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一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试
被引量：
1
1
作者
胡友耀
李明建
+3 位作者
章明
陈松
王站兴
李浩扬
《拖拉机与农用运输车》
2024年第3期67-71,共5页
基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设...
基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。
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关键词
无驾驶室
无人驾驶
远程遥控
静态试验
场地测试
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题名
一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试
被引量：
1
1
作者
胡友耀
李明建
章明
陈松
王站兴
李浩扬
机构
智能农业动力装备全国重点实验室
洛阳拖拉机研究所有限公司
出处
《拖拉机与农用运输车》
2024年第3期67-71,共5页
基金
科技部重点研发计划:“果园通用动力平台及其自主导航系统研发”(2023YFD2001102)。
文摘
基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。
关键词
无驾驶室
无人驾驶
远程遥控
静态试验
场地测试
Keywords
cab-less
Driver-less
Remote control
Static test
Site test
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试
胡友耀
李明建
章明
陈松
王站兴
李浩扬
《拖拉机与农用运输车》
2024
1
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