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基于CMA-ES算法的集成光学陀螺中弯曲波导损耗优化
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作者 黄腾超 蒋知佑 +3 位作者 赵薪然 张义 赵子强 梁璀 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期601-606,共6页
片上集成敏感环圈是集成光学陀螺仪的基本组成部分之一,其环长直接决定陀螺仪的零偏稳定性和角度随机游走。传感环的直波导传输损耗和弯曲波导辐射损耗共同决定了敏感环圈的最终品质。优化弯曲波导的结构以降低其辐射损耗是提高片上集... 片上集成敏感环圈是集成光学陀螺仪的基本组成部分之一,其环长直接决定陀螺仪的零偏稳定性和角度随机游走。传感环的直波导传输损耗和弯曲波导辐射损耗共同决定了敏感环圈的最终品质。优化弯曲波导的结构以降低其辐射损耗是提高片上集成陀螺仪性能的关键技术之一。通过引入CMA-ES算法设计片上集成传感环上的90°弯曲波导结构,对弯曲波导的几何参数进行了全局空间下的有效优化。仿真结果表明,对于截面3μm×0.15μm的90°氮化硅弯曲波导,在弯曲半径达到200μm以上时可以将弯曲波导的损耗优化降低至10^(-4)d B/90°的水平。证明了CMA-ES算法可以有效优化片上集成传感环的设计、降低其损耗,从而提升集成光学陀螺仪的性能指标,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 cma-ES算法 集成光学陀螺 弯曲光波导
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基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化
2
作者 俞佳晨 胡剑虹 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期92-96,共5页
救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。... 救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。以平均等待时间和航行路程最短为目标函数,考虑无人机的最大航行距离、任务数量、协同规划和载重能力等约束条件,使用CMA-ES算法,通过多维空间中基于正态分布的参数优化机制寻找目标函数最优解,有效解决了不同目标之间的冲突,实现了多目标任务分配优化。实验结果表明:所提方法能合理分配救援任务,确保幸存者快速获得物资,无人机平均航行48.7 km,幸存者平均等待33.4 min,救援任务平均61.2 min完成。 展开更多
关键词 cma-ES 无人机 协同任务分配 优化算法 目标函数 约束条件 最大航程
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一种新的基于进化规划方法的盲CMA快速收敛算法 被引量:3
3
作者 田俊霞 匡镜明 王华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第3期395-397,共3页
本文把改进的进化规划方法引进到解决均衡问题中,定义以代价函数为自变量的一种新的函数作为高斯随机化算子的标准差,来控制算法的收敛,提出了一种新的基于进化规划的CMA算法(QEPCMA),该方法应用进化规划来估计均衡器的系数,进一步提高... 本文把改进的进化规划方法引进到解决均衡问题中,定义以代价函数为自变量的一种新的函数作为高斯随机化算子的标准差,来控制算法的收敛,提出了一种新的基于进化规划的CMA算法(QEPCMA),该方法应用进化规划来估计均衡器的系数,进一步提高了文献[5]中改进的CMA算法的收敛速度。通过Monte—Carlo仿真,比较了这两种算法和标准 CMA算法的性能,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 进化规划 盲均衡 cma算法 快速收敛
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基于模糊神经网络的CMA盲均衡算法 被引量:1
4
作者 李灯熬 赵菊敏 +1 位作者 张立毅 白煜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期189-191,共3页
文中提出的新算法是基于模糊神经网络设计控制器改进恒模算法。首先从理论上分析了模糊神经网络控制器实现方式,并用它进行控制步长控制,形成一种基于模糊神经网络的CMA盲均衡算法,通过计算机仿真验证了改进算法的收敛性能,结果显示相对... 文中提出的新算法是基于模糊神经网络设计控制器改进恒模算法。首先从理论上分析了模糊神经网络控制器实现方式,并用它进行控制步长控制,形成一种基于模糊神经网络的CMA盲均衡算法,通过计算机仿真验证了改进算法的收敛性能,结果显示相对于CMA算法,新算法在性能上有一定的提高。 展开更多
关键词 盲均衡 cma算法 FNN
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基于SMI-CMA联合自适应算法的性能分析 被引量:2
5
作者 毛志杰 徐利民 吴瑛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第10期41-45,共5页
恒模算法 (CMA)被广泛地应用到盲自适应波束形成中 ,除了传输信号波形具有恒定的包络外 ,CMA不需要先验知识。基于SMI -CMA算法的恒模 (CM )阵列级联的结构 ,由SMI算法决定CMA的初始权向量 ,系统可以分离多个同信道信源 ,在干扰信号较强... 恒模算法 (CMA)被广泛地应用到盲自适应波束形成中 ,除了传输信号波形具有恒定的包络外 ,CMA不需要先验知识。基于SMI -CMA算法的恒模 (CM )阵列级联的结构 ,由SMI算法决定CMA的初始权向量 ,系统可以分离多个同信道信源 ,在干扰信号较强时 ,仍有稳定的SINR输出 ,具有较好的收敛速度。仿真结果也证明了SMI 展开更多
关键词 恒模算法 SMI—cma算法 阵列天线 自适应算法 协方差矩阵求逆 移动通信 盲自适应波束形成
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基于数据重用思想的CMA盲均衡算法 被引量:1
6
作者 刘世刚 葛临东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第23期105-106,共2页
提出一种适用于短突发信号的CMA盲均衡算法。算法基于数据重用思想,使得CMA盲均衡算法在计算复杂度基本不变的情况下,收敛时间大大减少。详细描述了算法的数学表达,并对其性能进行了分析。最后的仿真数据证明,该算法对于短突发信号的盲... 提出一种适用于短突发信号的CMA盲均衡算法。算法基于数据重用思想,使得CMA盲均衡算法在计算复杂度基本不变的情况下,收敛时间大大减少。详细描述了算法的数学表达,并对其性能进行了分析。最后的仿真数据证明,该算法对于短突发信号的盲均衡确实具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 数据重用 盲均衡 常模数算法
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数据重用CMA算法收敛成因分析与研究
7
作者 赵勇 刘世刚 +1 位作者 段田东 吴素琴 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期92-93,97,共3页
基于数据重用的CMA算法可以用来解决短突发信号的盲均衡问题,但是其收敛成因却鲜有研究。通过经典CMA算法的推导,引出基于数据重用的CMA盲均衡算法,对其收敛成因进行详细的描述和分析,给出相应的结论,通过计算机仿真验证了这些分析和结... 基于数据重用的CMA算法可以用来解决短突发信号的盲均衡问题,但是其收敛成因却鲜有研究。通过经典CMA算法的推导,引出基于数据重用的CMA盲均衡算法,对其收敛成因进行详细的描述和分析,给出相应的结论,通过计算机仿真验证了这些分析和结论的有效性。 展开更多
关键词 恒模算法(cma) 数据重用 收敛
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移动通信中的CMA阵列抗干扰性能分析
8
作者 朱明华 刘元安 吴惠兰 《电讯技术》 北大核心 2002年第3期85-90,共6页
移动通信中的CMA阵列具有抗多径干扰和抗共信道干扰能力。本文理论分析了实际信号环境下CMA阵列的抗多径干扰和抗共道干扰能力 ,并进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,CMA阵列的抗多径干扰性能受随机相移、信号幅度、信号空间分布等因素... 移动通信中的CMA阵列具有抗多径干扰和抗共信道干扰能力。本文理论分析了实际信号环境下CMA阵列的抗多径干扰和抗共道干扰能力 ,并进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,CMA阵列的抗多径干扰性能受随机相移、信号幅度、信号空间分布等因素的影响。当所需信号与多径干扰信号空间隔离度越大 ,CMA阵列的抗多径干扰性能越好。CMA阵列的抗共信道干扰性能较抗多径干扰性能要好 ,只要所需用户信号和共信道干扰信号不在同一入射方向 ,CMA阵列就可以将干扰信号抑制掉。 展开更多
关键词 移动通信 cma阵列 抗干扰性能 算法 信道 抑制
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一种新的基于统计测度的变步长CMA盲均衡算法 被引量:6
9
作者 黄蕾 杨绿溪 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第1期62-65,共4页
在常模量算法的基础上 ,提出了一种适合于常模信号的基于统计测度的变步长盲均衡算法。考虑到信道畸变和噪声的同时作用将使得有些观测信号值受到更大的影响 ,因此可以认为这些值对均衡器系数的调整从统计测度上讲是不太有利 ,故采用较... 在常模量算法的基础上 ,提出了一种适合于常模信号的基于统计测度的变步长盲均衡算法。考虑到信道畸变和噪声的同时作用将使得有些观测信号值受到更大的影响 ,因此可以认为这些值对均衡器系数的调整从统计测度上讲是不太有利 ,故采用较小的步长 ,使得该值在整个均衡器系数的调整中贡献较小。本文对此进行了理论解释。仿真结果表明 ,该算法具有较快的收敛速度 ,且收敛后的超量均方误差 ( EMSE)与 CMA算法基本相同。 展开更多
关键词 盲均衡 常模量算法 码分多址通信
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基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化 被引量:2
10
作者 林煌杰 翟敬梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期18-21,26,共5页
为了解决指定任务的机器人结构设计问题,将任务要求和相关性能指标纳入到机器人结构设计过程中,提出了一种面向任务的机器人结构(DH参数)优化设计方法。首先,将指定任务描述为笛卡尔空间中一系列位姿点,姿态用四元素表示;其次,根据机器... 为了解决指定任务的机器人结构设计问题,将任务要求和相关性能指标纳入到机器人结构设计过程中,提出了一种面向任务的机器人结构(DH参数)优化设计方法。首先,将指定任务描述为笛卡尔空间中一系列位姿点,姿态用四元素表示;其次,根据机器人运动学特性,推导出任务可达性约束条件,用各向同性指标、关节角度指标、尺寸指标构建目标函数,将机器人DH参数和到达各任务点时的关节值作为设计变量,从而建立了机器人结构优化设计的数学模型,并进一步利用罚函数法处理可达性约束;最后,根据优化问题具有非线性、不可导、高维度和连续值优化的特性,选用CMA-ES(协方差矩阵自适应进化策略)进行机器人结构优化设计问题的求解。实例仿真通过模拟一个位姿不断变化的复杂作业场景,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 面向任务设计 结构优化 性能指标 cma-ES算法
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一种新型变步长CMA盲均衡算法 被引量:6
11
作者 朱振超 梁广真 《现代电子技术》 2014年第18期56-59,62,共5页
针对传统固定步长CMA盲均衡算法中收敛速度和剩余误差这对矛盾,提出了一种新型变步长恒模盲均衡算法,即由瑞利分布函数实施对其步长的调节,通过调整该步长公式中的两个参数以加快收敛速度和减小剩余误差,并且在此基础上对该算法进行了... 针对传统固定步长CMA盲均衡算法中收敛速度和剩余误差这对矛盾,提出了一种新型变步长恒模盲均衡算法,即由瑞利分布函数实施对其步长的调节,通过调整该步长公式中的两个参数以加快收敛速度和减小剩余误差,并且在此基础上对该算法进行了改进。用4QAM信号,通过典型电话信道对固定步长的CMA算法,基于瑞利步长的CMA和改进后的CMA算法进行计算机仿真。通过对仿真出的算法收敛曲线以及输出星座图进行分析,最终得出在瑞利步长算法的基础上改进后的CMA算法克服了前两种算法的缺点,即具有收敛速度更快,剩余误差更小的优点。 展开更多
关键词 盲均衡cma算法 收敛速度 剩余误差 变步长 瑞利分布
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基于数据感知的气象算法调度框架设计与应用 被引量:6
12
作者 霍庆 何文春 +3 位作者 高峰 陈士旺 徐拥军 王琦 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期502-512,共11页
气象产品加工任务往往由不同算法组合而成,其状态对数据源具有高依赖性。高效感知数据状态,并及时合理启动调度,对提升气象产品加工的时效性至关重要。设计并建设了基于数据感知技术的气象算法调度框架,对比测试结果分析表明:在实时分... 气象产品加工任务往往由不同算法组合而成,其状态对数据源具有高依赖性。高效感知数据状态,并及时合理启动调度,对提升气象产品加工的时效性至关重要。设计并建设了基于数据感知技术的气象算法调度框架,对比测试结果分析表明:在实时分析数据源到报状态的基础上,数据感知调度实现数据到报即算法启动运行,任务调度延迟较定时调度显著降低,由3784 ms降至11 ms。数据感知调度作为气象大数据云平台加工流水线的核心能力,已在国省部署并实时运行。目前在国家级业务中支撑19种核心业务算法的高效调度,日调度次数约为6.67×10^(5),平均调度延迟为31 ms;在省级业务中支撑14种算法的高效调度,日调度次数约为8×10^(4),平均调度延迟为156 ms。此外,数据感知调度实现了气象业务上下游算法的无缝串联,可为解决气象业务间的脱节问题、提升气象业务间的协同性提供解决方案。 展开更多
关键词 数据感知技术 任务调度 气象算法 气象大数据云平台 加工流水线
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基于多目标优化策略的曲线钢轨非对称打磨设计 被引量:1
13
作者 周骏 刘林芽 李纪阳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3166-3178,共13页
铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)... 铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)的曲线段打磨型面设计方法。首先,通过主成分分析方法(PCA),从钢轨磨耗型面中选取代表性的磨耗型面作为初始种群。接着,采用NURBS曲线拟合算法对这些型面进行曲线拟合,以建立参数化模型。随后,使用MOCMA-ES算法进行多目标优化,其中目标函数包括降低打磨去除量、轮重减载率和轮轴横向力。根据每个型面在不同目标函数下的适应度值,进行种群的进化与连续迭代,直到满足终止条件,即适应度函数值不再显著变化。最后,从最终的种群中选取目标适应度值最小的子代个体作为最优解。优化结果显示,优化型面降低了45.3%的打磨去除量,同时内外轨轨顶的打磨下降高度分别降低了0.84 mm和0.23 mm。静态轮轨接触方面,优化后的轮轨接触点分布更加均匀,且轨距角过渡区域的跳跃现象得到改善。动力学性能方面,优化型面降低了列车车体的横向加速度和轮轨横向力。此外,有效减小了轮对的横向位移,并微幅降低了轮轨最大接触应力。研究结果为曲线钢轨打磨提供了一种智能化的设计方法与参考。 展开更多
关键词 轮轨磨耗 主成分分析方法 多目标协方差矩阵自适应优化算法 磨耗代表型面 钢轨打磨去除量
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快速QAM信号多模盲均衡算法 被引量:16
14
作者 李进 冯大政 刘文娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期273-279,共7页
该文提出一种改进的QAM信号的多模盲均衡算法,其利用发送信号的实部(或虚部)信息构造代价函数。并且,提出了通过共轭梯度算法得到均衡器最优权的算法,该算法具有二次收敛性,与传统恒模算法和多模算法相比较,有非常快的收敛速度和非常少... 该文提出一种改进的QAM信号的多模盲均衡算法,其利用发送信号的实部(或虚部)信息构造代价函数。并且,提出了通过共轭梯度算法得到均衡器最优权的算法,该算法具有二次收敛性,与传统恒模算法和多模算法相比较,有非常快的收敛速度和非常少的计算量,并且均衡效果相当。最后,通过误码率和收敛速度分析该算法的可靠性和有效性,通过计算机仿真证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无线通信 盲均衡 共轭梯度算法 恒模算法 多模算法
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一种新的混合信道盲均衡算法 被引量:14
15
作者 刘祖军 徐海生 +1 位作者 王杰令 易克初 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1606-1609,共4页
为同时提高盲均衡的稳态MSE性能和收敛速度,该文提出了一种混合信道盲均衡算法。该算法采用判决反馈均衡器结构,在判决可靠时采用DD-LMS(Directed Decision-Least Mean Square)误差项进行迭代,而判决不可靠时采用改进恒模算法(Modified ... 为同时提高盲均衡的稳态MSE性能和收敛速度,该文提出了一种混合信道盲均衡算法。该算法采用判决反馈均衡器结构,在判决可靠时采用DD-LMS(Directed Decision-Least Mean Square)误差项进行迭代,而判决不可靠时采用改进恒模算法(Modified Constant Modulus Algorithm,MCMA)误差项进行迭代,同时判决可靠区间根据直接判决误差进行自适应迭代。该文采用经过数字无线信道的64QAM信号进行了信道均衡仿真。仿真结果表明,相比MCMA算法,该文提出的混合盲均衡算法有效地提高了收敛速度,并具有良好的稳态MSE性能,在误比特率为10?6时,能提高SNR约2dB。 展开更多
关键词 盲均衡 恒模算法(cma) MSE 收敛速度
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瑞利衰落电离层信道的自适应盲均衡 被引量:9
16
作者 孙守宇 郑君里 张琪 《电波科学学报》 EI CSCD 2003年第2期138-142,共5页
研究通过具有加性高斯白噪声的瑞利慢衰落电离层信道的恒模盲均衡技术。著名的恒模算法 (CMA)是一种重要的盲信道均衡方法。但是 ,普通恒模算法存在收敛速度慢和相位旋转等不足。采用一种修正恒模算法 (MCMA) ,该算法使修正的误差函数... 研究通过具有加性高斯白噪声的瑞利慢衰落电离层信道的恒模盲均衡技术。著名的恒模算法 (CMA)是一种重要的盲信道均衡方法。但是 ,普通恒模算法存在收敛速度慢和相位旋转等不足。采用一种修正恒模算法 (MCMA) ,该算法使修正的误差函数最小并且自适应学习率由接收序列即时调整。两种算法用 8 PSK信号进行了盲均衡比较 ,模拟结果显示修正恒模算法比普通恒模算法的收敛速度快 ,符号间干扰 (ISI)小 。 展开更多
关键词 瑞利衰落 电离层信道 自适应盲均衡 恒模算法 cma 修正恒模算法 Mcma 符号间干扰
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基于混合遗传优化的正交小波变换盲均衡算法 被引量:4
17
作者 郭业才 樊康 +1 位作者 徐文才 许芳 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期503-507,共5页
常数模算法(CMA)收敛速度慢,初始权向量的确定缺乏理论依据,容易陷入局部极小值。针对这些问题,在正交小波变换盲均衡算法(WT-CMA)的基础上,提出了基于混合遗传优化的正交小波变换盲均衡算法(GAWT-CMA)。该算法在常规遗传算法的父代和... 常数模算法(CMA)收敛速度慢,初始权向量的确定缺乏理论依据,容易陷入局部极小值。针对这些问题,在正交小波变换盲均衡算法(WT-CMA)的基础上,提出了基于混合遗传优化的正交小波变换盲均衡算法(GAWT-CMA)。该算法在常规遗传算法的父代和子代之间嵌入WT-CMA形成混合算法,利用遗传算子的全局收敛性进行宏观搜索,用WT-CMA进行局部搜索。由混合算法用少量数据进行权向量的优化,在全局范围内获得较好的初始权向量,再用WT-CMA收敛到全局最优值。水声信道的仿真结果显示,GAWT-CMA完成收敛比CMA快约9 000次,比WT-CMA快约3 000次,比GA-CMA快约1 000次,稳态误差对比CMA小约3dB,比WT-CMA小约1dB,比GA-CMA约小0.5dB。 展开更多
关键词 常数模算法 盲均衡 正交小波变换 遗传算法
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修正恒模算法分数间隔盲均衡 被引量:5
18
作者 孙守宇 郑君里 +1 位作者 徐忠勇 张琪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1732-1735,共4页
分数间隔均衡 (FSE)能够降低对时间同步误差的敏感性 ,本文通过修正恒模算法 (CMA)的误差函数 ,提出了一种分数间隔盲均衡修正恒模算法 (MCMA) .利用通信信号 8PSK ,对修正恒模算法和传统恒模算法进行了盲均衡性能比较 ,在噪声环境下的... 分数间隔均衡 (FSE)能够降低对时间同步误差的敏感性 ,本文通过修正恒模算法 (CMA)的误差函数 ,提出了一种分数间隔盲均衡修正恒模算法 (MCMA) .利用通信信号 8PSK ,对修正恒模算法和传统恒模算法进行了盲均衡性能比较 ,在噪声环境下的频率选择性信道中 ,MCMA比CMA具有更强的鲁棒性 .模拟结果显示MCMA能够通过提高收敛速率、降低稳态均方误差和符号间干扰 (ISI) ,有效地改进了信道均衡性能 . 展开更多
关键词 分数间隔均衡(FSE) 盲信道均衡 恒模算法(cma) 修正恒模算法(Mcma) 符号间干扰(ISI)
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适用于高阶QAM系统的多模盲均衡新算法 被引量:13
19
作者 窦高奇 高俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期388-391,共4页
利用QAM信号星座图特点,该文提出了两种含软判决的多模盲均衡算法:MMA+SDD算法和SMMA+SDD算法。两种算法都克服了CMA算法剩余误差大的缺点,在均衡的同时能够克服相位偏转。从仿真结果看,两种新算法的收敛性能和稳态均方误差较CMA+SDD有... 利用QAM信号星座图特点,该文提出了两种含软判决的多模盲均衡算法:MMA+SDD算法和SMMA+SDD算法。两种算法都克服了CMA算法剩余误差大的缺点,在均衡的同时能够克服相位偏转。从仿真结果看,两种新算法的收敛性能和稳态均方误差较CMA+SDD有了进一步提高,其中,MMA+SDD收敛性能最佳,SMMA+SDD的计算复杂度最低。 展开更多
关键词 盲信道均衡 常数模算法 多模算法 软判决引导 均方误差
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鲁棒约束恒模自适应波束形成算法 被引量:5
20
作者 宋昕 汪晋宽 +1 位作者 薛延波 韩英华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1833-1837,共5页
线性约束恒模算法能够有效克服恒模算法中存在的干扰捕获问题,但在信号方向向量存在偏差的情况下,其性能将会受到影响.针对上述问题,本文提出了鲁棒约束恒模自适应算法并对其性能进行了分析.该算法收敛速度快,抗扰动性强,对信号方向向... 线性约束恒模算法能够有效克服恒模算法中存在的干扰捕获问题,但在信号方向向量存在偏差的情况下,其性能将会受到影响.针对上述问题,本文提出了鲁棒约束恒模自适应算法并对其性能进行了分析.该算法收敛速度快,抗扰动性强,对信号方向向量的偏差具有较强的鲁棒性,改善了系统的输出信干噪比.仿真实验表明,与线性约束恒模算法相比,鲁棒约束恒模算法具有很好的性能. 展开更多
关键词 恒模算法 线性约束 鲁棒自适应波束形成算法 信干噪比
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