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仿生六足机器人的结构设计及运动分析
被引量：
10
1
作者
郭建
谢鑫
蒋品
《机床与液压》
北大核心
2019年第3期21-26,共6页
在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机...
在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验,结果表明仿生六足机器人的运动稳定,满足设计要求。
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关键词
仿生六足机器人
ADAMS
MATLAB
cpg控制模型
步态
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题名
仿生六足机器人的结构设计及运动分析
被引量：
10
1
作者
郭建
谢鑫
蒋品
机构
华南理工大学广州学院机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第3期21-26,共6页
基金
2016广东省普通高校青年创新人才项目
华南理工大学广州学院优秀青年骨干教师项目(52CQ18YG20)
文摘
在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验,结果表明仿生六足机器人的运动稳定,满足设计要求。
关键词
仿生六足机器人
ADAMS
MATLAB
cpg控制模型
步态
Keywords
Hexapod bionic robot
ADAMS
MATLAB
Central pattern generator control model
Gait
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
仿生六足机器人的结构设计及运动分析
郭建
谢鑫
蒋品
《机床与液压》
北大核心
2019
10
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