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双CCD视觉传感器的建模及优化设计 被引量:15
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作者 颜树华 吕海宝 +2 位作者 周卫红 杨华勇 罗伍胜 《光电工程》 EI CAS CSCD 2000年第4期30-34,共5页
依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给... 依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时 ,可寻求该传感器的最优结构布局 ,使坐标测量精度最佳。 展开更多
关键词 ccd视觉传感器 立体视觉 优化设计
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CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用 被引量:4
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作者 黄万群 张义顺 邵成吉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第1期12-14,共3页
应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的... 应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度 . 展开更多
关键词 ccd视觉传感器 图像处理 焊缝自动跟踪 电弧焊
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