概率图,利用虹膜的颜色特征完成跟踪。实验证明本算法的虹膜跟踪准确率达到84%;并能解决眨眼和眼睑遮挡问题,保证了跟踪过程的鲁棒性。 展开更多
关键词 虹膜跟踪 人眼识别 ADABOOST算法 camshift算法
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