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题名车载全站仪位姿估计方法研究
被引量：3
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作者
吴维军
朱洪涛
曹娟华
熊丽娟
殷华
赵书琦
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机构
南昌大学机电工程学院
江西制造职业技术学院
江西农业大学软件学院
江西日月明测控科技股份有限公司
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出处
《铁道标准设计》
北大核心
2018年第12期51-56,共6页
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基金
国家自然科学基金项目-地区科学基金(51468042)
江西省教育厅青年基金项目(GJJ14209)
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文摘
提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPIII控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPIII控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化。理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求。线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验。
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关键词
全站仪
设站
位姿估计
cpiii控制点
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Keywords
Electronic total station （ ETS）
Free-stationing
Position and posture estimation
cpiii control point
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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