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一种用于CTCS半实物仿真系统的测试脚本语言 被引量:1
1
作者 柯长博 卢鑫 《铁路通信信号工程技术》 2013年第S1期119-122,共4页
在CTCS半实物仿真系统上,构建一个替代人工的自动测试环境,能够极大地提高测试效率。而测试脚本语言是自动测试环境运行的基础。基于测试过程模型,设计一种适用于CTCS半实物仿真系统的层次化测试脚本语言。应用表明,该脚本语言能够衔接... 在CTCS半实物仿真系统上,构建一个替代人工的自动测试环境,能够极大地提高测试效率。而测试脚本语言是自动测试环境运行的基础。基于测试过程模型,设计一种适用于CTCS半实物仿真系统的层次化测试脚本语言。应用表明,该脚本语言能够衔接自动测试环境的各个模块,满足CTCS半实物仿真系统的自动测试需求。 展开更多
关键词 测试脚本语言 自动测试 测试过程模型 ctcs半实物仿真系统
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半实物仿真系统在掘进机智能化控制系统中的典型应用架构
2
作者 靳明智 《煤矿机械》 2025年第2期188-192,共5页
目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测... 目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测试和验证平台,对其关键技术、控制策略和系统结构进行科学的验证,有效缩短了掘进机智能化控制系统关键问题的开发周期,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 实物仿真系统 掘进机 智能化 控制系统
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电力机车交流传动系统的半实物实时仿真 被引量:44
3
作者 丁荣军 桂卫华 陈高华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期96-102,共7页
以六轴电力机车的电传动系统为例,通过对电网侧变流器、直流环节、逆变器和异步电机的建模,构建电力机车交流传动系统的数学模型。借助于MATLAB/Simulink仿真系统,采用"实际控制器+虚拟被控对象"的硬件在线半实物仿真HIL形式... 以六轴电力机车的电传动系统为例,通过对电网侧变流器、直流环节、逆变器和异步电机的建模,构建电力机车交流传动系统的数学模型。借助于MATLAB/Simulink仿真系统,采用"实际控制器+虚拟被控对象"的硬件在线半实物仿真HIL形式,实现了电力机车交流传动系统的半实物闭环实时仿真。各种工况下的仿真实验表明,半实物仿真结果与地面实验结果有很好的一致性。通过现有的半实物仿真和快速控制原型仿真的组合,形成标准化的系统设计平台,可以有效预验证系统设计。 展开更多
关键词 电力机车 交流传动系统 实物仿真
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涡扇发动机燃油综合控制半实物仿真试验系统 被引量:15
4
作者 蔡开龙 谢寿生 +1 位作者 胡金海 吴勇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期422-427,共6页
建立了某涡扇发动机气动热力学模型和该型发动机综合电子调节器、主燃油泵调节器的实验室工作环境。发动机数学模型运行在计算机上,通过VXI总线技术,将其与控制器和执行机构实物连接,组建了某涡扇发动机燃油综合控制半实物仿真试验系统... 建立了某涡扇发动机气动热力学模型和该型发动机综合电子调节器、主燃油泵调节器的实验室工作环境。发动机数学模型运行在计算机上,通过VXI总线技术,将其与控制器和执行机构实物连接,组建了某涡扇发动机燃油综合控制半实物仿真试验系统。对该半实物仿真试验系统进行试验,结果表明:该半实物仿真试验系统能有效地对该型发动机燃油进行静态和动态控制,为开展发动机的全权限数字电子控制(FADEC)系统研究和先进控制理论在发动机控制中的应用研究奠定了试验基础。 展开更多
关键词 涡轮风扇发动机 燃料控制 实物仿真试验系统^+ 调节器
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GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究 被引量:19
5
作者 王艳东 黄继勋 范跃祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期299-301,共3页
为了研究GPS(GlobalPositioningSystem)/INS(InertialnavigationSystem)组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和GPS的数据进行了测后仿真研究.分... 为了研究GPS(GlobalPositioningSystem)/INS(InertialnavigationSystem)组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和GPS的数据进行了测后仿真研究.分别进行了GPS/INS位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真,仿真中组合Kalman滤波器采用数值稳定性较好的UD分解算法.最后给出了纯惯导及组合后系统的位置、速度误差仿真曲线。 展开更多
关键词 惯性导航 组合导航系统 实物仿真 GPS/INS
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红外导弹制导系统的半实物仿真系统设计 被引量:11
6
作者 姬东朝 肖明清 贺中武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期78-80,共3页
对导弹系统的核心部件——制导系统进行半实物仿真是导弹系统研制中最经济和有效的手段之一。论述了红外制导系统半实物仿真系统的功用,给出了其原理框图,对其中几个关键技术:运动学方程特性的仿真建模、目标背景与对抗特性的生成技术... 对导弹系统的核心部件——制导系统进行半实物仿真是导弹系统研制中最经济和有效的手段之一。论述了红外制导系统半实物仿真系统的功用,给出了其原理框图,对其中几个关键技术:运动学方程特性的仿真建模、目标背景与对抗特性的生成技术、计算机软件和接口技术、校准设备与故障检测等的实现进行了深入地分析,并介绍了其具体的设计方案。 展开更多
关键词 实物仿真 红外仿真系统 红外制导系统 目标仿真 导弹系统
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基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真 被引量:14
7
作者 漆海霞 邢航 杨秀丽 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期543-546,共4页
针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动... 针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接,并设置了组态软件与PLC间的通信格式。对3层电梯PLC控制系统的仿真运行和分析表明:上位监控计算机可以在脱离实际物理控制对象的情况下,实现对PLC控制程序的调试和半实物仿真运行。 展开更多
关键词 组态软件 PLC控制系统 实物仿真
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激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计 被引量:40
8
作者 沈永福 邓方林 柯熙政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期166-169,共4页
基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目... 基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目标模拟器、干扰模拟器和背景模拟器 ,而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析 。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 实物仿真系统 方案设计 弹体姿态模拟系统 三轴转台 现代战争 激光导引头 模拟器
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光电系统半实物仿真系统技术概述 被引量:14
9
作者 李保中 韩邦杰 李艳晓 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期30-33,37,共5页
光电系统半实物仿真是光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境的组成、功能及原理,论述了高动态半实物仿真系统的关键技术及系统设计过程中应注意的事项,最后指出内外场相结合的协同仿真模式将成为面向先... 光电系统半实物仿真是光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境的组成、功能及原理,论述了高动态半实物仿真系统的关键技术及系统设计过程中应注意的事项,最后指出内外场相结合的协同仿真模式将成为面向先进光电系统的半实物仿真的主要发展趋势。 展开更多
关键词 机载光电系统 动态场景 实物仿真 实时网络
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皮卫星姿态确定与控制系统的半实物仿真 被引量:7
10
作者 蒙涛 郁发新 +1 位作者 金仲和 韩柯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1156-1160,共5页
卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模... 卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模,并模拟输出卫星轨道环境姿态参考矢量(太阳和磁场)供卫星姿态敏感器采集。结合硬件系统完成对皮卫星姿态控制系统的方案验证。仿真试验结果表明设计的半实物仿真方法是有效可行的,解决了皮卫星地面仿真的困难。这种低成本、易实现的半实物仿真平台可广泛用于其它小卫星ADCS系统的检验。 展开更多
关键词 姿态确定与控制系统 皮卫星 实物仿真
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基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究 被引量:6
11
作者 徐平 王伟 +2 位作者 林德福 王江 崔晓曦 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期420-424,共5页
基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实... 基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中. 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 实物仿真 组合导航 GPS系统
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半实物火炮随动系统定型试验负载仿真器设计 被引量:5
12
作者 王红平 曹国华 +2 位作者 董彦良 赫赤 史德民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期156-159,共4页
简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术... 简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术,包括路谱冲击模型、海浪冲击模型等的建立。 展开更多
关键词 随动系统 定型试验 实物仿真 负载模型
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半实物炮控仿真系统的设计 被引量:3
13
作者 朱昀炤 汪顺亭 +3 位作者 常天庆 缪玲娟 周启煌 马晓军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期469-472,共4页
采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿... 采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。 展开更多
关键词 自动控制技术 坦克火炮 炮控系统 系统仿真 实物仿真
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液体冲压发动机控制系统半实物仿真 被引量:15
14
作者 谢光华 孟丽 +2 位作者 薛恩 任凤升 史新兴 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期451-453,共3页
运用小偏离线性化理论和Willoh方法 ,建立了液体冲压发动机和弹体动态数学模型。动态数学模型在微型计算机上一体化运行 ,形成液体冲压发动机 弹体一体化实时数字仿真器。实时数字仿真器通过输入输出接口与液体冲压发动机的实际控制系... 运用小偏离线性化理论和Willoh方法 ,建立了液体冲压发动机和弹体动态数学模型。动态数学模型在微型计算机上一体化运行 ,形成液体冲压发动机 弹体一体化实时数字仿真器。实时数字仿真器通过输入输出接口与液体冲压发动机的实际控制系统进行联接 ,组成液体冲压发动机、弹体和发动机控制系统半实物仿真系统。对冲压发动机飞行马赫数和控制系统供油量的半实物仿真结果表明 ,系统能满足研制工作的需要。 展开更多
关键词 液体冲压发动机 发动机控制 控制系统 实物仿真 飞行马赫数 小偏离线性化理论 Willoh方法 弹体动态数学模型
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半实物仿真系统VV&A研究 被引量:8
15
作者 高江林 吴晓燕 +1 位作者 李勇君 邱朝彬 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期67-71,共5页
半实物仿真系统因其具有的提高系统研制质量、缩短研制周期、节约研制经费等优点成为仿真领域研究的重要方向,对其开展VV&A研究则是保证仿真结果可用和可信的有效途径,为了更好开展半实物仿真及其VV&A工作,论文重点分析了半实... 半实物仿真系统因其具有的提高系统研制质量、缩短研制周期、节约研制经费等优点成为仿真领域研究的重要方向,对其开展VV&A研究则是保证仿真结果可用和可信的有效途径,为了更好开展半实物仿真及其VV&A工作,论文重点分析了半实物仿真系统的主要特点,提出了开展VV&A应遵循的原则,并有针对性的设计了其VV&A过程,最后以实例分析了兼顾工程应用和效率的半实物仿真系统VV&A实现,所得出的结论对复杂仿真系统VV&A有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 实物仿真系统 VV&A 导弹训练模拟器
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基于1553 B总线的半实物仿真系统 被引量:5
16
作者 徐慧 杨凯 +1 位作者 匡本刚 段守福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期157-160,164,共5页
1553 B总线在半实物仿真系统中得到了广泛的应用。通过研究半实物仿真原理及1553 B总线协议,设计了1553B总线控制器与远程终端软件,提出了一种能很好地节省总线资源的消息帧设计方法。通过实例讨论了基于1553 B总线的半实物仿真系统的... 1553 B总线在半实物仿真系统中得到了广泛的应用。通过研究半实物仿真原理及1553 B总线协议,设计了1553B总线控制器与远程终端软件,提出了一种能很好地节省总线资源的消息帧设计方法。通过实例讨论了基于1553 B总线的半实物仿真系统的建模方法。 展开更多
关键词 1553 B总线 实物仿真 消息帧 系统建模
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CRH_3型动车组辅助变流器半实物仿真系统 被引量:7
17
作者 宋术全 王永翔 杨宁 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期138-144,共7页
基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟I... 基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟IGBT的反馈信号;设置2个可调电阻用以模拟功率模块进风口和出风口的PT100温度传感器,并通过调节电流实现对主风扇M30的控制。采用Matlab软件的Simulink工具箱建立辅助变流器半实物仿真系统主电路的仿真模型,在Matlab软件的实时开发环境(Real-Time Win-dows Target,RTW)模块中经过模型分析、代码转换、程序生成并运行联编文件等步骤,获取该模型的可执行文件。运行该可执行文件,通过选择外部模式、构造、连接目标机、运行等步骤,再打开控制器K1,实现半实物仿真系统和控制器的协同工作。使用Visual Basic软件开发该仿真模型的人机界面。实践证明,这一方式完全能满足设计需求,同时又具有较高的性价比。该辅助变流器半实物仿真系统已经成为辅助变流器国产化设计的重要工具。 展开更多
关键词 动车组 辅助变流器 实物仿真系统 实时开发环境
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无人机半实物仿真系统研究 被引量:9
18
作者 刘亮亮 胡延霖 +1 位作者 易牧 孟祥忠 《兵工自动化》 2008年第3期44-45,共2页
半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括:系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩... 半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括:系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩仿真器、半实物仿真系统接口技术。 展开更多
关键词 实物仿真 无人机系统 模拟技术
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一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析 被引量:4
19
作者 孙瑞胜 梁卓 +1 位作者 胡锐 薛晓中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期883-886,共4页
在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,... 在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据。 展开更多
关键词 自动控制技术 控制系统 制导炸弹 误差模型 正交试验 实物仿真
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基于dSPACE的飞行器控制半实物仿真系统快速搭建 被引量:4
20
作者 谢道成 王中伟 +1 位作者 程见童 曾庆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2557-2562,共6页
针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的... 针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟,利用232串口实现了加速度信息的发送,解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题,利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备的仿真结果表明控制系统具备闭环仿真能力,且新增硬件设备能快速加入仿真闭环,达到了快速开发半实物仿真系统的目的。 展开更多
关键词 实物仿真 dSPACE系统 串口通信 反馈信号采集 快速搭建
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