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题名柔性梁降阶H_∞控制实验研究
被引量：3
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作者
彭程
王永
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期64-67,共4页
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文摘
研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。
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关键词
柔性梁
多模态振动控制
降阶H∞控制
线性矩阵不等式
ccl算法
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Keywords
flexible beam, multi-modal vibration control, reduced order H∞ control, linear matrix inequality(LMI), cone complementarity linearization(ccl) algorithm
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分类号
TB535
[理学—声学]
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