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5G-R承载CTCS-3级列控数据传输研究 被引量:2
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作者 秦树增 赵志鹏 +1 位作者 杨胜 韩佳汛 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期176-182,190,共8页
CTCS-3级列控系统是保障列车在350 km时速下安全运行的关键系统,是铁路无线通信系统承载的关键性核心业务,对于车地间数据通信具有非常高的可靠性要求。5G-R技术的高可靠、低时延、更精细的服务保障机制及增强的高速适应性符合CTCS-3级... CTCS-3级列控系统是保障列车在350 km时速下安全运行的关键系统,是铁路无线通信系统承载的关键性核心业务,对于车地间数据通信具有非常高的可靠性要求。5G-R技术的高可靠、低时延、更精细的服务保障机制及增强的高速适应性符合CTCS-3级列控系统的业务需求。对CTCS-3级列控系统中应用5G-R的必要性和5G-R系统承载CSCS-3级列控数据传输面临的相关问题进行分析,探讨我国未来列控系统通过升级改造适配5G-R系统的技术路线和实现路径,介绍了5G-R模式下CTCS-3级列控车地数据传输机制和5G-R/GSM-R双模模块在基于5G-R的CTCS-3级列控系统中的应用。通过在5G-R专网实验室环境下的列控业务功能和性能试验,对比GSM-R中CSD数据传输的性能指标,探讨5G-R承载列控数据的适用性,研究CTCS-3级列控的服务质量保障机制原理、列控业务专用QoS特性和列控专用QoS流的建立流程,并通过试验验证了5G-R系统的QoS保障机制可以在网络资源紧张的情况下优先保证CTCS-3级列控数据业务的稳定可靠传输。 展开更多
关键词 ctcS-3级列控系统 5G-R 数据传输 性能试验 服务质量
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基于连续时间贝叶斯网络的CTC车站系统可靠性分析
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作者 谢昕昊 王小敏 江磊 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第8期193-200,共8页
针对高速铁路CTC调度集中系统可靠性研究中普遍存在的共因失效、动态失效、切换失效等故障场景的描述问题,基于改进连续时间贝叶斯网络对CTC车站系统进行可靠性与可用性分析。首先针对铁路系统常见的冗余失效与维修行为对连续时间贝叶... 针对高速铁路CTC调度集中系统可靠性研究中普遍存在的共因失效、动态失效、切换失效等故障场景的描述问题,基于改进连续时间贝叶斯网络对CTC车站系统进行可靠性与可用性分析。首先针对铁路系统常见的冗余失效与维修行为对连续时间贝叶斯网络进行算法扩展;其次根据运营逻辑将构建的车站故障树转化为连续时间贝叶斯网络,并将本文模型与传统方案的仿真性能进行对比;最后通过贝叶斯网络正向推理得到系统的故障率,通过反向推理得到系统的薄弱环节,通过维修性能分析得到系统的可用度,通过重要度分析得到系统设备的优化策略。仿真结果表明:对比经典连续时间贝叶斯网络,本文方案增强了冗余失效与维修的建模能力;对比传统离散可靠性分析方案,本文方案既能避免近似估计误差,又能令计算次数仅为传统方案的1/16800;对比传统连续可靠性分析方案,本文方案精简了91.6%状态空间。CTC车站系统在系统运营达到100周时,故障率为0.9712,且随着运营时间增加,故障率增加;CTC车站系统设备在运营过程中系统可用度达到0.999965;系统薄弱环节依次为车务工控机、防雷、采集层设备、协议转换器、自律机主比较子系统、自律机备比较子系统;系统优化优先级为车务工控机、防雷、采集设备、协议转换器,且冗余系统的主件应优先优化。 展开更多
关键词 高速铁路 ctc调度集中 冗余系统 可靠性分析 连续时间贝叶斯网络 优化策略
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CTC系统中列车运行冲突预测及报警研究 被引量:1
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作者 苗义烽 张海林 +2 位作者 周晓昭 王振东 赵宏涛 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
为解决高速、高密度行车场景中,CTC系统冲突检测规则单一等导致计划临近执行期间检查报警量大、安全卡控效用低的问题,引入时间窗口概念下状态时序推演和预测感知机制,设计基于隐马尔科夫模型的高铁列车运行冲突预测及报警方法:CTC系统... 为解决高速、高密度行车场景中,CTC系统冲突检测规则单一等导致计划临近执行期间检查报警量大、安全卡控效用低的问题,引入时间窗口概念下状态时序推演和预测感知机制,设计基于隐马尔科夫模型的高铁列车运行冲突预测及报警方法:CTC系统分隔单一列车状态为时间序列,建立列车计划和站场路径关联的隐马尔科夫行车模型,并求解观测序列概率矩阵;获取目标列车关联计划集合,在时间窗口内定时持续求解关联计划的确定冲突值及预测冲突值;依据冲突值变化趋势,结合标定算法,给出报警决策。仿真试验及现场应用表明,该方法在可接受资源消耗下,大幅减少实际行车无效报警,降低列车间动态冲突时人工介入影响,有效提升高速运行环境下的CTC系统安全性和智能化水平。 展开更多
关键词 高速铁路 ctc 冲突检测报警 隐马尔科夫模型 时间窗口 冲突预测
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CBTC系统与CTCS-2系统贯通运行的ATO技术方案 被引量:3
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作者 崔亦博 孟军 +2 位作者 陈宁宁 廖志斌 王芃 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
为了更好地实现城轨交通CBTC系统与城际铁路CTCS-2系统贯通运行,研究贯通运行的列车自动运行(ATO)技术方案,设计兼容双制式信号系统的ATO软件结构、制式转换逻辑和速度衔接方案。方案通过CBTC制式ATO软件与CTCS-2制式ATO软件前后台运行... 为了更好地实现城轨交通CBTC系统与城际铁路CTCS-2系统贯通运行,研究贯通运行的列车自动运行(ATO)技术方案,设计兼容双制式信号系统的ATO软件结构、制式转换逻辑和速度衔接方案。方案通过CBTC制式ATO软件与CTCS-2制式ATO软件前后台运行的方式,实现列车以AM模式在CBTC制式与CTCS-2制式间的无缝转换。在2种制式信号系统线路间设置制式转换区,列车在制式转换区内实现不停车转换。研究制定实验室仿真测试方案,搭建测试环境并执行制式转换功能测试,在测试中列车实现了CBTC制式ATO与CTCS-2制式ATO的双向平稳切换。测试数据分析结果表明,ATO在制式转换时的速度抖动在正常范围内,速度曲线平滑,证明了该技术方案的可行性。下一步将结合现场工程线路的技术条件,优化系统参数与软件结构,为系统功能的完善定型和后续工程化应用提供支撑。 展开更多
关键词 城轨交通 城际铁路 贯通运行 CBTC ctcS-2 ATO 制式转换 仿真测试
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CTC系统站场界面实景显示和操作自动化测试平台研究 被引量:1
5
作者 刘语馨 许伟 +3 位作者 段晓磊 郎越 张鑫 王政谚 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第3期207-215,共9页
为解决CTC系统站场界面实景显示和操作测试过程中,人工测试方式工作量繁重且主观性强易出现错漏的问题,采用集中控制与分布执行结合的机制,设计CTC系统站场界面实景显示和操作自动化测试平台;在对联锁对象状态自动识别的基础上,实现联锁... 为解决CTC系统站场界面实景显示和操作测试过程中,人工测试方式工作量繁重且主观性强易出现错漏的问题,采用集中控制与分布执行结合的机制,设计CTC系统站场界面实景显示和操作自动化测试平台;在对联锁对象状态自动识别的基础上,实现联锁与CTC执行结果的联合比对;构建基于模态输入的联锁测试条件自动模拟方式,将人工对外部系统的操作转变为自动化操作,并支撑测试环境自启动与复位功能的实现;通过业务流程抽象的固态模型、场景优先级匹配准则与经验库映射关系匹配准则自动生成测试序列;在自动测试模式的基础上增设人工测试模式,以提高平台的泛化能力。平台支持多制式联锁与站型,可实现24小时托管以提高测试效率,在保证测试准确性的同时具有较高的自动化覆盖率,并有效避免平台异常退出后既有测试数据的丢失。 展开更多
关键词 ctc系统 自动测试 界面实景显示和操作 联锁系统 测试管理终端
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铁路供电调度PDMS系统与SCADA及CTC系统数据交互应用研究
6
作者 李忠源 张博 卫佳乐 《中国铁路》 北大核心 2025年第10期149-154,共6页
铁路供电调度是铁路运输调度的重要组成部分,是实现铁路运输高质量发展的重要环节。随着电气化铁路的快速发展,供电调度承担着日常计划检修、停送电以及协同多工种专业调度开展应急处置,安全风险日益加剧。为提高铁路供电调度管理和应... 铁路供电调度是铁路运输调度的重要组成部分,是实现铁路运输高质量发展的重要环节。随着电气化铁路的快速发展,供电调度承担着日常计划检修、停送电以及协同多工种专业调度开展应急处置,安全风险日益加剧。为提高铁路供电调度管理和应急指挥水平,实现现代化铁路高质量发展,当前国铁企业正在全面建设应用铁路供电调度智能化管理系统(PDMS)。基于“人防、物防、技防”三位一体基本原则,结合兰州局集团公司PDMS系统应用,深度探究各专业、各工种之间技防手段的数据融合,打通各相关系统关联数据壁垒,高效应用关联基础数据,强化铁路运输调度各工种之间的协调配合,实现供电调度主工作平台、铁路供电调度控制主站系统(SCADA)、调度集中系统(CTC)等与供电调度生产关联的外部系统进行数据交换互联,应用数智化技术提高卡控安全能力,进一步提高铁路调度指挥水平,从而保障铁路运输高效安全。 展开更多
关键词 铁路供电调度 PDMS SCADA ctc 应急指挥 数据交互 数智化
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高速铁路联调联试CTC系统功能试验风险管理研究
7
作者 常栋栋 张奕萌 +3 位作者 赵志和 王守韦 刘文博 应志鹏 《中国铁路》 北大核心 2025年第9期151-158,共8页
调度集中(CTC)系统接口及相关功能试验是高速铁路信号系统联调联试的重要组成部分。联调联试实施期间,CTC系统功能试验存在协调配合难度大、安全管理压力大、系统接口多、试验工作任务重、有效风险管理机制欠缺等风险,为降低上述风险研... 调度集中(CTC)系统接口及相关功能试验是高速铁路信号系统联调联试的重要组成部分。联调联试实施期间,CTC系统功能试验存在协调配合难度大、安全管理压力大、系统接口多、试验工作任务重、有效风险管理机制欠缺等风险,为降低上述风险研究提出相应的风险管理方案。利用工作-风险分解法对CTC系统功能试验流程形成层次化结构,得出风险识别清单;引入层次分析法构建风险识别矩阵模型,计算风险评价指标权重,实现风险因素科学排序;针对CTC系统功能试验过程中的重点风险因素,制定应对计划,设置具体风险监控措施。研究表明,该方案能够提高评价结果的客观性和合理性,增强风险管理的可控性,可为同类风险管理研究提供参考。 展开更多
关键词 联调联试 ctc系统 功能试验 风险管理 WBS-RBS法 AHP
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云模型理论在高铁CTC系统自律机功能可靠性评估中的应用
8
作者 孙延浩 丁舒忻 +3 位作者 张芸鹏 杨生良 任禹谋 刘黎 《中国铁路》 北大核心 2025年第8期73-78,共6页
自律机是高速铁路CTC系统的关键设备,对于保障列车在车站作业的安全性和高效性有重要意义。为更好地评估CTC系统自律机的可靠性,将云模型理论引入自律机可靠性评估中,提出基于最优最劣权重(BWM)的自律机可靠性评估云模型。在构建自律机... 自律机是高速铁路CTC系统的关键设备,对于保障列车在车站作业的安全性和高效性有重要意义。为更好地评估CTC系统自律机的可靠性,将云模型理论引入自律机可靠性评估中,提出基于最优最劣权重(BWM)的自律机可靠性评估云模型。在构建自律机可靠性指标的基础上,采用BWM计算指标的权重。通过逆向云发生器生成云数字特征,再将云数字特性进行加权运算,得到自律机可靠性评估云数字特征。采用黄金分割比率方法获取可靠性评估等级云,利用相似度计算方法,计算自律机可靠性评估云与可靠性评估等级云间的相似度,根据相似度输出可靠性评估结果。将该方法运用到自律机优化前后的功能可靠性评估中,结果表明:优化后的自律机功能可靠性明显提高,可靠性评估结果为“完全可靠”。 展开更多
关键词 ctc 自律机 可靠性评估 云模型 最优最劣权重法 数字特征
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400km/h高速铁路CTC系统列车运行智能调整研究
9
作者 李智 张涛 +2 位作者 曾壹 王涛 许伟 《中国铁路》 北大核心 2025年第6期139-145,共7页
为实现铁路调度集中系统(CTC系统)对未来400km/h高速铁路行车调度的列车运行智能调整功能,基于现有智能调整系统,分析400km/h高速列车在列车运行图中的特殊参数,如列车起停附加时分、接发车安全间隔、区间运行时分等,并结合400km/h动车... 为实现铁路调度集中系统(CTC系统)对未来400km/h高速铁路行车调度的列车运行智能调整功能,基于现有智能调整系统,分析400km/h高速列车在列车运行图中的特殊参数,如列车起停附加时分、接发车安全间隔、区间运行时分等,并结合400km/h动车组列车与其他列车混跑时可能遇到的优先级问题,设计400km/h高速列车运行调整模型。模型针对400km/h动车组列车特点,对因外部扰动导致的区间限速、车站限速等相关约束条件作出优化,并针对400km/h动车组设计列车优先调整功能。基于模型开发原型系统,以及现场真实线路数据进行仿真试验,研究结果表明:该模型能够满足400km/h高速铁路列车运行智能调整的需求,可有效降低调度员劳动强度,提升应急处置能力与调度智能化水平。 展开更多
关键词 400km/h高速铁路 ctc 列车运行调整 列车优先级
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CTC与CTCS2交互流程及实际问题分析
10
作者 杜丽霞 曹岩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第5期89-93,100,共6页
以铁路客专列控中国列车控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)、中国列车控制(Chinese Train Control,CTC)工程大范围推广实施为项目背景,介绍了这2大系统的软件接口设计及方法,并对两者系统在接口时的一些关键细节进行深入探... 以铁路客专列控中国列车控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)、中国列车控制(Chinese Train Control,CTC)工程大范围推广实施为项目背景,介绍了这2大系统的软件接口设计及方法,并对两者系统在接口时的一些关键细节进行深入探讨。对目前工程实施中出现的较严重问题加以分析,提出了合理可行的意见,此方案基本上已在大部分铁路局实施。 展开更多
关键词 ctcS2 ctc 接口软件开发 工程实施
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客运专线CTCS-3级列控系统无线闭塞中心的建模与验证 被引量:16
11
作者 吕继东 唐涛 贾昊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期34-42,共9页
本文分析客运专线CTCS-3级列控系统中无线闭塞中心(RBC)子系统软件的功能和性能约束,在此基础上采用时间自动机理论进行RBC子系统形式化语义描述,建立TER-QSR时间自动机网络模型,并应用UPPAAL验证工具对RBC子系统进行仿真分析,验证RBC... 本文分析客运专线CTCS-3级列控系统中无线闭塞中心(RBC)子系统软件的功能和性能约束,在此基础上采用时间自动机理论进行RBC子系统形式化语义描述,建立TER-QSR时间自动机网络模型,并应用UPPAAL验证工具对RBC子系统进行仿真分析,验证RBC的安全性(Safety)和受限活性(Bounded Liveness),同时进行RBC切换时间的优化。 展开更多
关键词 ctcS 时间自动机 RBC UPPAAL 实时系统
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CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术 被引量:24
12
作者 黄卫中 季学胜 +2 位作者 刘岭 李开成 牛道恒 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期87-92,共6页
从CTCS-3级列控系统工程建设角度出发,对包括基于多路速度传感器数据融合的测速测距策略、列车制动模型及CTCS-3/CTCS-2级动态转换机制等CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术进行研究。根据不同类型测速传感器的特点,采用车轮速度... 从CTCS-3级列控系统工程建设角度出发,对包括基于多路速度传感器数据融合的测速测距策略、列车制动模型及CTCS-3/CTCS-2级动态转换机制等CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术进行研究。根据不同类型测速传感器的特点,采用车轮速度传感器与雷达相结合的方式实现列车速度的安全测量,并运用联合卡尔曼滤波理论提出基于多路传感器数据融合的测速测距算法策略。结合列车移动体的控制特点,在国际铁路联盟UIC 544—1标准的基础上,提出1种改进的分段式减速度计算的列车制动模型,可兼顾行车安全和效率。针对列车运营模式的兼容性与可靠性,采用兼容CTCS-3级和CTCS-2级的双模冗余设计,使CTCS-3级列控车载设备同时具有CTCS-3级控车功能和CTCS-2级控车功能,并通过输入信息共享和等级转换时信息交换等技术手段,实现CTCS-3/CTCS-2级之间的平滑动态转换。研究成果已在武广高速铁路上实施,满足了列车高速安全运行的要求,并提高了等级转换时的列车运行效率和旅客舒适度。 展开更多
关键词 列控车载设备 制动模型 测速测距 ctcS-3/ctcS-2级动态转换
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基于动态贝叶斯网络的CTCS3-300T列控车载系统运行可靠性及可用性评估 被引量:29
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作者 江磊 王小敏 +1 位作者 刘一骝 陈光武 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期85-92,共8页
考虑运行过程、多状态性、动态失效及恢复机制等问题,基于动态贝叶斯网络对CTCS3-300T车载系统运行可靠性及可用性进行评估。在分析300T车载系统结构及可靠性框图的基础上,结合系统运行过程,实现动态贝叶斯网络的结构学习和参数学习。... 考虑运行过程、多状态性、动态失效及恢复机制等问题,基于动态贝叶斯网络对CTCS3-300T车载系统运行可靠性及可用性进行评估。在分析300T车载系统结构及可靠性框图的基础上,结合系统运行过程,实现动态贝叶斯网络的结构学习和参数学习。动态贝叶斯网络推理结果表明:300T车载系统具有高运行可靠度和可用度,系统失效后,能通过切换冗余开关迅速恢复系统功能;为提高系统可靠性和可用性,对系统功能模块的重要度顺序和导致系统失效的敏感性元件顺序进行了研究。研究结果表明:在系统运行阶段,对主系统和备系统进行定期切换,能有效提高运行可靠度;备用动车组可有效提高运行可用度。最后,通过中国铁路某集团有限公司300T车载系统现场维护数据验证本文分析结果的准确性和有效性。 展开更多
关键词 运行可靠性评估 运行可用性评估 动态贝叶斯网络 ctcS3-300T车载系统 模型验证
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外伤性脑脊液鼻漏的CT及CTC价值 被引量:22
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作者 徐华 巩若箴 +1 位作者 徐卓东 夏国亮 《中国医学影像技术》 CSCD 2001年第3期237-238,共2页
目的 探讨CT及CTC在外伤性鼻漏检查中的价值。方法 采用冠状位扫描对 18例外伤性脑脊液鼻漏患者行CT及CTC检查 ,由两名有经验的神经放射学医师对上述患者的CT及CTC图像进行观察分析。结果  18例中CT均有一处或多处颅底骨质改变。CTC... 目的 探讨CT及CTC在外伤性鼻漏检查中的价值。方法 采用冠状位扫描对 18例外伤性脑脊液鼻漏患者行CT及CTC检查 ,由两名有经验的神经放射学医师对上述患者的CT及CTC图像进行观察分析。结果  18例中CT均有一处或多处颅底骨质改变。CTC直接显示漏孔 16例 ,且均与手术所见一致。 13例为单发骨折或骨质缺损 ,其部位与CTC发现的漏孔位置均一致 ( 10 0 % )。 5例为多发骨折 ,2例CTC检出两处漏孔 ,与手术所见一致。在另外 3例多发骨折中 ,CTC仅发现一处漏孔 ,与手术所见相符。 展开更多
关键词 脑脊液鼻漏 诊断 CT ctc
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不同等级CTC红碎茶生化成分分析 被引量:8
15
作者 乔小燕 李崇兴 +2 位作者 姜晓辉 吴华玲 陈栋 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期83-89,共7页
以不同等级CTC红碎茶为研究对象,通过对感官审评、生化成分和挥发性成分比较分析,探明不同等级CTC红碎茶的品质特点,为CTC红茶加工工艺的改进和品质提升提供借鉴。结果表明,不同等级CTC红碎茶中游离氨基酸和可溶性糖含量没有显著差别(p&... 以不同等级CTC红碎茶为研究对象,通过对感官审评、生化成分和挥发性成分比较分析,探明不同等级CTC红碎茶的品质特点,为CTC红茶加工工艺的改进和品质提升提供借鉴。结果表明,不同等级CTC红碎茶中游离氨基酸和可溶性糖含量没有显著差别(p<0.05),咖啡碱含量增加显著(p<0.05),茶多酚则显著降低(p<0.05)。儿茶素组分含量整体下降,茶黄素、茶红素和茶褐素总量增加,茶红素和茶褐素比值变化与汤色色泽变化一致。不同等级CTC红碎茶中以法尼基焦磷酸/牻牛儿基焦磷酸前体物形成的挥发性成分为主。因此,茶多酚、咖啡碱和茶红素含量是调节不同等级CTC红碎茶品质的主要原因。不同等级CTC红碎茶主体挥发性成分并没有改变。 展开更多
关键词 ctc红碎茶 品质成分 挥发性成分
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一种改进型网络时间协议在TDCS/CTC系统的应用研究 被引量:7
16
作者 张友鹏 张珊 +1 位作者 王锋 兰丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期75-82,共8页
由于列车运行速度较高,短时间内列车跨线跨区行驶,铁路信号设备时间统一显得尤为重要,而现有的铁路时间同步方法无法满足目前对于同步精度的要求。为了解决上述问题,采用网络时间协议NTP进行铁路TDCS/CTC系统的时间同步,但网络发生拥挤... 由于列车运行速度较高,短时间内列车跨线跨区行驶,铁路信号设备时间统一显得尤为重要,而现有的铁路时间同步方法无法满足目前对于同步精度的要求。为了解决上述问题,采用网络时间协议NTP进行铁路TDCS/CTC系统的时间同步,但网络发生拥挤时,会影响同步精度。为了更精确地同步系统时间,保证行车安全,并使列车在速度进一步提高时,仍能满足时间同步的精度要求,本文提出一种改进型NTP协议,对协议的算法进行仿真分析。仿真结果表明该算法能够有效提高时间同步精度。 展开更多
关键词 时间同步 NTP TDCS/ctc系统
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干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的方案研究 被引量:21
17
作者 徐效宁 李一楠 +1 位作者 刘磊 刘德超 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2017年第7期78-83,共6页
研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干... 研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干线铁路的特点和自动驾驶的需求,提出干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的技术方案。研究结论:(1)干线铁路应用自动驾驶最可行的自动化等级应为GoA 2级,即半自动化驾驶运行模式;(2)干线铁路应实现的自动驾驶功能主要为区间自动驾驶、区间运行自动调整、进站对标停车和车门防护;(3)考虑干线铁路的特点和既有设备的变动要求,干线铁路C2系统融合ATO在工程实施中推荐采用基于司机估值的技术方案;(4)本研究成果可为干线线路列控系统引入自动驾驶提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 干线铁路 列控系统 列车自动驾驶(ATO) ctcS2+ATO
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基于有色Petri网的CTCS-3级列控系统RBC切换的建模与形式化分析 被引量:18
18
作者 张友兵 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期49-55,共7页
在CTCS-3级列控系统中,车载设备在执行RBC切换过程中所用时间的长短和切换成功概率的大小,严重影响着列车的运行效率。本文利用有色Petri网对车载设备进行RBC切换的两种方式分别建模,模型中引入GSM-R故障模型和非周期消息模型,模拟在GS... 在CTCS-3级列控系统中,车载设备在执行RBC切换过程中所用时间的长短和切换成功概率的大小,严重影响着列车的运行效率。本文利用有色Petri网对车载设备进行RBC切换的两种方式分别建模,模型中引入GSM-R故障模型和非周期消息模型,模拟在GSM-R网络中消息的传输过程和重发机制。研究结果表明:基于两部车载电台的RBC切换方式比基于一部车载电台的RBC切换方式所用时间更少,效率更高。列车速度、消息重发时间间隔都会影响列车执行RBC切换的时间。消息重发时间间隔和RBC重叠范围又会影响车载设备进行RBC切换的成功概率。 展开更多
关键词 ctcS 有色PETRI网 RBC切换 车载设备
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多端口形式化测试自动生成方法在CTCS-3车载系统中的应用 被引量:10
19
作者 赵显琼 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期44-51,共8页
针对CTCS-3列控系统测试中普遍存在的需要多个端口协同测试的问题,在时间输入输出自动机(TIOA)的基础上,提出端口标记的时间输入输出自动机(LpTIOA)。LpTIOA除在模型中能够反映系统的时间约束特性外,还能反映系统输入输出行为对应的端... 针对CTCS-3列控系统测试中普遍存在的需要多个端口协同测试的问题,在时间输入输出自动机(TIOA)的基础上,提出端口标记的时间输入输出自动机(LpTIOA)。LpTIOA除在模型中能够反映系统的时间约束特性外,还能反映系统输入输出行为对应的端口信息,利用这些信息对基于覆盖度的搜索算法进行相应改进,形成包含端口信息的测试自动生成算法,用于生成满足给定覆盖度标准的测试套。文中还描述了运用UP-PAAL工具对LpTIOA模型实现建模的方法,并运用COVER工具实现对经过UPPAAL验证的CTCS-3级车载系统LpTIOA模型的测试套自动生成。 展开更多
关键词 ctcS 时间自动机 车载系统 UPPAAL 实时系统 COVER
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CTC法结合体外受精比较不同方法对绵羊精子体外获能的影响 被引量:5
20
作者 刘烈琴 刘丑生 +4 位作者 郭勇 倪和民 张宏 杨飞鸽 刘云海 《中国畜牧兽医》 CAS 2007年第8期31-34,共4页
为比较不同获能方法对绵羊精子的获能效果,新鲜绵羊精液分别经肝素上游法(swim-up)、钙离子载体(IA,A23187)诱导法、Percoll离心法和Percoll离心后肝素孵育法进行精子获能的诱导后与体外成熟的绵羊卵母细胞进行体外受精,并利用金霉素荧... 为比较不同获能方法对绵羊精子的获能效果,新鲜绵羊精液分别经肝素上游法(swim-up)、钙离子载体(IA,A23187)诱导法、Percoll离心法和Percoll离心后肝素孵育法进行精子获能的诱导后与体外成熟的绵羊卵母细胞进行体外受精,并利用金霉素荧光染色(chlortetracycline,CTC)法结合各自相应的体外受精结果对其获能效果进行检验。结果显示上游法处理后精子的获能比例和受精后的卵裂率均高于其它组,说明肝素上游法可以较好的诱导绵羊精子获能。 展开更多
关键词 绵羊精子 获能 ctc 体外受精
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