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机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪 被引量:6
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作者 何山 吴盘龙 +1 位作者 恽鹏 邓宇浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期630-635,共6页
针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法... 针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法首先对目标测量信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦;然后设计增益调节矩阵提高滤波器在目标量测数据丢失下的鲁棒性;最后采用自适应门限去除不相关的量测信息,同时保证检测到新出现的目标,从而有效地降低了算法的计算复杂度。仿真结果表明该算法的有效性和可行性,可以更加准确的估计出目标在盲区内测量信息丢失下的目标个数和状态,且计算量相对于传统的CPHD算法减少了8.6%。 展开更多
关键词 cphd滤波器 多目标跟踪 多普勒盲区 无偏转换 自适应门限
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基于GCI融合的分布式雷达抗欺骗干扰算法 被引量:2
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作者 朱永锋 达凯 杨烨 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第4期58-63,共6页
针对分布式雷达抗多假目标欺骗干扰问题,提出了一种基于数据级融合的抗干扰算法。首先,利用基于随机有限集的集势概率假设密度(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器同时跟踪真实目标与假目标;然后,对于非协同假目... 针对分布式雷达抗多假目标欺骗干扰问题,提出了一种基于数据级融合的抗干扰算法。首先,利用基于随机有限集的集势概率假设密度(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器同时跟踪真实目标与假目标;然后,对于非协同假目标,根据其在分布式雷达检测中类似于虚警的性质,采用具有迫零特性的广义协方差交叉(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合方法,在融合过程中实现干扰抑制;最后,对于协同假目标,引入雷达被动工作模式,采用一致性算法结合GCI方法进行分布式融合,达到了全局鉴假效果。仿真结果表明,在分布式雷达网络中,所提算法可以剔除非协同和协同假目标,并能有效跟踪真实目标。 展开更多
关键词 分布式雷达 抗欺骗干扰 目标跟踪 GCI融合 cphd滤波器
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