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CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计 被引量:7
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作者 陈岩 朱峰 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第2期88-90,共3页
自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触... 自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触摸屏实现人机交互。 展开更多
关键词 czc-1片状物料抓取叠片机 片状物料 粘连 PLC 触摸屏
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