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自动活检枪与CT-pinpoint三维激光定位导引系统的临床应用
被引量：
7
1
作者
胡佳寿
张立安
+3 位作者
孙金凤
周洪超
王东
刘磊
《中国医学影像学杂志》
CSCD
2006年第3期184-187,共4页
目的:评价自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统的临床应用价值。材料和方法:使用18或21G的自动活检枪在CT-p inpoint三维激光定位导引下对61例全身各脏器肿块行穿刺活检术,标本的病理结果与手术及随访结果对照。结果:使用自...
目的:评价自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统的临床应用价值。材料和方法:使用18或21G的自动活检枪在CT-p inpoint三维激光定位导引下对61例全身各脏器肿块行穿刺活检术,标本的病理结果与手术及随访结果对照。结果:使用自动活检枪的活检成功率为98.7%(153/155),穿刺准确率为100%;其中恶性肿瘤46例,良性病变13例,假阴性2例,与手术病理或者追随结果诊断一致性为96.7%(59/61);并发症4例(6.5%),其中少量气胸2例,穿刺针道少量出血2例。结论:自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统联合应用可以提高穿刺活检和诊断的准确性以及操作的安全性。
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关键词
活检
CT
定位
引
导
自动活检枪
ct-pinpoint三维激光定位导引系统
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职称材料
激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法
被引量：
9
2
作者
魏振忠
孙文
+1 位作者
张广军
任少盟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期929-935,共7页
为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别...
为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。
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关键词
视觉
导
引
椭圆检测
球心
定位
激光
跟踪
系统
自动装配
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职称材料
激光红外主被动复合导引系统
被引量：
22
3
作者
王锐
《中国光学》
EI
CAS
2013年第4期536-543,共8页
提出了采用激光主动三维成像技术配合被动红外成像技术共同工作的复合导引体制,用于提升地对地导弹的作战效能及对于隐身目标的识别能力。给出了各分系统的设计方案,并提出了合理的导引策略。该套系统能够兼顾红外大视场搜索及激光小视...
提出了采用激光主动三维成像技术配合被动红外成像技术共同工作的复合导引体制,用于提升地对地导弹的作战效能及对于隐身目标的识别能力。给出了各分系统的设计方案,并提出了合理的导引策略。该套系统能够兼顾红外大视场搜索及激光小视场三维成像,丰富的目标图像信息更加有利于对作战目标进行准确识别。整套复合光学导引系统结构简单、加工难度适中,在将整套导引系统口径控制在100 mm左右的情况下,同样能够实现4 km以上距离的导引。该项技术的提出对于我国复合导引技术的发展及我军导弹作战能力的提升有着重要意义。
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关键词
复合
导
引
系统
激光
三维
成像
红外成像
作战效能
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职称材料
题名
自动活检枪与CT-pinpoint三维激光定位导引系统的临床应用
被引量：
7
1
作者
胡佳寿
张立安
孙金凤
周洪超
王东
刘磊
机构
山东省烟台市解放军第
出处
《中国医学影像学杂志》
CSCD
2006年第3期184-187,共4页
文摘
目的:评价自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统的临床应用价值。材料和方法:使用18或21G的自动活检枪在CT-p inpoint三维激光定位导引下对61例全身各脏器肿块行穿刺活检术,标本的病理结果与手术及随访结果对照。结果:使用自动活检枪的活检成功率为98.7%(153/155),穿刺准确率为100%;其中恶性肿瘤46例,良性病变13例,假阴性2例,与手术病理或者追随结果诊断一致性为96.7%(59/61);并发症4例(6.5%),其中少量气胸2例,穿刺针道少量出血2例。结论:自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统联合应用可以提高穿刺活检和诊断的准确性以及操作的安全性。
关键词
活检
CT
定位
引
导
自动活检枪
ct-pinpoint三维激光定位导引系统
Keywords
biopsy
CT
location
guide
分类号
R814.49 [医药卫生—影像医学与核医学]
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职称材料
题名
激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法
被引量：
9
2
作者
魏振忠
孙文
张广军
任少盟
机构
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期929-935,共7页
基金
国家863重点基金(2008AA042410)
国家自然科学基金(50875014)
教育部新世纪优秀人才(NCET-07-00043)
文摘
为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。
关键词
视觉
导
引
椭圆检测
球心
定位
激光
跟踪
系统
自动装配
Keywords
vision guiding
ellipse detection
spherical center positioning
laser tracking system
automatic assembly
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
激光红外主被动复合导引系统
被引量：
22
3
作者
王锐
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室
出处
《中国光学》
EI
CAS
2013年第4期536-543,共8页
基金
吉林省重大科技专项资助项目(No.20126015)
文摘
提出了采用激光主动三维成像技术配合被动红外成像技术共同工作的复合导引体制,用于提升地对地导弹的作战效能及对于隐身目标的识别能力。给出了各分系统的设计方案,并提出了合理的导引策略。该套系统能够兼顾红外大视场搜索及激光小视场三维成像,丰富的目标图像信息更加有利于对作战目标进行准确识别。整套复合光学导引系统结构简单、加工难度适中,在将整套导引系统口径控制在100 mm左右的情况下,同样能够实现4 km以上距离的导引。该项技术的提出对于我国复合导引技术的发展及我军导弹作战能力的提升有着重要意义。
关键词
复合
导
引
系统
激光
三维
成像
红外成像
作战效能
Keywords
compound guided system
laser active imaging
IR imaging
operational effectiveness
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动活检枪与CT-pinpoint三维激光定位导引系统的临床应用
胡佳寿
张立安
孙金凤
周洪超
王东
刘磊
《中国医学影像学杂志》
CSCD
2006
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法
魏振忠
孙文
张广军
任少盟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
激光红外主被动复合导引系统
王锐
《中国光学》
EI
CAS
2013
22
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职称材料
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