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基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统被引量：36: 1; 作者李明李旭 +3 位作者孙松林谢方平吴明亮李军政《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期170-174,共5页; 利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构... 展开更多; 关键词农业机械自动导航图像处理定位全方位视觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动导航技术在农业工程中的应用研究进展被引量：59: 2; 作者李建平林妙玲《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期232-236,共5页; 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠... 展开更多; 关键词自动导航 GPS 机器视觉多传感器融合技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器被引量：12: 3; 作者赵春晖高文文 +3 位作者刘鲁龚德铸郭绍刚卢欣《空间控制技术与应用》 2011年第6期6-13,共8页; 介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的... 展开更多; 关键词 CCD光学成像敏感器位置和姿态测量交会对接神舟八号飞船; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统被引量：4: 4; 作者汤一平金海民 +3 位作者沈永基贺武杰张建跃张珏《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期238-243,共6页; 交通泊车诱导是智能交通管理(ITS)中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测... 展开更多; 关键词智能交通泊车诱导系统全方位视觉传感器车位检测图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究被引量：6: 5; 作者祝春雨谢小辉朱悦《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期614-620,共7页; 自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现大臂工件三维位姿测量,解决了工件搬运过程中位姿变化的问题。采用动态阈值方法提取螺纹孔连通域,通过形... 展开更多; 关键词多传感器视觉引导机器人装配机器视觉激光测量位姿校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于3D视觉传感器的龙门架机器人手眼标定方法被引量：13: 6; 作者程麒潘丰袁瑜键《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期27-35,共9页; 针对龙门架机器人末端执行机构只具有三个正交方向上的平移自由度的工作特性,参照传统手眼标定的两步法,设计了一种直接对3D视觉传感器的点云坐标系与机器人执行机构的工具坐标系进行手眼标定的方法。该方法只需要操作机器人进行两次正... 展开更多; 关键词视觉引导手眼标定龙门架机器人 3D视觉传感器点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统被引量：36: 1; 作者李明李旭孙松林谢方平吴明亮李军政; 机构湖南农业大学工学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期170-174,共5页; 基金国际科技合作计划项目海智计划2009(HW9001 +1 种基金 HW9002) 湖南农业大学引进人才基金(4YJ05); 文摘利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构成。该计算算法首先通过全方位视觉系统的校正,得出相机的成像投影中心;通过图像处理提取人工标识的位置,估算出标识相对于相机的方向角,然后根据圆周角定理和几何关系计算出相机的位置来完成农业机械的定位。在面积为5×3m2的水泥地面和白炽灯光的实验室中进行试验,平均选取10个位置进行试验,试验结果显示估算点和选取点间距离的平均误差小于3cm。研究证明该定位系统是可行的。; 关键词农业机械自动导航图像处理定位全方位视觉传感器; Keywords agricultural machinery automatic guidance image processing localization omni-directional vision sensor; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动导航技术在农业工程中的应用研究进展被引量：59: 2; 作者李建平林妙玲; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期232-236,共5页; 文摘分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题。因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用。; 关键词自动导航 GPS 机器视觉多传感器融合技术; Keywords automatic guidance GPS machine vision multi-sensor fusion technology; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器被引量：12: 3; 作者赵春晖高文文刘鲁龚德铸郭绍刚卢欣; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2011年第6期6-13,共8页; 文摘介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的对接段最远测量距离达164m,位置测量精度优于2mm,滚动轴姿态测量精度优于0.03°,横轴姿态精度优于0.1°,位置和姿态测量精度超过了世界先进水平.; 关键词 CCD光学成像敏感器位置和姿态测量交会对接神舟八号飞船; Keywords ccd-based vision guidance sensor position and attitude measurement rendezvous and docking Shenzhou-8 spacecraft; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统被引量：4: 4; 作者汤一平金海民沈永基贺武杰张建跃张珏; 机构浙江工业大学信息工程学院杭州市交警支队; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期238-243,共6页; 基金浙江省科技厅重大科技项目(No.2006C11202); 文摘交通泊车诱导是智能交通管理(ITS)中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测空间与各种泊车信息发布空间之间的映射关联方法。; 关键词智能交通泊车诱导系统全方位视觉传感器车位检测图像处理; Keywords Intelligent Transportation System（ITS） vehicle parking guidance system Omni-Directional vision sensor（ODVS） parking space detection image process; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U49 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究被引量：6: 5; 作者祝春雨谢小辉朱悦; 机构苏州大学机电工程学院; 出处《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期614-620,共7页; 基金国家自然科学基金(61473200)。; 文摘自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现大臂工件三维位姿测量,解决了工件搬运过程中位姿变化的问题。采用动态阈值方法提取螺纹孔连通域,通过形态学处理,提取出螺纹孔的位置特征,以装配底座为基准确定Y、Z坐标值与RX欧拉角。以基座螺纹孔轮廓作为特征模板,求取大臂与装配底座位姿的偏移量。激光传感器得到大臂工件的X方向信息,通过几何二面角求解与基准位姿的RY、RZ欧拉角偏差。最后在机器人装配系统上进行30次实验,定位姿态误差小于0.1°,位置误差小于0.2 mm,验证了提出的工件位姿测量方法的有效性。; 关键词多传感器视觉引导机器人装配机器视觉激光测量位姿校正; Keywords multi-sensor visual guidance robot assembly machine vision laser gauge pose correction; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于3D视觉传感器的龙门架机器人手眼标定方法被引量：13: 6; 作者程麒潘丰袁瑜键; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室无锡信捷电气股份有限公司; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期27-35,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773182)。; 文摘针对龙门架机器人末端执行机构只具有三个正交方向上的平移自由度的工作特性,参照传统手眼标定的两步法,设计了一种直接对3D视觉传感器的点云坐标系与机器人执行机构的工具坐标系进行手眼标定的方法。该方法只需要操作机器人进行两次正交的平移运动,采集三组标定板图片和对应点云数据,并通过执行机构的工具中心点(TCP)接触式测量出标定板上标志点的基坐标值,即可解算出手眼关系的旋转矩阵和平移矢量。该方法操作简单,标定板易于制作且成本低。采用XINJE龙门架机器人与3D视觉传感器搭建实验平台,实验结果表明,该方法具有良好的稳定性,适合现场标定,标定精度达到±0.2 mm。; 关键词视觉引导手眼标定龙门架机器人 3D视觉传感器点云; Keywords vision guidance hand-eye calibration gantry robot 3D vision sensor point cloud; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统	李明李旭孙松林谢方平吴明亮李军政	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动导航技术在农业工程中的应用研究进展	李建平林妙玲	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	59	在线阅读下载PDF 职称材料
3	神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器	赵春晖高文文刘鲁龚德铸郭绍刚卢欣	《空间控制技术与应用》	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统	汤一平金海民沈永基贺武杰张建跃张珏	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究	祝春雨谢小辉朱悦	《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于3D视觉传感器的龙门架机器人手眼标定方法	程麒潘丰袁瑜键	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料