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题名电动汽车代理商的博弈竞争模型和算法研究
被引量：20
- 1
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作者
李牧青
宋依群
严正
韩冬
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机构
电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1512-1517,共6页
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文摘
随着电动汽车使用规模的扩大,传统集中调度的模式在优化算法上引发了"维数灾"的问题,为此引入竞争市场,提出了对电动汽车负荷进行多代理商管理的模式,有效降低了算法规模。在该模式下,提出基于博弈论的代理商决策优化模型,并针对含对手策略的0-1整数规划问题,提出仿蛛网算法和时间分块的方法。以锂离子电池电动汽车和铅酸蓄电池电动汽车为例进行仿真,结果表明,该决策优化模型可以有效提高代理商的利润。
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关键词
仿蛛网算法
电动汽车代理商
博弈竞争
多代理商管理模式
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Keywords
imitating cobweb algorithm
electric vehicle aggregation
gaming competition
multi-aggregation management mode
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分类号
TM727
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于多层激光雷达的道路信息提取算法
被引量：18
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作者
段建民
郑凯华
李龙杰
史丽晓
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机构
北京工业大学智能测控研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第4期468-473,共6页
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基金
北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501)
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文摘
为了获得无人驾驶车辆前方道路信息,应用多层激光雷达,提出一种道路信息提取算法。道路信息提取算法主要由路沿检测算法和道路坡度检测算法构成。路沿检测算法首先根据路沿数据点特征从众多的激光雷达数据中提取出路沿数据集,其次,应用基于欧氏距离改进的COBWEB算法对路沿数据集进行聚类分析,然后,提出多层融合规则将聚类后的路沿类分为左侧路沿和右侧路沿并剔除干扰路沿类,最后,应用最小二乘法拟合出左右路沿。道路坡度检测算法根据激光雷达不同扫描层上的路面数据点的相对位置关系,计算并得出无人驾驶车前方道路的坡度信息。实车测试表明了提出的道路信息提取算法可以稳定、准确的感知无人驾驶车前方道路信息。
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关键词
多层激光雷达
无人驾驶车
cobweb算法
路沿检测
坡度检测
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Keywords
Multi-layer laser radar
driverless car
cobweb algorithm
road edge detection
slope detection
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于蛛网结构的产品意象进化算法研究
被引量：8
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作者
张书涛
肖丽薇
苏建宁
任自林
邱凯
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机构
兰州理工大学设计艺术学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第11期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51705226
51465037)
甘肃省自然科学基金项目(1508RJYA084)
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文摘
为模拟设计思维、量化意象认知,根据产品意象认知的特点提出主、副意象的概念,并基于自然界中的蛛网结构及其一点受力、多线联动的受力特点构建产品意象蛛网模型,在此基础上形成产品意象进化算法。该算法结合遗传进化算法可以在一定程度上模拟设计思维在产品进化过程中的变化规律,将设计认知网络转化为实际存在的产品意象网络。最后通过实例验证算法的可行性。
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关键词
产品设计
蛛网
遗传算法
意象
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Keywords
product design
cobweb
genetic algorithm
image
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于蛛网的新型电力线通信组网算法及通信协议
被引量：9
- 4
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作者
刘晓胜
张良
徐殿国
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期27-33,41,共8页
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基金
国家自然科学基金(60972065)
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文摘
针对低压电力线载波通信可靠性低的问题,提出了人工蛛网通信网络模型,并建立了相应的数学模型。将三相配电网的MAC层转化成由多个人工蛛网组成的逻辑拓扑。详细叙述了组网过程,提出了中心节点选取算法,制定了自动路由协议。以两状态马尔科夫模型表征用户终端的工作状态,模拟实际中由于信道变化产生的终端节点通信失效。针对数据冲突率、通信流量、链路利用率等方面进行建模仿真对比实验,仿真结果表明新的组网方式及路由协议在提高电力线载波通信可靠性方面具有较大优势。
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关键词
电力线通信
蛛网模型
组网算法
路由协议
可靠性
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Keywords
power line communication
cobweb model
networking algorithm
routing protocol
reliability
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名考虑源-荷互动的园区综合能源系统站-网协同优化
被引量：31
- 5
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作者
黄伟
柳思岐
叶波
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机构
华北电力大学电气与电子工程学院
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2020年第14期44-53,共10页
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文摘
建立了园区综合能源系统站-网协同优化双层模型,上层模型采用改进的p-中位模型,决策变量为能源站位置、容量及网架结构;下层模型考虑电、热负荷的需求响应特性,以电-热-气混合潮流为支撑,将可中断负荷与能源站进行协同调度。采用贪婪-变邻域蛛网算法求解上层模型,高效且可得到全局最优解;利用二阶锥松弛技术,将含有非凸气流约束的非线性规划问题转化为二阶锥规划问题,并采用凸-凹步骤法恢复解的确切性。通过算例表明,考虑源荷互动,可以有效降低系统的运行成本,并且使规划出的能源站容量更加经济合理。
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关键词
源-荷互动
能源站
需求响应
混合潮流
能距
管网布局
贪婪-变邻域算法
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Keywords
source-load interaction
energy station
demand response
multi-energy flow
energy distance
pipeline network layout
greedy-variable neighborhood-cobweb(GVNC)algorithm
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TK01
[动力工程及工程热物理]
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题名一种低压电力线通信改进分级蚁群路由算法
被引量：26
- 6
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作者
张良
刘晓胜
戚佳金
周岩
徐殿国
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机构
哈尔滨工业大学
国家电网杭州市电力局
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期318-324,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51277042
60972065)
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文摘
提出了一种应用于低压电力线通信的改进分级蚁群路由算法。首先采用人工蛛网方法对低压电力线通信网络进行组网,将低压配电网分割成由多个人工蛛网子网组成的分级网络;在此基础上,应用改进分级蚁群路由算法进行路径寻优,建立基站与网络内任意节点通信的最优路由。此算法解决了低压电力线通信的路由优化问题,为通过建立路由提高低压电力线通信可靠性提供了新的思路。仿真研究表明,该算法能有效延长低压电力线通信距离,提高算法效率,具有一定的实际指导意义。
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关键词
智能电网
低压电力线通信
人工蛛网方法
分级蚁群算法
自动路由
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Keywords
Smart grid
low-voltage power line communication
artificial cobweb
hierarchical ant colony routing algorithm
automatic routing
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分类号
TN915.02
[电子电信—通信与信息系统]
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