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基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究
被引量：
9
1
作者
吴卫东
闫双颖
+2 位作者
李德根
任树栋
褚文君
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第5期34-37,共4页
根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRI...
根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。
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关键词
TRIZ
creax
INNOVATION
SUITE
驱动轮
摩擦力
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职称材料
题名
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究
被引量：
9
1
作者
吴卫东
闫双颖
李德根
任树栋
褚文君
机构
黑龙江科技学院机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第5期34-37,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200825)
文摘
根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。
关键词
TRIZ
creax
INNOVATION
SUITE
驱动轮
摩擦力
Keywords
TRIZ
creax
Innovation Suite
driving wheel
friction
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究
吴卫东
闫双颖
李德根
任树栋
褚文君
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
9
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