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双CCD视觉传感器的建模及优化设计
被引量:
15
1
作者
颜树华
吕海宝
+2 位作者
周卫红
杨华勇
罗伍胜
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期30-34,共5页
依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给...
依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时 ,可寻求该传感器的最优结构布局 ,使坐标测量精度最佳。
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关键词
ccd视觉传感器
立体
视觉
优化设计
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职称材料
CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用
被引量:
4
2
作者
黄万群
张义顺
邵成吉
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第1期12-14,共3页
应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的...
应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度 .
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关键词
ccd视觉传感器
图像处理
焊缝自动跟踪
电弧焊
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职称材料
题名
双CCD视觉传感器的建模及优化设计
被引量:
15
1
作者
颜树华
吕海宝
周卫红
杨华勇
罗伍胜
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期30-34,共5页
基金
国防科技大学校预研基金资助项目
文摘
依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时 ,可寻求该传感器的最优结构布局 ,使坐标测量精度最佳。
关键词
ccd视觉传感器
立体
视觉
优化设计
Keywords
ccd
vision sensors
Stereoscopic vision
Coordinate measurement
Mathematical models
Optimal design
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用
被引量:
4
2
作者
黄万群
张义顺
邵成吉
机构
沈阳工业大学材料科学与工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第1期12-14,共3页
文摘
应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度 .
关键词
ccd视觉传感器
图像处理
焊缝自动跟踪
电弧焊
Keywords
ccd
visual sensor
image processing
seam automatic tracking
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
双CCD视觉传感器的建模及优化设计
颜树华
吕海宝
周卫红
杨华勇
罗伍胜
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
2000
15
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职称材料
2
CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用
黄万群
张义顺
邵成吉
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001
4
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职称材料
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