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CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较 被引量:55
1
作者 胡建华 廖文和 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期706-711,共6页
运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速... 运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明。 展开更多
关键词 数值控制 计算机 控制 升降速 cnc
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CNC SYSTEM OF FLEXIBLE FIXTURE IN AIRCRAFT COMPONENT MANUFACTURING AND ASSEMBLY 被引量:2
2
作者 郇极 靳阳 肖文磊 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第1期54-61,共8页
The computer numerical control(CNC) system is suited to control varied types of flexible fixtures in aircraft component manufacturing and assembly. The mechanisms and control requirements of flexible fixtures are pr... The computer numerical control(CNC) system is suited to control varied types of flexible fixtures in aircraft component manufacturing and assembly. The mechanisms and control requirements of flexible fixtures are presented and analyzed. The hardware and software architecture and implementation of CNC system are pro- posed. The flexible fixture mechanism is described using configuration parameters. According to the parameters, the CNC system automatically generates the control feature and the human machine interface (HMI) operation function. The CNC system is implemented in a flexible fixture for skin-strlnger assembly, and results show the effectiveness of the system. 展开更多
关键词 computer numerical controlcnc motion control aircraft assembly flexible fixture
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G-CNC6135数控车床故障的诊断与分析
3
作者 曾文英 《广东交通职业技术学院学报》 2004年第1期69-72,共4页
通过对数控车床系统的结构、工作原理的分析,本文诊断出X轴伺服电机的驱动器故障并对故障进行分析和排除。
关键词 G-cnc6135数控车床 X轴伺服电机 驱动器 故障诊断 故障排除
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Importance Analysis on Subsystem of CNC Lathe Based on TOPSIS
4
作者 Xiaoyan Qi Guixiang Shen +1 位作者 Yingzhi Zhang Shuguang Sun 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第2期191-196,共6页
An importance analysis model for computer numerical control(CNC)lathe subsystems was proposed.The model was based on technique for order preference by similarity to an ideal solution(TOPSIS)and considered the stru... An importance analysis model for computer numerical control(CNC)lathe subsystems was proposed.The model was based on technique for order preference by similarity to an ideal solution(TOPSIS)and considered the structure correlation between subsystems and the complete machine,the fault correlation of each subsystem and so on.The model can obtain a comprehensive sequencing of subsystems based on their importance to the complete machine.It lays a theoretical foundation for reliability allocation. 展开更多
关键词 technique for order preference by similarity to an ideal solution (TOPSIS) importanceanalysis computer numerical control cnc lathe influence degree
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数控车削过程再生型颤振稳定性建模与仿真 被引量:10
5
作者 李金华 谢华龙 +1 位作者 盛忠起 刘永贤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期118-122,共5页
考虑瞬态切屑厚度变化和刀具角度变化对颤振的影响,基于再生型颤振机理建立了精确实用的数控外圆车削动力学模型.在此基础上应用数字仿真技术开发了车削颤振分析专用软件包,并结合相关试验数据进行了仿真分析.仿真结果表明,极限切宽和... 考虑瞬态切屑厚度变化和刀具角度变化对颤振的影响,基于再生型颤振机理建立了精确实用的数控外圆车削动力学模型.在此基础上应用数字仿真技术开发了车削颤振分析专用软件包,并结合相关试验数据进行了仿真分析.仿真结果表明,极限切宽和主轴转速之间具有明显的非线性关系,且主轴转速对颤振影响最为明显;切削稳定性随主振系统的等效刚度或阻尼比增加而增大,但当方向系数、切削重叠率或切削刚度增加时,稳定性反而降低,同时叶瓣曲线的形状也随之改变;但主振系统固有频率未影响曲线形状,它的增大使曲线整体右移.这为相应抑振措施提供了必要的理论依据. 展开更多
关键词 再生型颤振 数控车削 动态建模 数字化仿真 稳定性分析
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基于误差分解的数控机床热误差叠加预测模型及实时补偿应用 被引量:11
6
作者 姜辉 杨建国 +1 位作者 李自汉 姚晓栋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期744-749,共6页
针对数控机床热误差变化复杂而难以用常规方法预测的问题,将温升过程的热误差按不同的误差因素分解为静态基准误差和温升影响误差2个部分,分别建模并叠加生成热误差整体预测模型;利用所建模型对一台典型三轴数控铣床进行热误差预测;同时... 针对数控机床热误差变化复杂而难以用常规方法预测的问题,将温升过程的热误差按不同的误差因素分解为静态基准误差和温升影响误差2个部分,分别建模并叠加生成热误差整体预测模型;利用所建模型对一台典型三轴数控铣床进行热误差预测;同时,结合自主研发的误差实时补偿系统,采用模型预测值对机床热误差进行实时补偿.结果表明:所提出的模型可以准确预测温升过程中任意温度的变化状态和坐标位置的热误差;模型预测值对机床热误差的补偿效果显著,可大幅降低热误差对加工精度的影响. 展开更多
关键词 数控机床 热误差 建模 实时补偿
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基于Gauss-Legendre求积的参数曲线实时插补 被引量:10
7
作者 陈金成 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1104-1108,共5页
提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧... 提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧长 ,然后将曲线按参数范围等分成若干区间 ,建立等分点参数值与弧长的对应表 ,再按多项式插值的方法计算各插补周期末的曲线参数值 .文中还对曲线插补中进给速度平滑控制和减速点参数值的预测作了详细分析 .对扩充数控系统的轨迹控制功能 ,简化零件程序 。 展开更多
关键词 数控系数 参数曲线 实时插补 Gauss-Legendre求积 多项式插值 数控加工 插补预处理
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一种开放式体系结构经济型数控装置的研制 被引量:4
8
作者 陈金成 杨海威 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1861-1864,共4页
以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例 ,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成 .介绍了该系统的核心部件——运动控制卡的设计原理 .该卡采用通用的芯片进行设计 ,其成本低廉 .
关键词 经济型数控系统 开放式体系结构 运动控制卡 模块化设计方法
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高精度数控机床主轴系统热误差的控制方法 被引量:13
9
作者 赵亮 雷默涵 +4 位作者 朱星星 王帅 凌正 杨军 梅雪松 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1165-1171,共7页
为了解决高精度数控机床主轴系统热误差的难题,提出了一种主动控制主轴热误差的新方法.根据设计的螺旋盘管冷却器,分析了硅脂厚度对主轴与冷却器间的接触热阻的影响规律,建立了热阻模型.在简化主轴系统模型的基础上,构建了主轴系统的热-... 为了解决高精度数控机床主轴系统热误差的难题,提出了一种主动控制主轴热误差的新方法.根据设计的螺旋盘管冷却器,分析了硅脂厚度对主轴与冷却器间的接触热阻的影响规律,建立了热阻模型.在简化主轴系统模型的基础上,构建了主轴系统的热-流-固有限元模型,并对冷却参数进行了仿真.利用搭建的温度控制系统,对有限元模型进行验证.结果表明,有限元模型能有效预测主轴系统热特性的变化规律,其冷却器的换热效率高,热平衡时间缩短了约68%,热误差减小了约19%.本研究为精密机床主轴热误差控制提供了一种新思路. 展开更多
关键词 数控机床 主轴系统 温度控制 热误差 热-流-固模型
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基于时间序列算法的数控机床热误差建模及其实时补偿 被引量:11
10
作者 姚晓栋 黄奕乔 +2 位作者 马晓波 薛波 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期673-679,共7页
提出了一种基于时间序列算法的机床热误差建模方法.通过时序算法综合分析软件,对实测的热误差数据进行预处理、模式识别、模型参数估计、循环定阶判别以及模型整合,建立表征机床热误差变化规律的实时补偿模型,并通过判别温度变化趋势,... 提出了一种基于时间序列算法的机床热误差建模方法.通过时序算法综合分析软件,对实测的热误差数据进行预处理、模式识别、模型参数估计、循环定阶判别以及模型整合,建立表征机床热误差变化规律的实时补偿模型,并通过判别温度变化趋势,实时调整模型迭代系数.通过实时补偿系统,利用所建立的热误差补偿模型对数控机床的热漂移误差进行实时补偿加工.结果表明,工件的径向尺寸误差从补偿前最大的112μm降低到7μm,机床加工精度和稳定性大幅度提高. 展开更多
关键词 数控机床 热误差建模 时间序列算法 实时补偿
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基于粗糙集理论的数控机床智能故障诊断研究 被引量:10
11
作者 姚鑫骅 徐月同 +1 位作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1719-1724,共6页
面向数控机床智能化发展需求,提出了基于数据挖掘技术的智能故障诊断方法.建立机床智能诊断单元的系统框架,框架由状态监控及特征信号采集、历史故障数据分析及诊断规则获取、故障推理机制3个功能模块组成.重点研究诊断规则的获取技术,... 面向数控机床智能化发展需求,提出了基于数据挖掘技术的智能故障诊断方法.建立机床智能诊断单元的系统框架,框架由状态监控及特征信号采集、历史故障数据分析及诊断规则获取、故障推理机制3个功能模块组成.重点研究诊断规则的获取技术,提出了基于粗糙集理论的故障诊断决策规则生成算法.算法充分利用信息决策系统的特性,通过简化对不必要属性和核心属性的分析,并引入回溯思想计算约简集,有效降低了属性集约简的计算复杂度,提高规则求取效率.在建立规则库的基础上,引入基于证据理论的信息融合技术,解决多传感器故障监测数据与诊断规则准确匹配的问题,建立故障推理机制.实例研究证明该方法可行. 展开更多
关键词 数控机床 智能故障诊断 粗糙集 证据理论
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基于层次分析法的数控机床精度模糊评价 被引量:9
12
作者 封志明 殷国富 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期183-188,共6页
为了全面准确地评价数控机床的精度,建立了考虑了几何误差、位置误差、热误差及加工误差因素,分为三个层次的数控机床精度评价指标体系。该体系采用层次分析法(AHP)确定数控机床各项性能指标的权重系数,运用模糊综合评判法对各项精度指... 为了全面准确地评价数控机床的精度,建立了考虑了几何误差、位置误差、热误差及加工误差因素,分为三个层次的数控机床精度评价指标体系。该体系采用层次分析法(AHP)确定数控机床各项性能指标的权重系数,运用模糊综合评判法对各项精度指标进行评价,以中间形梯形分布函数为依据构造隶属度函数,利用软件实现算法的仿真,并生成精度评价报告。以某型五轴数控机床为研究对象,运用三级模糊综合评价法对其精度进行了评价,得出了有利于改进机床精度的结果,验证了上述精度评价方法的可行性。该方法可用于评价其他机床的精度。 展开更多
关键词 数控(cnc)机床 精度评价 模糊评价 层次分析法(AHP)
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三次多项式型段内加减速控制新方法 被引量:11
13
作者 冷洪滨 邬义杰 潘晓弘 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1440-1444,共5页
传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,... 传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率. 展开更多
关键词 加减速控制模型 三次速度曲线 计算机数字控制 实际减速点
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高速加工中的速度规划与段间连接 被引量:6
14
作者 杨林 张承瑞 +1 位作者 王科 李鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期40-45,共6页
在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的... 在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的残余长度,给出了空间直线与圆弧相互连接的计算公式.结果表明,该方法能够满足复杂型面高速加工的插补精度和加工效率要求. 展开更多
关键词 计算机数控系统 高速加工 速度规划 段间连接
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一种模块化结构的开放式计算机数控系统(英文) 被引量:4
15
作者 高军礼 李迪 +1 位作者 郑时雄 冯寿廷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期36-40,共5页
基于一种权威的开放式模块结构控制器标准,提出了一个具开放式结构的计算机数控系统.该系统由多个模块组成,并采用统一建模语言(UML)进行初步建模.这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配,以适应不同的加工需求.通过应用模型驱动结... 基于一种权威的开放式模块结构控制器标准,提出了一个具开放式结构的计算机数控系统.该系统由多个模块组成,并采用统一建模语言(UML)进行初步建模.这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配,以适应不同的加工需求.通过应用模型驱动结构体系,实现了系统具体实施之前模型层的功能验证,而非传统的程序代码层的验证,从而显著地降低了产品开发周期.文中还对DLL,COM,DCOM和.NET组件等系统实现技术进行了比较,结果表明,.NET组件技术尤其适合于开发计算机数控系统模块. 展开更多
关键词 计算机数控系统 统一建模语言 模型驱动结构 .NET组件
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基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩算法 被引量:7
16
作者 赵晟 毕庆贞 +2 位作者 王宇晗 石璟 刘钢 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期629-635,共7页
针对复杂曲面的数控加工,提出一种基于Bézier曲线的刀具轨迹数据压缩算法.根据连续小线段的几何特征来筛选适用于被压缩的区域,将各个区域内的形值点转化为特殊的3阶Bézier曲线,选用最小二乘法拟合形值点,通过调整参数曲线控... 针对复杂曲面的数控加工,提出一种基于Bézier曲线的刀具轨迹数据压缩算法.根据连续小线段的几何特征来筛选适用于被压缩的区域,将各个区域内的形值点转化为特殊的3阶Bézier曲线,选用最小二乘法拟合形值点,通过调整参数曲线控制点和插入过渡曲线,使得加工路径光顺并保证G2连续性,采用2阶Taylor展开来估计误差和控制拟合精度.结果表明:所提出的算法无迭代、实时性好,算法数据的压缩比高;采用Taylor展开估计的误差与真实误差很接近,可以有效控制拟合精度. 展开更多
关键词 数控系统 数据压缩 参数曲线 G2连续性 误差估计
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数据挖掘技术在数控机床可靠性分析中的应用 被引量:4
17
作者 张日明 贾亚洲 孙大文 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第6期650-654,共5页
数控装备的可靠性研究的故障模式及影响分析方法通常采用频率法,该分析方法效果良好但过于繁琐。为此,采用数据挖掘技术中的关联规则方法,找出零(元)部件或系统可能发生故障原因和故障模式,为故障模式分析提供有效的方法。并给出关联规... 数控装备的可靠性研究的故障模式及影响分析方法通常采用频率法,该分析方法效果良好但过于繁琐。为此,采用数据挖掘技术中的关联规则方法,找出零(元)部件或系统可能发生故障原因和故障模式,为故障模式分析提供有效的方法。并给出关联规则算法的具体步骤。实例证明,该方法实用,有效。 展开更多
关键词 数据挖掘 关联规则 数控装备 可靠性 故障模式分析
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适合多种机床结构的数控系统5坐标变换库 被引量:3
18
作者 靳阳 郇极 +1 位作者 肖文磊 郭成军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期842-848,共7页
研究了适合多种结构布局形式的统一坐标变换方法,开发出数控系统5坐标变换函数库,并作为坐标变换控制模块集成到数控系统中.分析了5坐标数控机床运动学模型,归纳出12种5坐标数控机床结构布局,并推导了对应的坐标变换数学算法.通过结构... 研究了适合多种结构布局形式的统一坐标变换方法,开发出数控系统5坐标变换函数库,并作为坐标变换控制模块集成到数控系统中.分析了5坐标数控机床运动学模型,归纳出12种5坐标数控机床结构布局,并推导了对应的坐标变换数学算法.通过结构分析和数学变换将12种算法扩展归纳到3类基础算法,并基于3类基础算法开发出适合多种机床结构布局的5坐标变换库.利用机床三维仿真系统验证了5坐标变换库的可行性,并将该坐标变换库集成到北京航空航天大学开发的CH-2010开放式数控系统中. 展开更多
关键词 5坐标数控机床 坐标变换 数控系统
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基于实例推理的数控刀架快速设计方法 被引量:10
19
作者 王海巧 孙蓓蓓 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1232-1237,共6页
为了在机械产品零部件的设计过程中给设计人员提供更高效的知识服务,提出了一种基于实例推理的快速设计方法.首先,在基于实例检索各属性相似度的计算研究中,建立了针对属性类型为确定数值、确定符号、模糊数值、模糊区间以及模糊符号等... 为了在机械产品零部件的设计过程中给设计人员提供更高效的知识服务,提出了一种基于实例推理的快速设计方法.首先,在基于实例检索各属性相似度的计算研究中,建立了针对属性类型为确定数值、确定符号、模糊数值、模糊区间以及模糊符号等5种属性的相似度计算模型.然后,在权重系数分配的研究中,同时考虑了主观权重和基于相似度离差信息的客观权重,以乘法合成计算的组合权重来计算实例的全局相似度.最后,将相似度计算方法和权重分配方法应用到数控刀架设计实例中,结合Matlab软件中的矩阵计算功能,从数据库中检索出与新设计实例最相似的实例.结果表明,针对5种属性类型所提出的全局相似度及权重系数的分配对实例的检索更精确,有助于设计人员达到快速设计的目的. 展开更多
关键词 实例推理 相似度计算 组合权重 数控刀架 MATLAB 快速设计
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基于面向对象技术设计数控系统单步和点动模块 被引量:2
20
作者 何凯 韩江 王治森 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第1期9-12,共4页
点动模块和单步模块对于数控机床的可操作性和可靠性有重要意义。介绍了采用面向对象技术开发数控软件的优点。通过对数控系统单步和点动模块进行分解后,抽象出通用属性和操作,封装建立手动方式基类,并派生出单步和点动子类。同时给出... 点动模块和单步模块对于数控机床的可操作性和可靠性有重要意义。介绍了采用面向对象技术开发数控软件的优点。通过对数控系统单步和点动模块进行分解后,抽象出通用属性和操作,封装建立手动方式基类,并派生出单步和点动子类。同时给出通过结构数据类型实现面向对象的高级语言和汇编语言之间的数据交换。实际应用证明,采用面向对象技术设计数控软件模块是提高数控软件可重用性和可靠性的有效方法。 展开更多
关键词 面向对象 数控系统 单步控制 点动控制 高级语言 汇编语言
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